一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统，其中多规格卷烟辅料自动配盘设备包括两辅料配置机，辅料配置机包括机架部件、平移臂部件、升降臂部件与辅料抓取部件；平移臂部件横向滑动连接于机架部件；升降臂部件竖向滑动连接于平移臂部件；辅料抓取部件纵向滑动连接于升降臂部件；一托盘配置机，托盘配置机包括固定法兰、机械臂与托盘抓取装置，机械臂一端与固定法兰连接，另一端与的托盘抓取装置连接；两辅料配置机相对设置于托盘配置机两侧，若干输送机形成输送带设置于辅料配置机与托盘配置机底部。本发明专利技术能替代传统的人工搬运配盘工作，提高生产效率与配盘准确率，降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统


[0001]本专利技术涉及一种烟草生产
，尤其涉及一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统。

技术介绍

[0002]卷烟厂的卷接包装车间所需的各种辅料品类众多，在使用过程中，由于各种辅料的消耗速度不同、辅料大小形状不同、辅料托盘所能承载的辅料数量不同，且生产机台所能存放辅料的空间无法让每种辅料单独占据一个单一品类的原料托盘，故而需要在一个托盘上放置多种辅料，对辅料进行整合，根据生产中所统计的辅料消耗速度，对分配在同一托盘上的各辅料进行数量上的分配，进而实现在更小的空间内存放更多种类的货物，且辅料消耗的速度接近，同一托盘上的多种辅料可在接近的时间段消耗完毕，进而更换新的辅料托盘。
[0003]目前卷烟厂的卷接包装车间所需使用的辅料包含卷烟纸、水松纸、卡纸、封签纸、铝箔纸、软盒小包商标纸、软盒条包商标纸、硬盒小包商标纸、硬盒条包商标纸、小包拉线、条包拉线、小包透明纸、条包透明纸、成型盘纸、醋纤丝束、箱皮等，且针对不同的烟支规格，所对应的辅料尺寸也略有不同，在人工进行分配时，极有可能发生错误。需要一种能够针对盘类、箱类等辅料进行分配、拆垛、码垛、输送，并对辅料托盘和辅料隔板进行堆垛、拆垛、收集、输送的设备及方法，来替代传统的人工搬运配盘工作，提高生产效率与配盘准确率，降低人工劳动强度。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统，能替代传统的人工搬运配盘工作，提高生产效率与配盘准确率，降低人工劳动强度。
[0005]本专利技术第一方面在于提供一种多规格卷烟辅料自动配盘设备，包括：
[0006]两辅料配置机，所述辅料配置机包括机架部件、平移臂部件、升降臂部件与辅料抓取部件；所述平移臂部件横向滑动连接于机架部件；所述升降臂部件竖向滑动连接于平移臂部件；所述辅料抓取部件纵向滑动连接于升降臂部件，从而对辅料进行抓取与位置调整后放置；
[0007]一托盘配置机，所述托盘配置机用于对托盘或隔板进行抓取与位置调整后放置，所述托盘配置机包括固定法兰、机械臂与托盘抓取装置，所述机械臂一端与固定法兰连接，另一端与所述的托盘抓取装置连接；
[0008]若干输送机用于对托盘进行传输，使托盘在不同工位间移动；
[0009]两所述辅料配置机相对设置于所述托盘配置机两侧，若干所述输送机形成输送带设置于所述辅料配置机与所述托盘配置机底部。
[0010]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述平移臂部件与所述机架部件
连接处设置有第一传动组件；所述升降臂部件与所述平移臂部件连接处设置有第二传动组件；所述辅料抓取部件与所述升降臂部件连接处设置有第三传动组件；所述第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件均为同步带轮传动结构。
[0011]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述辅料抓取部件包括连接组件、爪夹组件与辅料吸盘组件；所述连接组件包括第一连接板、第二连接板与法兰轴，所述第一连接板与所述第二连接板分别设置于法兰轴两端；所述爪夹组件设置于所述第二连接板底部，所述爪夹组件具有若干夹爪，所述爪夹组件的夹爪可外扩或回缩，用于回缩伸入盘状辅料中与外扩进行抓取；所述辅料吸盘组件设置于所述第二连接板侧面，所述辅料吸盘组件包括若干吸盘，所述若干吸盘可伸缩地连接于第二连接板侧面，用于对辅料进行吸附抓取。
[0012]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述托盘抓取装置包括第三支架、抓取组件与托盘吸盘组件；所述抓取组件包括抓手驱动机构、第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构分别转动连接于所述第三支架相对的两端，通过所述抓手驱动机构驱动所述第一抓取机构与第二抓取机构相对于所述第三支架旋转，从而使所述第一抓取机构与第二抓取机构端部相互靠近或分离，从而将物料抓取或松开；所述托盘吸盘组件设置于所述第三支架底部，所述托盘吸盘组件包括若干用于吸附物料的吸盘。
[0013]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第一抓取机构包括转轴与抓手，两所述抓手分别固定于所述转轴两端，所述转轴与第三支架端部转动连接，从而使所述抓手可相对于所述第三支架旋转；
[0014]所述抓手驱动机构一端铰接于第三支架，另一端铰接有抓取连杆，所述抓取连杆另一端与所述转轴中部固定，通过所述抓手驱动机构带动转轴正向或反向转动，从而带动连接于转轴两端的抓手转动，实现抓取与松开。
[0015]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述机械臂包括底座组件、第一摆臂组件、第二摆臂组件与第三摆臂组件；所述第一摆臂组件与所述底座组件转动连接，所述第二摆臂组件一端与所述第一摆臂组件铰接，另一端与所述第三摆臂组件铰接，所述第三摆臂组件上转动连接有第二安装法兰，所述第二安装法兰用于安装码垛抓取装置。
[0016]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述输送机包括第四支架、链轮组件、第四导向组件与输送机驱动组件；所述第四导向组件设置于所述第四支架顶部两侧，所述第四导向组件包括链条托板与输送导轨，所述链条托板设置于所述第四支架顶部，所述输送导轨设置于所述链条托板外侧；所述输送机驱动组件包括第三电机、电机调节座与传动轴，所述电机调节座与所述第四支架通过拉槽与紧固件连接，所述第三电机固定于所述电机调节座；所述传动轴转动连接于所述第四支架，所述传动轴上设置有第一传动链轮与第二传动链轮，所述第三电机与所述传动轴之间通过第一传动链轮与传动链条联动；
[0017]所述链轮组件包括链条导轮、链条绕轮与链条；两组所述链条导轮分别设置于两所述链条托板两端，两组所述链条绕轮分别安装于所述链条托板下方的两侧，所述链条绕设于所述链条托板表面与所述链条导轮、链条绕轮、第二传动链轮周向。
[0018]本专利技术第二方面提供一种多规格卷烟辅料自动配盘方法，包括以下步骤：
[0019]配置步骤S1：提供如本专利技术第一方面任一项所述的多规格卷烟辅料自动配盘设备与若干穿梭车；
[0020]预设步骤S2：根据配盘需求设定配盘模型与配盘数量；其中配盘模型包括各辅料的种类信息、配比信息、位置信息与层数信息；
[0021]备料步骤S3：读取配盘模型中的种类信息，根据种类信息提供原料、隔板与托盘，将原料隔板与托盘通过穿梭机进入多规格卷烟辅料自动配盘设备相应工位；
[0022]配盘步骤S4：通过托盘配置机抓取托盘放置于所需位置，放置完成输出配料信号；
[0023]配料步骤S5：辅料配置机根据配料信号进行配料，基于配盘模型中的配比信息、位置信息与层数信息，抓取相应配比的辅料放置于相应工位的托盘上的相应位置；单层配料完成后通过托盘配置机抓取隔板放置于辅料上层，进行下一层配料，直至完成预设层数，输出取料信息；通过穿梭车将配料完成的辅料托盘运输至固定区域进行存放；
[0024]配料步骤S8：重复配盘步骤与配料步骤，直至完成设定的配盘数量，输出完成信息。
[0025]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格卷烟辅料自动配盘设备，其特征在于，包括：两辅料配置机，所述辅料配置机包括机架部件、平移臂部件、升降臂部件与辅料抓取部件；所述平移臂部件横向滑动连接于机架部件；所述升降臂部件竖向滑动连接于平移臂部件；所述辅料抓取部件纵向滑动连接于升降臂部件，从而对辅料进行抓取与位置调整后放置；一托盘配置机，所述托盘配置机用于对托盘或隔板进行抓取与位置调整后放置，所述托盘配置机包括固定法兰、机械臂与托盘抓取装置，所述机械臂一端与固定法兰连接，另一端与所述的托盘抓取装置连接；若干输送机用于对托盘进行传输，使托盘在不同工位间移动；两所述辅料配置机相对设置于所述托盘配置机两侧，若干所述输送机形成输送带设置于所述辅料配置机与所述托盘配置机底部。2.根据权利要求1所述的一种多规格卷烟辅料自动配盘设备，其特征在于，所述平移臂部件与所述机架部件连接处设置有第一传动组件；所述升降臂部件与所述平移臂部件连接处设置有第二传动组件；所述辅料抓取部件与所述升降臂部件连接处设置有第三传动组件；所述第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件均为同步带轮传动结构。3.根据权利要求2所述的一种多规格卷烟辅料自动配盘设备，其特征在于，所述辅料抓取部件包括连接组件、爪夹组件与辅料吸盘组件；所述连接组件包括第一连接板、第二连接板与法兰轴，所述第一连接板与所述第二连接板分别设置于法兰轴两端；所述爪夹组件设置于所述第二连接板底部，所述爪夹组件具有若干夹爪，所述爪夹组件的夹爪可外扩或回缩，用于回缩伸入盘状辅料中与外扩进行抓取；所述辅料吸盘组件设置于所述第二连接板侧面，所述辅料吸盘组件包括若干吸盘，所述若干吸盘可伸缩地连接于第二连接板侧面，用于对辅料进行吸附抓取。4.根据权利要求1所述的一种多规格卷烟辅料自动配盘设备，其特征在于，所述托盘抓取装置包括第三支架、抓取组件与托盘吸盘组件；所述抓取组件包括抓手驱动机构、第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构分别转动连接于所述第三支架相对的两端，通过所述抓手驱动机构驱动所述第一抓取机构与第二抓取机构相对于所述第三支架旋转，从而使所述第一抓取机构与第二抓取机构端部相互靠近或分离，从而将物料抓取或松开；所述托盘吸盘组件设置于所述第三支架底部，所述托盘吸盘组件包括若干用于吸附物料的吸盘。5.根据权利要求4所述的一种多规格卷烟辅料自动配盘设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括转轴与抓手，两所述抓手分别固定于所述转轴两端，所述转轴与第三支架端部转动连接，从而使所述抓手可相对于所述第三支架旋转；所述抓手驱动机构一端铰接于第三支架，另一端铰接有抓取连杆，所述抓取连杆另一端与所述转轴中部固定，通过所述抓手驱动机构带动转轴正向或反向转动，从而带动连接于转轴两端的抓手转动，实现抓取与松开。6.根据权利要求1所述的一种多规格卷烟辅料自动配盘设备，其特征在于，所述机械臂包括底座组件、第一摆臂组件、第二摆臂组件与第三摆臂组件；所述第一摆臂组件与所述底座组件转动连接，所述第二摆臂组件一端与所述第一摆臂组件铰接，另一端与所述第三摆臂组件铰接，所述第三摆臂组件上转动连接有第二安装法兰，所述第二安装法兰用于安装
码垛抓取装置。7.根据权利要求1所述的一种多规...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁德英，黄荟婕，陈玉双，于荣，孔凡概，王锦强，梁文鼎，
申请(专利权)人：北京巨精顺电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：