消防远程控制机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及消防救援设备技术领域，具体涉及消防远程控制机械手，机械爪，机械爪具有底座，底座的上下两端均铰接有活动爪，在底座的另一侧中部固定设置有转动轴，转动轴可转动配合在安装架的左侧；开合控制组件，开合控制组件包括开合控制件和安装在安装架上的薄型油缸；转动控制组件，转动控制组件包括安装在转动轴上的从动齿轮、与从动齿轮相啮合的主动齿轮和安装在安装架上的液压马达；和伸缩控制组件，伸缩控制组件安装在安装架的右端面。本实用新型专利技术能够在不进入火场内部的情况下，远程控制机械爪取出火场内的潜在危险物如液化气罐等，远程控制机械爪翻动火灾房屋内的燃烧物并通过水枪进行全方位的灭火，极大程度保障消防人员的安全。消防人员的安全。消防人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
消防远程控制机械手


[0001]本技术涉及消防救援设备
，具体涉及一种消防远程控制机械手。

技术介绍

[0002]在中小型火灾现场，如民房等，火灾中常存在高温、易燃易爆物如燃气管道、液化气罐等，消防员进入火场存在较大的风险，且在长时间高温的环境下，火灾现场容易出现坍塌的情况，因此需要使用工具对其进行清理，以排除险情；在清理高温燃烧物质时，可以对其表面的火焰进行扑灭，但是在使用非降温法的灭火方式时，仅表面灭火的燃烧材料极容易出现复燃的情况，传统清理工具清理外部附着物的难度大，且不能保证灭火人员的安全。
[0003]为此，本申请提出了一种消防远程控制机械手。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的实施例提出一种消防远程控制机械手，能够在不进入火场内部的情况下，通过远程控制机械爪取出火场内的潜在危险物如液化气罐等，通过远程控制机械爪翻动火灾房屋内的燃烧物并通过水枪进行全方位的灭火，在消防救援人员进入火场前提前消除火场内的潜在危险，极大程度的保障消防救援人员的安全。
[0006]根据本技术实施例的消防远程控制机械手包括：机械爪，所述机械爪具有底座，所述底座的上下两端均铰接有活动爪，底座上端的活动爪可与底座下端的活动爪在底座的一侧形成闭合以抓取物品，在底座的另一侧中部固定设置有转动轴，转动轴可转动配合在安装架的左侧；开合控制组件，所述开合控制组件包括开合控制件和安装在安装架上的薄型油缸，开合控制件的一端穿过转动轴与薄型油缸的活塞杆固定连接，开合控制件的另一端与活动爪铰接连接，通过薄型油缸的活塞杆带动开合控制件驱动活动爪的张开和闭合；转动控制组件，所述转动控制组件包括安装在转动轴上的从动齿轮、与从动齿轮相啮合的主动齿轮和安装在安装架上的液压马达，主动齿轮安装在液压马达的输出轴上；和伸缩控制组件，所述伸缩控制组件安装在安装架的右端面，通过伸缩控制组件来控制安装架整体的推进和回缩。
[0007]在一些实施例中，所述开合控制件包括设置在转动轴左侧的传动底座，传动底座上设有两个传动杆，两个传动杆的一端分别铰接连接在传动底座的上下两端，两个传动杆的另一端分别与传动底座上端的活动爪和传动底座下端的活动爪铰接连接；传动底座的右侧中部固定设置有传动轴；所述传动轴穿过转动轴与薄型油缸的活塞杆固定连接。
[0008]在一些实施例中，所述安装架的左侧固定有安装轴，所述转动轴套设在安装轴外，且转动轴与安装轴之间配合有轴承，通过安装卡簧将轴承及转动轴轴向定位。
[0009]在一些实施例中，所述伸缩控制组件包括内伸缩管和伸缩油缸，内伸缩管的一端固定在安装架的右端面上，内伸缩管的另一端与伸缩油缸的活塞杆固定连接。
[0010]在一些实施例中，所述伸缩油缸安装在外支撑管的内部，所述内伸缩管至少有一
部分位于外支撑管的内部，且内伸缩管与外支撑管间隙配合。
[0011]在一些实施例中，所述外支撑管的下方设置有支撑连接件。
附图说明
[0012]图1是根据本技术的一个实施例的消防远程控制机械手的结构示意图。
[0013]图2是根据本技术的一个实施例的转动轴103与安装轴501的安装结构示意图。
[0014]图3是本技术的油路控制连接图。
[0015]附图标记：机械爪1；活动爪101；底座102；转动轴103；开合控制件2；传动杆201；传动底座202；传动轴203；从动齿轮3；主动齿轮4；安装架5；安装轴501；薄型油缸6；连接固定件7；液压马达8；内伸缩管9；外支撑管10；伸缩油缸11；支撑件12。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]如图1所示，根据本技术实施例的消防远程控制机械手包括机械爪1、开合控制组件、转动控制组件和伸缩控制组件。
[0018]如图1所示，述底座102的上下两端均铰接有活动爪101，活动爪101呈弯折结构，便于在底座102两侧的活动爪101闭合后形成空间对物体进行有效夹持；图1中所示的活动爪101只是示例性的截面图，活动爪101可以是由截面拉伸形成的弯折的板状结构，也可以是由多个条状结构的活动爪101固定而组成。
[0019]如图1所示，开合控制组件包括开合控制件2和薄型油缸6，传动轴203与薄型油缸6的活塞杆通过连接固定件7固定连接，示例性的连接固定件7可以是螺栓，通过在传动轴203上开孔，将开孔与活塞杆装配后再通过螺栓连接固定。
[0020]如图3所示，在使用过程中，通过控制电磁换向阀C来控制薄型油缸6的活塞杆的推进和回缩，传动轴203与薄型油缸6的活塞杆固定连接，传动底座202的上下两端铰接的两个传动杆201分别与上下方向的两个活动爪101铰接连接，因此可通过控制电磁换向阀C来控制活动爪101的张开和闭合。
[0021]如图1所示，转动控制组件包括安装在转动轴103上的从动齿轮3、与从动齿轮3相啮合的主动齿轮4和安装在安装架5上的液压马达8，主动齿轮4安装在液压马达8的输出轴上；结合附图3，在使用过程中，通过控制电磁换向阀A来控制液压马达8的正反转，从而控制主动齿轮4及从动齿轮3的转动方向，从动齿轮3带动转动轴103从而驱动机械爪1进行方向的调整。
[0022]进一步的，如图2所示，安装架5的左侧固定有安装轴501，所述转动轴103套设在安装轴501外，且转动轴103与安装轴501之间配合有轴承，通过安装卡簧将轴承及转动轴103轴向定位；转动轴103及安装轴501两端的轴承起到均衡受力的作用，右端的安装在转动轴103内侧的卡簧起到将转动轴103轴向限位的作用。
[0023]如图1所示，伸缩控制组件，包括内伸缩管9和伸缩油缸11，伸缩控制组件安装在安
装架5的右端面，通过伸缩控制组件来控制安装架5整体的推进和回缩；内伸缩管9的一端固定在安装架5的右端面上，内伸缩管9的另一端与伸缩油缸11的活塞杆固定连接；结合附图3，在使用过程中，通过控制电磁换向阀B来控制伸缩油缸11的推进和回缩，伸缩油缸11的活塞杆驱动内伸缩管9，从而带动安装架5及机械爪1实现控制机械爪1推进和回缩的目的。
[0024]根据本技术实施例的消防远程控制机械手，如图1所示，在伸缩油缸11的外部安装有外支撑管10，内伸缩管9至少有一部分位于外支撑管10的内部，且内伸缩管9与外支撑管10间隙配合，外支撑管10起到对伸缩油缸11防护的作用，且便于安装支撑件12。
[0025]进一步的，如图1所示，所述外支撑管10的下方设置有支撑件12，便于在火场现场通过支撑件12架设装置整体。
[0026]在部分实施例中，支撑件12为小型的支撑底座，在火场现场，可以将支撑件12架设在窗台等位置进行操控设备，或者通过支撑底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防远程控制机械手，其特征在于，包括：机械爪（1），所述机械爪（1）具有底座（102），所述底座（102）的上下两端均铰接有活动爪（101），底座（102）上端的活动爪（101）可与底座（102）下端的活动爪（101）在底座（102）的一侧形成闭合以抓取物品，在底座（102）的另一侧中部固定设置有转动轴（103），转动轴（103）可转动配合在安装架（5）的左侧；开合控制组件，所述开合控制组件包括开合控制件（2）和安装在安装架（5）上的薄型油缸（6），开合控制件（2）的一端穿过转动轴（103）与薄型油缸（6）的活塞杆固定连接，开合控制件（2）的另一端与活动爪（101）铰接连接，通过薄型油缸（6）的活塞杆带动开合控制件（2）驱动活动爪（101）的张开和闭合；转动控制组件，所述转动控制组件包括安装在转动轴（103）上的从动齿轮（3）、与从动齿轮（3）相啮合的主动齿轮（4）和安装在安装架（5）上的液压马达（8），主动齿轮（4）安装在液压马达（8）的输出轴上；和伸缩控制组件，所述伸缩控制组件安装在安装架（5）的右端面，通过伸缩控制组件来控制安装架（5）整体的推进和回缩。2.根据权利要求1所述的消防远程控制机械手，其特征在于，所述开合控制件（2）包括设置在转动轴（103）左侧的传动底座（202），传动底座（202）上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，秦洪超，刘付超，
申请(专利权)人：刘波，
类型：新型
国别省市：