水果套网设备、方法和电子设备技术

本发明专利技术提供一种水果套网设备、方法和电子设备。水果套网设备包括：传送装置，包括第一传送带；套网装置，包括机械爪，机械爪平行于第一传送带设置，且适于在第一传送带上方运动，机械爪的夹取面上设置有钩爪，钩爪适于相对于机械爪伸出并张开；切割装置，设置于第一传送带上方，切割位置高于水果；机械爪至少适于运动至钩取保鲜网套的准备位置以及在水果上套设保鲜网套的套网位置，其中，套网位置位于准备位置相对于切割装置的另一侧。本发明专利技术提供的水果套网设备、方法和电子设备，提高了撑网的精准度和灵活度，优化了套网效果；精简了设备的结构，简化了套网流程，便于控制和操作，减少了套网所需的时间，提高了设备效率。提高了设备效率。提高了设备效率。

【技术实现步骤摘要】
水果套网设备、方法和电子设备


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种水果套网设备、方法和电子设备。

技术介绍

[0002]农业机械一直以来都是机械领域的重要研究方向。随着世界科学水平的发展，优化新鲜水果供应链对于减少粮食损失和相关环境影响至关重要，因为这些损失的产品中蕴含着大量的能源和自然资源。因此，较为传统的、低自动化的水果网套包装设备己逐渐无法满足水果市场对套网包装要求，其必将退出水果包装设备市场。
[0003]目前市场上的水果套网设备，为了完成套网，常常需要设计多种结构相互配合完成工作。例如，很多现有的套网设备中需要用到扩网装置来辅助撑开网套。这就会使得工艺流程复杂化，具有效率低、成本高、操作不便等缺点。
[0004]因此，开发一种结构简单、便捷、高效的水果套网设备和方法的需求日益迫切。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种水果套网设备、方法和电子设备。
[0006]本专利技术提供的水果套网设备，包括：
[0007]传送装置，包括第一传送带，所述第一传送带适于传送水果；
[0008]套网装置，包括机械爪，所述机械爪平行于所述第一传送带设置，且适于在所述第一传送带上方运动，所述机械爪的夹取面上设置有钩爪，所述钩爪适于相对于所述机械爪伸出并张开，以钩取保鲜网套；
[0009]切割装置，设置于所述第一传送带上方，所述切割装置适于切割所述保鲜网套且切割位置高于所述水果；r/>[0010]所述机械爪至少适于运动至钩取所述保鲜网套的准备位置以及在所述水果上套设所述保鲜网套的套网位置，其中，所述套网位置位于所述准备位置相对于所述切割装置的另一侧。
[0011]根据本专利技术提供的一种水果套网设备，所述第一传送带上设置有固定结构，所述固定结构适于固定所述水果；
[0012]沿所述第一传送带的运动方向间隔设置有多个固定部，所述固定部包括至少两个对应设置的固定结构。
[0013]根据本专利技术提供的一种水果套网设备，所述机械爪包括两个机械爪指，两个所述机械爪指的夹取面平行设置。
[0014]根据本专利技术提供的一种水果套网设备，所述传送装置还包括：
[0015]收集装置，设置于所述第一传送带的下方，适于收集所述水果；
[0016]第二传送带，设置于所述第一传送带与所述收集装置之间，所述第二传送带适于接收从所述第一传送带下落的水果，并传送所述水果至所述收集装置。
[0017]根据本专利技术提供的一种水果套网设备，所述第二传送带的始端设置有挡板。
[0018]根据本专利技术提供的一种水果套网设备，还包括：
[0019]束网装置，设置于所述准备位置上方，适于对所述保鲜网套进行限位；
[0020]夹网结构，设置于所述束网装置，适于夹紧所述保鲜网套。
[0021]本专利技术还提供一种基于如上述任一项所述的水果套网设备的水果套网方法，包括：
[0022]通过所述传送装置传送所述水果；
[0023]准备步骤，确定所述水果处于启动位置，控制所述套网装置运动至所述准备位置，钩取并撑开所述保鲜网套；
[0024]套网步骤，确定所述水果处于所述套网位置，控制所述传送装置停止运行，控制所述套网装置运动至所述套网位置；
[0025]切割步骤，控制所述切割装置切断所述保鲜网套；
[0026]复位步骤，控制所述套网装置释放所述保鲜网套并回到初始位置，所述传送装置恢复运行；
[0027]其中，所述启动位置位于所述套网位置的上游。
[0028]根据本专利技术提供的一种水果套网方法，所述机械爪适于在开启状态和闭合状态之间切换；
[0029]在所述准备步骤中，所述机械爪在所述开启状态下运动至所述准备位置，所述机械爪切换至所述闭合状态，所述钩爪伸出并张开，钩取所述保鲜网套，所述机械爪切换至所述开启状态，撑开所述保鲜网套；
[0030]在所述复位步骤中，所述钩爪收回，所述机械爪回到所述初始位置。
[0031]根据本专利技术提供的一种水果套网方法，在所述套网步骤后，所述切割步骤前，还包括：
[0032]夹紧步骤，控制夹网结构夹紧所述保鲜网套。
[0033]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述的水果套网方法。
[0034]本专利技术提供的水果套网设备、方法和电子设备，通过设置套网装置包括机械爪，并在机械爪的夹取面上设置可以相对于机械爪伸出和张开的钩爪，提高了撑网的精准度和灵活度，优化了套网效果。另一方面，使得套网装置可以在无需扩网装置等其他结构辅助的前提下完成撑网，精简了设备的结构，简化了套网流程，便于控制和操作，减少了套网所需的时间，提高了设备效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例提供的水果套网设备的结构示意图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的传动装置的结构示意图；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的套网装置的结构示意图；
[0039]图4是本专利技术实施例提供的机械爪的结构示意图；
[0040]图5是本专利技术实施例提供的机械爪指的内部结构示意图；
[0041]图6是本专利技术实施例提供的束网装置与切割装置的结构示意图；
[0042]图7是本专利技术实施例提供的水果套网方法的流程图；
[0043]图8是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0044]附图标记：
[0045]1、传送装置；11、第一传送带；111、固定结构；12、第二传送带；121、挡板；13、收集装置；2、套网装置；21、机械爪；211、机械爪指；212、钩爪；213、丝杠；3、切割装置；4、束网装置；41、夹网结构；42、推杆。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]下面结合图1至图6描述本专利技术的水果套网设备。
[0048]如图1所示，本专利技术实施例提供一种水果套网设备，包括传送装置1、套网装置2和切割装置3。其中，传送装置1包括第一传送带11，所述第一传送带11适于传送水果；套网装置2包括机械爪21，所述机械爪21平行于所述第一传送带11设置，且适于在所述第一传送带11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果套网设备，其特征在于，包括：传送装置，包括第一传送带，所述第一传送带适于传送水果；套网装置，包括机械爪，所述机械爪平行于所述第一传送带设置，且适于在所述第一传送带上方运动，所述机械爪的夹取面上设置有钩爪，所述钩爪适于相对于所述机械爪伸出并张开，以钩取保鲜网套；切割装置，设置于所述第一传送带上方，所述切割装置适于切割所述保鲜网套且切割位置高于所述水果；所述机械爪至少适于运动至钩取所述保鲜网套的准备位置以及在所述水果上套设所述保鲜网套的套网位置，其中，所述套网位置位于所述准备位置相对于所述切割装置的另一侧。2.根据权利要求1所述的水果套网设备，其特征在于，所述第一传送带上设置有固定结构，所述固定结构适于固定所述水果；沿所述第一传送带的运动方向间隔设置有多个固定部，所述固定部包括至少两个对应设置的固定结构。3.根据权利要求1所述的水果套网设备，其特征在于，所述机械爪包括两个机械爪指，两个所述机械爪指的夹取面平行设置。4.根据权利要求1所述的水果套网设备，其特征在于，所述传送装置还包括：收集装置，设置于所述第一传送带的下方，适于收集所述水果；第二传送带，设置于所述第一传送带与所述收集装置之间，所述第二传送带适于接收从所述第一传送带下落的水果，并传送所述水果至所述收集装置。5.根据权利要求4所述的水果套网设备，其特征在于，所述第二传送带的始端设置有挡板。6.根据权利要求1至5中任一项所述的水果套网设备，其特征在于，还包括：束网装置，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘媛媛，马凯，李思宇，赵施师，张治娟，王统炤，闫同斌，龙郑宝，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：