一种多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，通过网关路由器将分析服务器组接入网络，将各个分析服务器组中各分析服务器的IP地址设置为同一个网段，摄像机将抓拍的车辆图像作为识别任务，以分析服务器组网段地址为目的地址发送识别任务，中间路由器以最短路径路由表项转发识别任务，从而实现每个摄像机所发出的识别任务会自动转发到距离自己最近的分析服务器组。本发明专利技术避免了网络的复杂配置，实现分析任务在各个分析服务器组之间的均衡分配，增强了系统的鲁棒性。增强了系统的鲁棒性。增强了系统的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统


[0001]本申请属于智能停车管理
，尤其涉及一种多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统。

技术介绍

[0002]随着时代的发展和技术的进步，汽车作为交通工具已经普及。随之而来的是，停车管理问题逐渐受到重视。
[0003]采用摄像机抓拍车辆图像，识别车牌后进行相应的管理，是目前在停车管理中常用的技术手段。然而目前对于精准识别车牌的技术方案，大多集中在研究如何在一台服务器上通过技术手段提高识别的准确度，即在图像识别的具体技术上进行改进。
[0004]然而，摄像机抓拍环境复杂多变，对于车辆图像的智能识别无法保证识别结果的完全准确。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，通过多台服务器来分别进行识别，最终协同确定识别结果，以提高识别的准确性。
[0006]为了实现上述目的，本申请技术方案如下：一种多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，包括分布在网络中的摄像机，所述网络包括中间路由器和网关路由器，所述多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，还包括接入到网络中的平台服务器、以及通过网关路由器接入到网络中的至少两个分析服务器组，每个分析服务器组包括至少三台分析服务器，同一个分析服务器组中各分析服务器的IP地址处于相同的网段且不同，不同分析服务器组中各分析服务器的IP地址相同设置，其中：所述摄像机，将抓拍的车辆图像作为识别任务，以分析服务器组网段地址为目的地址发送识别任务；所述中间路由器，以最短路径路由表项转发识别任务；所述网关路由器，在接收到目的地址为自身接口所属网段的网段IP地址的识别任务后，将识别任务复制，将源IP地址修改为所述网关路由器的地址，分别发送至所接入的各个分析服务器；所述分析服务器，对接收的识别任务进行识别，将自己的识别结果通过网关路由器发送至平台服务器，由平台服务器判定出最后的识别结果。
[0007]进一步的，所述多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，还包括：所述网关路由器记录识别任务对应的序列号，建立序列号与摄像机的对应关系，并在自身所接入的各个分析服务器的识别结果发送给平台服务器后，向识别任务对应的摄像机发送“识别任务处理完成”的回复消息；所述摄像机缓存已发送的识别任务，并在收到“识别任务处理完成”的回复消息
后，删除本地对应的识别任务，如果在规定的时间内未收到回复消息，则重新发送识别任务。
[0008]进一步的，所述多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，还包括：每个网关路由器监听自己所接入的分析服务器的状态；当第一网关路由器发现自己所接入的一分析服务器异常时，则抑制本地路由表中直连网段路由表项；第一网关路由器将识别任务复制后，向自己所接入的正常分析服务器转发识别任务，并将本应发往异常服务器的第一识别任务通过新生效的关于第二网关路由器的网段路由表项发送；第二网关路由器在接收到所述第一识别任务后，向自身所接入的对应分析服务器转发。
[0009]进一步的，所述第一网关路由器将本应发往异常服务器的第一识别任务通过新生效的关于第二网关路由器的网段路由表项发送，发送时目的IP地址为所述异常服务器的IP地址，源地址为第一网关路由器的IP地址；所述第二网关路由器对于目的IP地址为自己管理的分析服务器的第一识别任务，直接进行转发；所述第二网关路由器所接入的分析服务器对所述第一识别任务的识别结果通过第一网关路由器发送给平台服务器；所述多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，还包括：所述第一网关路由器记录识别任务对应的序列号，建立序列号与摄像机的对应关系，并在将自身所接入的各个分析服务器以及第二网关路由器下的分析服务器的识别结果发送给平台服务器后，向识别任务对应的摄像机发送“识别任务处理完成”的回复消息；所述摄像机缓存已发送的识别任务，并在收到“识别任务处理完成”的回复消息后，删除本地对应的识别任务，如果在规定的时间内未收到回复消息，则重新发送识别任务。
[0010]进一步的，所述第一网关路由器将本应发往异常服务器的第一识别任务通过新生效的关于第二网关路由器的网段路由表项发送，发送时目的IP地址为所述异常服务器的IP地址，源地址为摄像机的IP地址；所述第二网关路由器对于目的IP地址为自己管理的分析服务器的第一识别任务，记录识别任务对应的序列号，建立序列号与摄像机的对应关系，将源IP地址修改为自身的IP地址，转发给自己管理的分析服务器；所述多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，还包括：所述第一网关路由器记录识别任务对应的序列号，建立序列号与摄像机的对应关系，并在自身所接入的正常分析服务器均将识别结果发送给平台服务器后，向识别任务对应的摄像机发送“识别任务处理完成+第一标识”的回复消息；所述第二网关路由器将自身分析服务器对所述第一识别任务的识别结果转发给平台服务器，并向摄像机发送“识别任务处理完成+第二标识”的回复消息；所述摄像机在收到回复消息后，判断是否完整，如果完整则删除本地对应的识别任务，如果在规定的时间内未收到完整的回复消息，则重新发送识别任务。
[0011]进一步的，所述多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，还包括：每个网关路由器监听自己所接入的分析服务器的状态；当第一网关路由器发现自己所接入的一分析服务器异常时，向第二网关路由器发送“主机路由请求消息”，携带所述异常服务器的IP地址，第二网关路由器在收到后，发布关于所述异常服务器的IP地址的主机路由；第一网关路由器将识别任务复制后，向自己所接入的正常分析服务器转发识别任务，并通过第二网关路由器发布的主机路由，将发往所述异常服务器的第一识别任务发送；第二网关路由器在接收到所述第一识别任务后，向自身所接入的对应分析服务器转发。
[0012]进一步的，所述通过第二网关路由器发布的主机路由，将发往所述异常服务器的第一识别任务发送，发送时目的IP地址为所述异常服务器的IP地址，源地址为第一网关路由器的IP地址；所述第二网关路由器对于目的IP地址为自己管理的分析服务器的第一识别任务，直接进行转发；所述第二网关路由器所接入的分析服务器对所述第一识别任务的识别结果通过第一网关路由器发送给平台服务器；所述多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，还包括：所述第一网关路由器记录识别任务对应的序列号，建立序列号与摄像机的对应关系，并在自身所接入的各个分析服务器以及第二网关路由器下的分析服务器均将识别结果发送给平台服务器后，向识别任务对应的摄像机发送“识别任务处理完成”的回复消息；所述摄像机在收到“识别任务处理完成”的回复消息后，删除本地对应的识别任务，如果在规定的时间内未收到回复消息，则重新发送识别任务。
[0013]进一步的，所述通过第二网关路由器发布的主机路由，将发往所述异常服务器的第一识别任务发送，发送时目的IP地址为所述异常服务器的IP地址，源地址为摄像机的IP地址；所述第二网关路由器对于目的IP地址为自己管理的分析服务器的第一识别任务，记录识别任务对应的序列号，建立序列号与摄像机的对应关系，将源IP地址修改为自身的IP地址，转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，包括分布在网络中的摄像机，所述网络包括中间路由器和网关路由器，其特征在于，所述多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，还包括接入到网络中的平台服务器、以及通过网关路由器接入到网络中的至少两个分析服务器组，每个分析服务器组包括至少三台分析服务器，同一个分析服务器组中各分析服务器的IP地址处于相同的网段且不同，不同分析服务器组中各分析服务器的IP地址相同设置，其中：所述摄像机，将抓拍的车辆图像作为识别任务，以分析服务器组网段地址为目的地址发送识别任务；所述中间路由器，以最短路径路由表项转发识别任务；所述网关路由器，在接收到目的地址为自身接口所属网段的网段IP地址的识别任务后，将识别任务复制，将源IP地址修改为所述网关路由器的地址，分别发送至所接入的各个分析服务器；所述分析服务器，对接收的识别任务进行识别，将自己的识别结果通过网关路由器发送至平台服务器，由平台服务器判定出最后的识别结果。2.根据权利要求1所述的多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，其特征在于，所述多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，还包括：所述网关路由器记录识别任务对应的序列号，建立序列号与摄像机的对应关系，并在自身所接入的各个分析服务器的识别结果发送给平台服务器后，向识别任务对应的摄像机发送“识别任务处理完成”的回复消息；所述摄像机缓存已发送的识别任务，并在收到“识别任务处理完成”的回复消息后，删除本地对应的识别任务，如果在规定的时间内未收到回复消息，则重新发送识别任务。3.根据权利要求1所述的多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，其特征在于，所述多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，还包括：每个网关路由器监听自己所接入的分析服务器的状态；当第一网关路由器发现自己所接入的一分析服务器异常时，则抑制本地路由表中直连网段路由表项；第一网关路由器将识别任务复制后，向自己所接入的正常分析服务器转发识别任务，并将本应发往异常服务器的第一识别任务通过新生效的关于第二网关路由器的网段路由表项发送；第二网关路由器在接收到所述第一识别任务后，向自身所接入的对应分析服务器转发。4.根据权利要求3所述的多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，其特征在于，所述第一网关路由器将本应发往异常服务器的第一识别任务通过新生效的关于第二网关路由器的网段路由表项发送，发送时目的IP地址为所述异常服务器的IP地址，源地址为第一网关路由器的IP地址；所述第二网关路由器对于目的IP地址为自己管理的分析服务器的第一识别任务，直接进行转发；所述第二网关路由器所接入的分析服务器对所述第一识别任务的识别结果通过第一网关路由器发送给平台服务器；
所述多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，还包括：所述第一网关路由器记录识别任务对应的序列号，建立序列号与摄像机的对应关系，并在将自身所接入的各个分析服务器以及第二网关路由器下的分析服务器的识别结果发送给平台服务器后，向识别任务对应的摄像机发送“识别任务处理完成”的回复消息；所述摄像机缓存已发送的识别任务，并在收到“识别任务处理完成”的回复消息后，删除本地对应的识别任务，如果在规定的时间内未收到回复消息，则重新发送识别任务。5.根据权利要求3所述的多服务器协同的车牌识别及车辆管理系统，其特征在于，所述第一网关路由器将本应发往异常服务器的第一识别任务通过新生效的关于第二网关路由器的网段路由表项发送，发送时目的IP地址为所述异常服务器的IP地址，源地址为摄像机的IP地址；所述第二网关路由器对于目的IP地址为自己管理的分析服务器的第一识别任务，记录识别任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林健，周志光，罗小峰，施广明，
申请(专利权)人：杭州立方控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：