【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种引导系统，其特征在于，具备： 胶囊型装置，其具备被固定在胶囊型的壳体内的永久磁铁，被导入到被检体内；以及 位置控制装置，其具有相对位置控制机构和磁场产生机构，该相对位置控制机构改变规定轴与上述被检体的相对位置，该磁场产生机构 在配置有上述被检体的空间中形成磁场，该磁场包含向上述规定轴吸引上述永久磁铁的约束磁场成分和向与改变上述相对位置的方向相同或者相反的方向对上述永久磁铁施力的梯度磁场成分中的至少一方。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：河野宏尚，千叶淳，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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