门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法，涉及喷淋养护技术领域，包括：设置在预制箱梁外部的养护机器人，所述养护机器人由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成。本发明专利技术的有益效果是：通过驱动机构、支架机构和喷淋机构，实现喷淋机构中的第一喷淋组件和第二喷淋组件能进行两种方式进行喷淋，多样化对箱梁本体进行养护，便于将养护车和喷头移动到箱梁本体的内部进行喷淋和接收，相较于人工喷淋养护，喷淋效率高，覆盖面积有保证，自动化程度高，可根据温湿度自动判断哪一片梁需要喷淋，自动执行喷淋任务，相较于挂管养护，人工工作量小，无需对每个台座都预留供水口，喷淋开启时对主供水管路不会造成过大负载。淋开启时对主供水管路不会造成过大负载。淋开启时对主供水管路不会造成过大负载。

【技术实现步骤摘要】
门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法


[0001]本专利技术涉及喷淋养护
，具体是涉及一种门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法。

技术介绍

[0002]梁场是生产梁场是生产桥梁预制混凝土简支梁的地方，在场地内生产完简支梁后用运梁机和架梁机运输架设到桥墩上，预制梁的主要原材料由混凝土构成，混凝土构件养护过程直接关系到最终的质量；
[0003]现有的预制梁养护方法分为两种，传统的人工养护方法以及采用半自动挂管喷淋装置的方法，上述两种方法虽然在施工中应用广泛，但仍存在着许多问题亟待解决，传统的预制梁养护过程，人工直接操作的工序较多，人为因素对质量的影响不可避免，养护时长、养护间隔、喷淋覆盖面积等均取决于工人的责任心，养护效果难以保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种门架式预制箱梁全断面养护机器人，包括：设置在预制箱梁外部的养护机器人，所述养护机器人由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成；
[0006]所述驱动机构设置在预制箱梁的两侧，所述支架机构设置在驱动机构上，且支架机构呈龙门架结构，所述喷淋机构设置在支架机构上。
[0007]进一步地，所述喷淋机构包括第一喷淋组件和第二喷淋组件，所述第一喷淋组件和第二喷淋组件的一端均设置有供水系统，供水系统设置于驱动机构的一端。
[0008]进一步地，所述第一喷淋组件包括：
[0009]升降部，设置于支架机构的横臂上，且呈方框结构；
[0010]养护车，位于预制箱梁的内部，且升降部大于养护车。
[0011]进一步地，所述第二喷淋组件包括：
[0012]升降管，设置于支架机构的横臂上；
[0013]喷头，设置于升降管的末端。
[0014]进一步地，所述支架机构包括：
[0015]两个支撑架，呈竖臂分别设置在驱动机构上；
[0016]固定架，呈横臂设置于两个支撑架之间。
[0017]进一步地，所述支架机构还包括攀爬架，所述攀爬架设置在固定架的下端面，且攀爬架位于预制箱梁的一侧。
[0018]进一步地，所述驱动机构包括：
[0019]多个导向轮，设置于支架机构的下端面，且两个为一组位于预制箱梁的两侧，多个导向轮设置于支架机构的四角处；
[0020]导轨，设置于导向轮的下方，且沿预制箱梁长度纵向设置。
[0021]进一步地，所述驱动机构还包括绞盘，所述绞盘的一侧设置有供电系统和动力系统，用于启动绞盘带动整体结构移动。
[0022]进一步地，所述预制箱梁还包括底座和箱梁本体，所述底座设置于支架机构之间，所述箱梁本体设置在底座上，所述箱梁本体的表面设置有无线温湿度温湿度传感器。
[0023]第二方面，本专利技术还提出一种门架式预制箱梁全断面养护机器人的使用方法，应用于上述任一方案的门架式预制箱梁全断面养护机器人中，还包括以下步骤：
[0024]利用喷淋机构的第一喷淋组件喷淋预制箱梁，对预制箱梁养护，利用第一喷淋组件的养护车喷淋预制箱梁，使养护车进入到预制箱梁内部喷淋，利用第一喷淋组件的升降部对养护车进行输送和接收，利用喷淋机构上的供水系统，能给养护车或喷头提供清水；
[0025]利用喷淋机构的第二喷淋组件对预制箱梁进行另外方式喷淋，利用第二喷淋组件的喷头，对预制箱梁进行喷淋养护，利用第二喷淋组件的升降管，对喷头进行上下移动；
[0026]利用支架机构的支撑架和固定架，能对喷淋机构进行固定和移动，利用驱动机构的绞盘，绞盘自动放线和收线带动整体结构进行移动，利用驱动机构的导向轮和导轨，对整体机构进行支撑和移动，利用驱动机构上的供电系统和动力系统，对绞盘提供电力和动力。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：通过驱动机构、支架机构和喷淋机构，实现喷淋机构中的第一喷淋组件和第二喷淋组件能进行两种方式进行喷淋，多样化对箱梁本体进行养护，便于将养护车和喷头移动到箱梁本体的内部进行喷淋和接收，相较于人工喷淋养护，喷淋效率高，覆盖面积有保证，自动化程度高，可根据温湿度自动判断哪一片梁需要喷淋，自动执行喷淋任务，相较于挂管养护，人工工作量小，无需对每个台座都预留供水口，喷淋开启时对主供水管路不会造成过大负载。
附图说明
[0028]图1是本专利技术第一喷淋组件整体正面剖视示意图。
[0029]图2是本专利技术第二喷淋组件整体立体示意图。
[0030]图3是本专利技术第二喷淋组件立体放大示意图。
[0031]图4是本专利技术驱动组件结构示意图。
[0032]图中：
[0033]1、支撑架；
[0034]2、绞盘；
[0035]3、导向轮；
[0036]4、导轨；
[0037]5、固定架；
[0038]6、升降部；
[0039]7、养护车；
[0040]8、攀爬架；
[0041]9、底座；
[0042]10、箱梁本体；
[0043]11、升降管；
[0044]12、喷头。
具体实施方式
[0045]现在将详细参照本专利技术的具体实施例，在附图中例示了本专利技术的例子。尽管将结合具体实施例描述本专利技术，但将理解，不是想要将本专利技术限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本专利技术的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
[0046]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
[0047]注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本专利技术的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本专利技术的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
[0048]现有的预制梁养护方法分为两种，传统的人工养护方法以及采用半自动挂管喷淋装置的方法，上述两种方法虽然在施工中应用广泛，但仍存在着许多问题亟待解决，传统的预制梁养护过程，人工直接操作的工序较多，人为因素对质量的影响不可避免，养护时长、养护间隔、喷淋覆盖面积等均取决于工人的责任心，养护效果难以保证。
[0049]为了解决上述预制箱梁存在的问题，本专利技术提出的门架式预制箱梁全断面养护机器人，参见图1
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4，本申请中，包括：设置在预制箱梁外部的养护机器人，养护机器人由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成；驱动机构设置在预制箱梁的两侧，支架机构设置在驱动机构上，且支架机构呈龙门架结构，喷淋机构设置在支架机构上。
[0050]本实施例中，养护机器人主要由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成，在对预制箱梁喷淋养护时，喷淋机构对预制箱梁进行两种分式喷淋养护，便于工作人员选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门架式预制箱梁全断面养护机器人，其特征在于，包括：设置在预制箱梁外部的养护机器人，所述养护机器人由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成；所述驱动机构设置在预制箱梁的两侧，所述支架机构设置在驱动机构上，且支架机构呈龙门架结构，所述喷淋机构设置在支架机构上。2.如权利要求1所述的门架式预制箱梁全断面养护机器人，其特征在于，所述喷淋机构包括第一喷淋组件和第二喷淋组件，所述第一喷淋组件和第二喷淋组件的一端均设置有供水系统，供水系统设置于驱动机构的一端。3.如权利要求2所述的门架式预制箱梁全断面养护机器人，其特征在于，所述第一喷淋组件包括：升降部(6)，设置于支架机构的横臂上，且呈方框结构；养护车(7)，位于预制箱梁的内部，且升降部(6)大于养护车(7)。4.如权利要求2所述的门架式预制箱梁全断面养护机器人，其特征在于，所述第二喷淋组件包括：升降管(11)，设置于支架机构的横臂上；喷头(12)，设置于升降管(11)的末端。5.如权利要求1所述的门架式预制箱梁全断面养护机器人，其特征在于，所述支架机构包括：两个支撑架(1)，呈竖臂分别设置在驱动机构上；固定架(5)，呈横臂设置于两个支撑架(1)之间。6.如权利要求5所述的门架式预制箱梁全断面养护机器人，其特征在于，所述支架机构还包括攀爬架(8)，所述攀爬架(8)设置在固定架(5)的下端面，且攀爬架(8)位于预制箱梁的一侧。7.如权利要求1所述的门架式预制箱梁全断面养护机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：多个导向轮(3)，设置于支架机构的下端面，且两个为一组位于预制箱梁的两侧，多个导向轮(3)设置于支架机构的四角处；导轨(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛伟琦，翟磊，刘郴，王波，代皓，田继开，王翔，董晓兵，王梓宇，李惠东，郑龙峰，赵龙，徐永昌，李云友，李鸿猷，
申请(专利权)人：中铁大桥科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：