一种机器人手部夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域的一种机器人手部夹具，包括安装架和支撑架，安装架的一侧设有支撑架，支撑架和安装架固定连接，支撑架的一侧设有第一连接杆，第一连接杆和支撑架转动连接，第一连接杆的一端设有第一固定套，第一固定套和第一连接杆转动连接，第一固定套的内部设有横杆，第一固定套的底部设有第二连接杆，支撑架的内侧设有第二固定套，第二连接杆和第二固定套转动连接，第二固定套的内部设有夹杆，安装架的内部设有液压杆，第二连接杆和夹杆转动连接，通过设有的安装架、支撑架、两个连接杆、两个固定套和夹杆，实现了该夹具的夹持功能，且结构简单，故障率低，用液压杆代替了电机，减小了噪音，提高了车间环境。提高了车间环境。提高了车间环境。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手部夹具


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人手部夹具。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]现有的机器人手部夹具还存在部分缺陷，大多结构较为复杂，使用电机作为夹具的动力，不仅容易出现故障，同时噪音较大，污染了车间环境，给工作人员带来了很大的烦恼，为此我们提出一种机器人手部夹具。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种机器人手部夹具，以解决上述
技术介绍
中提出大多结构较为复杂和噪音较大的问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种机器人手部夹具，包括安装架和支撑架，所述安装架的一侧设有支撑架，所述支撑架和安装架固定连接，所述支撑架的一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆和支撑架转动连接，所述第一连接杆的一端设有第一固定套，所述第一固定套和第一连接杆转动连接，所述第一固定套的内部设有横杆，所述第一固定套的底部设有第二连接杆，所述支撑架的内侧设有第二固定套，所述第二连接杆和第二固定套转动连接，所述第二固定套的内部设有夹杆，所述安装架的内部设有液压杆，所述第二连接杆和夹杆转动连接。
[0007]在进一步的技术方案中，所述液压杆和安装架通过螺丝固定，所述横杆和第一固定套滑动连接，所述夹杆和第二固定套滑动连接。
[0008]由于横杆和第一固定套滑动连接，从而带动横板向前推动时，其会在第一固定套的内部滑动，不会出现被限位的问题，提高了该结构的稳定性。
[0009]在进一步的技术方案中，所述夹杆的一端设有卡槽，所述卡槽的内部设有推板，所述推板和卡槽滑动连接。
[0010]通过设有的卡槽，为夹块的更换提供便利，夹块长期使用会出现磨损，甚至损坏，现在只需要对夹块进行更换便可，无需对整个夹臂进行更换，降低了使用成本。
[0011]在进一步的技术方案中，所述推板的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧和推板固定连接，所述卡槽的内部设有插块，所述插块和卡槽通过穿插固定。
[0012]通过设有的推板和第一弹簧，为夹块的拆卸提供了便利，在拆卸时，第一弹簧可自动将夹块推出，为检修人员提供了便利。
[0013]在进一步的技术方案中，所述插块的顶部设有收纳槽，所述收纳槽的内部设有第
二弹簧，所述第二弹簧和收纳槽固定连接。
[0014]在安装时，只需将插块插入卡槽的内部，卡扣受到卡槽内壁的挤压会缩入收纳槽的内部，同时对第二弹簧进行压缩，当插块移动至适合的位置时，卡扣会在第二弹簧的反作用力下卡入卡槽的内部，完成夹块的安装。
[0015]在进一步的技术方案中，所述收纳槽的内部设有卡扣，所述卡扣和卡槽通过卡合固定，所述插块的一侧设有夹块。
[0016]通过设有的卡扣，为夹块的安装提供了便利，通过设有的夹块，实现了对工件的夹持。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1、采用本技术的机器人手部夹具，通过设有的安装架、支撑架、两个连接杆、两个固定套和夹杆，实现了该夹具的夹持功能，且结构简单，故障率低，用液压杆代替了电机，减小了噪音，提高了车间环境。
[0019]2、采用本技术的机器人手部夹具，通过设有的卡槽，为夹块的更换提供便利，夹块长期使用会出现磨损，甚至损坏，现在只需要对夹块进行更换便可，无需对整个夹臂进行更换，降低了使用成本。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术的侧面结构示意图；
[0022]图3是本技术的平面结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、安装架；2、支撑架；3、第一连接杆；4、第一固定套；5、横杆；6、第二连接杆；7、第二固定套；8、夹杆；9、液压杆；10、卡槽；11、推板；12、第一弹簧；13、插块；14、收纳槽；15、第二弹簧；16、卡扣；17、夹块。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
3所示，本技术提供一种机器人手部夹具，包括安装架1和支撑架2，安装架1的一侧设有支撑架2，支撑架2和安装架1固定连接，支撑架2的一侧设有第一连接杆3，第一连接杆3和支撑架2转动连接，第一连接杆3的一端设有第一固定套4，第一固定套4和第一连接杆3转动连接，第一固定套4的内部设有横杆5，第一固定套4的底部设有第二连接杆6，支撑架2的内侧设有第二固定套7，第二连接杆6和第二固定套7转动连接，第二固定套7的内部设有夹杆8，安装架1的内部设有液压杆9，第二连接杆6和夹杆8转动连接。
[0028]具体的，液压杆9和安装架1通过螺丝固定，横杆5和第一固定套4滑动连接，夹杆8和第二固定套7滑动连接，夹杆8的一端设有卡槽10，卡槽10的内部设有推板11，推板11和卡槽10滑动连接，推板11的一侧设有第一弹簧12，第一弹簧12和推板11固定连接，卡槽10的内部设有插块13，插块13和卡槽10通过穿插固定，插块13的顶部设有收纳槽14，收纳槽14的内部设有第二弹簧15，第二弹簧15和收纳槽14固定连接，收纳槽14的内部设有卡扣16，卡扣16
和卡槽10通过卡合固定，插块13的一侧设有夹块17。
[0029]上述实施例的工作原理、有益效果。
[0030]通过设有的液压杆9，启动液压杆9，带动横杆5移动，横杆5移动的同时会在第一固定套4的内部滑动，从而带动第二连接杆6转动，第二连接杆6转动时，推动夹杆8在第二固定套7的内部滑动，进而对工件进行夹紧，通过设有的第一连接杆3，实现了对第一固定套4的固定，该夹具结构简单，便于生产，不易出现故障，且用液压杆9代替了电机，减小了噪音，提高了车间环境，通过设有的卡槽10，为夹块17的更换提供便利，夹块17长期使用会出现磨损，甚至损坏，现在只需要对夹块17进行更换便可，无需对整个夹臂进行更换，降低了使用成本，在安装时，只需将插块13插入卡槽10的内部，卡扣16受到卡槽10内壁的挤压会缩入收纳槽14的内部，同时对第二弹簧15进行压缩，当插块13移动至适合的位置时，卡扣16会在第二弹簧15的反作用力下卡入卡槽10的内部，完成夹块17的安装。
[0031]以上实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手部夹具，包括安装架和支撑架，其特征在于：所述安装架的一侧设有支撑架，所述支撑架和安装架固定连接，所述支撑架的一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆和支撑架转动连接，所述第一连接杆的一端设有第一固定套，所述第一固定套和第一连接杆转动连接，所述第一固定套的内部设有横杆，所述第一固定套的底部设有第二连接杆，所述支撑架的内侧设有第二固定套，所述第二连接杆和第二固定套转动连接，所述第二固定套的内部设有夹杆，所述安装架的内部设有液压杆，所述第二连接杆和夹杆转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：所述液压杆和安装架通过螺丝固定，所述横杆和第一固定套滑动连接，所述夹杆和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义波，王小荣，王朝琴，罗冠炜，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：