本发明专利技术公开了一种城市管廊污泥自动清理装置，包括车体、铲斗、进料机构、辅助机构、送料机构、破碎机构、刮料机构、升降机构、抽吸管；铲斗固定安装在车体一端，铲斗内部设有若干隔板和挡板，隔板将铲斗分隔成多个运料通道，铲斗一端设有污泥箱，污泥箱内设有与外界连通的污浆泵；进料机构位于铲斗远离车体的一端；辅助进料机构设有多组，位于进料机构一侧，且竖直安装在铲斗开口处；送料机构设有多组，分别安装在对应的运料通道内部；破碎机构位于进料机构顶端的铲斗侧壁上，刮料机构位于铲斗侧壁上；升降机构连接在车体和铲斗之间；抽吸管连通对应的运料通道。本发明专利技术将板结的污泥或者石块进行破碎，加快污泥的清理速度，防止抽吸管堵塞。堵塞。堵塞。
【技术实现步骤摘要】
一种城市管廊污泥自动清理装置
[0001]本专利技术属于城市管廊污泥清理
，特别涉及一种城市管廊污泥自动清理装置。
技术介绍
[0002]城市管廊污泥一般指污水处理厂排出的污泥和城市排水管道中沉积的污泥；在排水管道养护中疏通淸捞上来的沉积物，称为管廊污泥；如不及时清理，容易减少排水管道的输送功能造成排水不畅，引发积水和污水冒溢；现有的清淤方法都是为小管径排水管道清淤而设计的，都不太适用于比如箱涵、排水管廊等这种大管径的排水管道的清淤。
[0003]经过检索，专利号为CN202210826939.8的一种防止倾覆的大管径清淤机器人，包括：冲击装置，冲击装置安装在机体的左上侧，且机体的底部通过履带行走结构进行驱动，同时机体的左侧安装有淤泥收集装置，并且淤泥收集装置的左下侧安装有剪切装置；机体的两侧均安装有防倾覆装置，且驱动缸安装在机体上，机体的顶板上安装有CCD摄像机；其处理过程存在以下缺点：1）上述装置通过剪切装置中的固定剪切片和活动剪切片对块状的污泥进行剪切破碎；但是由于活动剪切片的活动范围有限，因此只能对较小的块状污泥进行剪切破碎；2）在清淤机器人前进过程中，污泥沿剪切装置中的安装座，进入淤泥收集装置，最终通过收集管排出，但是只通过清淤机器人的前进时的动力，使污泥在沿安装座进入淤泥收集装置，而且只设有一组收集管，从而会导致淤泥堆积，影响淤泥的清理速度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种城市管廊污泥自动清理装置，将板结的污泥或者石块进行破碎，加快污泥的清理速度，防止抽吸管堵塞。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种城市管廊污泥自动清理装置，包括车体、铲斗、进料机构、辅助机构、送料机构、破碎机构、刮料机构、升降机构、抽吸管；所述铲斗固定安装在车体一端，铲斗内部设有若干隔板和挡板，隔板将铲斗分隔成多个运料通道，铲斗一端设有污泥箱，污泥箱内设有与外界连通的污浆泵；进料机构位于铲斗远离车体的一端；辅助进料机构设有多组，位于进料机构一侧，且竖直安装在铲斗开口处；送料机构设有多组，分别安装在对应的运料通道内部；破碎机构位于进料机构顶端的铲斗侧壁上，刮料机构位于铲斗侧壁上；升降机构连接在车体和铲斗之间；抽吸管连通对应的运料通道；首先车体带动铲斗进入排水管廊，然后在进料机构和辅助机构的作用下使排水管廊内部污泥进入铲斗的运料通道内，再然后通过送料机构将运料通道内的污泥运输至抽吸管处，通过抽吸管、污泥箱和污泥泵排出；同时刮料机构能够将排水管廊侧壁上的淤泥刮除；当遇到较硬的块状污泥时，将进料机构收起，通过破碎机构对块状污泥进行破碎，后再使其进入排出；能够防止抽吸管堵塞。
[0007]所述破碎机构包括双向螺杆、电机Ⅲ、安装座、支撑臂、运动臂、调节机构、钳压机构、伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅲ、连接板；铲斗顶端设有限位槽；双向螺杆两端通过
轴承转动连接在固定块上，电机Ⅲ连接在双向螺杆一端；安装座通过螺纹连接在双向螺杆上，且一端连接在铲斗顶端的限位槽内；支撑臂一端通过转轴连接在安装座上，伸缩油缸Ⅰ两端分别转动连接在安装座和支撑臂上；运动臂通过转轴与支撑臂远离安装座的一端转动连接，伸缩油缸Ⅱ两端分别转动连接在支撑臂和运动臂上；调节机构通过转轴连接在运动臂远离支撑臂的一端，连接板两端分别与调节机构和运动臂连接，伸缩油缸Ⅲ两端分别活动连接在运动臂和连接板上；钳压机构活动连接在调节机构上；电机Ⅲ提供动力带动双向螺杆转动，双向螺杆通过螺纹带动安装座沿限位槽移动，从而能够调节钳压机构的位置；通过伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅲ带动支撑臂、运动臂、调节机构以及钳压机构进行活动，进一步调节钳压机构的位置，从而使钳压机构将不同方位的污泥块、石块进行破碎。
[0008]所述调节机构包支撑块、电机Ⅳ、外转盘、固定圆盘、固定块、内转盘、传动轴、电机
Ⅴ
、伸缩套管；支撑块与运动臂连接转动，支撑块内部设为中空，电机Ⅳ固定在支撑块内部；外转盘固定在支撑块底部；内转盘位于外转盘内部且与外转盘转动连接，电机Ⅳ的输出轴与内转盘连接；固定块固定在内转盘底端，固定圆盘固定在固定块底端，固定圆盘底端设有活动槽；固定块内部设为中空，传动轴设有一对，传动轴通过轴承转动连接在固定圆盘上，传动轴位于固定圆盘上方的一端均设有齿轮，齿轮之间啮合连接，传动轴远离固定圆盘的一端设有凸块；电机
Ⅴ
固定在固定块内部，输出轴与其中一个传动轴连接；伸缩套管上端设有卡槽，伸缩套管连接在传动轴远离固定圆盘的一端，且凸块与卡槽卡合连接；所述钳压机构包括连接块、电动推杆Ⅲ、活动座、连杆、转动杆、钳爪；连接块固定在伸缩套管底端，连接块上设有若干连接槽；电动推杆Ⅲ位于传动轴和伸缩套管内部，且固定在传动轴上，电动推杆Ⅲ输出端与连接块顶部连接；活动座设有一对安装在固定圆盘低端的活动槽内，连杆设有一对，连杆一端通过转轴连接在活动座上；转动杆设有两组，转动杆一端通过转轴连接在连杆上，另一端通过转轴连接在连接块的连接槽内；钳爪设有若干固定在对应的转动杆上。
[0009]所述电机
Ⅴ
提供动力带动齿轮转动，两个啮合的齿轮向反方向转动，从而带动传动轴转动，传动轴通过凸块和卡槽带动伸缩套管转动；伸缩套管通过连接块带动活动座沿活动槽移动；进一步带动连杆、转动杆钳爪移动，使两组钳爪移动至同一方向，然后通过支撑臂和运动臂以及调节机构带动钳爪对较大的块状污泥进行刨切、破碎；电机Ⅳ提供动力带动内转盘沿外转盘转动，从而调节钳压机构的角度，使钳压机构运动的更灵活，方便钳压机构对物块进行破碎；当调节机构将两组钳压机构调节至对称的位置时，电动推杆Ⅲ提供动力带动连接块移动，连接块带动转动杆以连杆的一端为中心转动，进一步带动钳爪开合，从而通过钳爪的开合将板结的污泥或者较大的石块进行破碎，防止抽吸管堵塞。
[0010]所述进料机构包括运动辊、支撑板、拨料铲、挖泥齿、固定轴、电机Ⅰ、连接杆、电动推杆Ⅰ；所述支撑板和固定轴均固定在铲斗侧壁上，固定轴位于支撑板下方；连接杆一端转动连接在固定轴上，连接杆上设有连接座，电动推杆Ⅰ一端通过转轴连接在支撑板上，另一端通过转轴连接在连接杆的连接座上；运动辊两端分别通过轴承连接在对应的连接杆远离固定轴的一端；电机Ⅰ固定在连接杆上，且输出端与运动辊连接；拨料铲和挖泥齿均设有若干均匀的固定在运动辊外侧壁上，拨料铲和挖泥齿交错排列，每组拨料铲和挖泥齿均与运料通道对应，拨料铲上设有铲齿；隔板上设有让位槽，方便进料机构转动至铲斗内部；首先通过电动推杆Ⅰ通过连接杆带动运动辊进行移动，从而调节运动辊的位置；然后电机Ⅰ提供动力带动运动辊转动，进一步带动拨料铲和挖泥齿转动，从而将污泥带入运料通道内；电动
推杆Ⅰ通过连接杆能够将运动辊、拨料铲和挖泥齿以固定轴为中心转动至铲斗内部，防止进料机构对破碎机构产生影响。
[0011]所述辅助机构包括转动杆、拨料板、电机Ⅱ、密封盒；密封盒固定铲斗侧壁上，转动杆两端通过轴承分别与密封盒和铲斗底部转动连接；拨料板设有若干本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市管廊污泥自动清理装置，包括车体、铲斗、进料机构、辅助机构、送料机构、破碎机构、刮料机构、升降机构、抽吸管；其特征在于铲斗固定安装在车体一端，铲斗内部设有若干隔板和挡板，隔板将铲斗分隔成多个运料通道，铲斗一端设有污泥箱，污泥箱内设有与外界连通的污浆泵；进料机构位于铲斗远离车体的一端；辅助进料机构设有多组，位于进料机构一侧，且竖直安装在铲斗开口处；送料机构设有多组，分别安装在对应的运料通道内部；破碎机构位于进料机构顶端的铲斗侧壁上，刮料机构位于铲斗侧壁上；升降机构连接在车体和铲斗之间；抽吸管连通对应的运料通道；破碎机构包括双向螺杆、电机Ⅲ、安装座、支撑臂、运动臂、调节机构、钳压机构、伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅲ、连接板；铲斗顶端设有限位槽；双向螺杆两端通过轴承转动连接在固定块上，电机Ⅲ连接在双向螺杆一端；安装座通过螺纹连接在双向螺杆上，且一端连接在铲斗顶端的限位槽内；支撑臂一端通过转轴连接在安装座上，伸缩油缸Ⅰ两端分别转动连接在安装座和支撑臂上；运动臂通过转轴与支撑臂远离安装座的一端转动连接，伸缩油缸Ⅱ两端分别转动连接在支撑臂和运动臂上；调节机构通过转轴连接在运动臂远离支撑臂的一端，连接板两端分别与调节机构和运动臂连接，伸缩油缸Ⅲ两端分别活动连接在运动臂和连接板上；钳压机构活动连接在调节机构上；调节机构包支撑块、电机Ⅳ、外转盘、固定圆盘、固定块、内转盘、传动轴、电机
Ⅴ
、伸缩套管；支撑块与运动臂连接转动，支撑块内部设为中空，电机Ⅳ固定在支撑块内部；外转盘固定在支撑块底部；内转盘位于外转盘内部且与外转盘转动连接，电机Ⅳ的输出轴与内转盘连接；固定块固定在内转盘底端，固定圆盘固定在固定块底端，固定圆盘底端设有活动槽；固定块内部设为中空，传动轴设有一对，传动轴通过轴承转动连接在固定圆盘上，传动轴位于固定圆盘上方的一端均设有齿轮，齿轮之间啮合连接，传动轴远离固定圆盘的一端设有凸块；电机
Ⅴ
固定在固定块内部，输出轴与其中一个传动轴连接；伸缩套管上端设有卡槽，伸缩套管连接在传动轴远离固定圆盘的一端，且凸块与卡槽卡合连接；所述钳压机构包括连接块、电动推杆Ⅲ、活动座、连杆、转动杆、钳爪；连接块固定在伸缩套管底端，连接块上设有若干连接槽；电动推杆Ⅲ位于传动轴和伸缩套管内部，且固定在传动轴上，电动推杆Ⅲ输出端与连接块顶部连接；活动座设有一对安装在固定圆盘低端的活动槽内，连杆设有一对，连杆一端通过转轴连接在活动座上；转动杆设有两组，转动杆一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡喆，肖子博，李霞，范洪凯，周国锋，
申请(专利权)人：山东省环境保护科学研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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