一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置，包括显影层、定位层和保护层，显影层和定位层均还具有体表定位单元，用于定位目标区域；显影层包括显影网格部分和坐标边框，显影网格部分具有多个网格结构，坐标边框位于显影网格部分的周侧，坐标边框上具有坐标，显影网格部分与坐标形成网格坐标，用于标记目标在网格坐标的位置信息；定位层具有多个网格结构；保护层包括与坐标边框对应配合的粘贴区域，粘贴区域与坐标边框粘贴后，将定位层固定在显影层和保护层之间。本实用新型专利技术便于重复定位，且能够实现快捷贴点的体表贴点定位装置。位装置。位装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置


[0001]本技术涉及运动捕捉
，尤其涉及一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置。

技术介绍

[0002]动作捕捉系统是一种用于运动学分析的重要手段,是通过运动捕捉设备记录人体体表皮肤标记识别装置,获取三维运动状态。通过体表皮肤的标记识别装置，记录体表关键点在三维空间中的运动轨迹，从而为分析人体运动模式。在运动捕捉系统使用过程中，需要在人体体表固定标记识别装置，体表关键点标记识别装置的固定是运动捕捉技术的关键点。目前体表标记识别装置的固定方式主要分为传统的直接粘贴与借助可穿戴设备进行固定的两种方式。
[0003]传统的体表关键点在固定采用直接在体表粘贴标记识别装置的方式，需要研究人员进行逐个贴点，增加了研究人员的工作量。此外在运动捕捉采集过程中，可能出现标记识别装置的松动、脱落、相对皮肤位移等现象，从而导致实验精度降低；同时，对于同一个使用者进行多次实验采集时，需要重复进行贴点，传统的贴点方式通过触诊贴点，或者运用超声扫描骨性结构贴点，在多次重复试验的过程中,贴点的可重复性低，前后两次采集的数据误差较大。
[0004]现有的技术中，是通过穿戴固定有标记识别装置的的紧身衣或体表穿戴设备达到快速设置体表标记的目的。但是紧身衣或体表穿戴设备具有很多不可避免的弊端。(1)在人们平常已穿有衣服的情况下，需要进行脱衣、换衣等操作，过程比较繁琐且浪费大量时间，(2)紧身衣不适用于所有体型的使用者，体表标记识别装置与体表关节点如骨性结构相对位置会产生较大的个体差异；(3)在运动捕捉过程中，标记识别装置在运动过程中会与紧身衣或穿戴设备一同滑动，会出现运动捕捉到的点与皮肤滑动产生较大的相对位移，出现较大的误差。
[0005]既往我们提出了一种用于运动捕捉的标记点设置装置及重复定位系统(申请号202122312554.3，授权公告号CN 217066602U)，该系统装置可以实现重复标记及定位，但是操作较为繁琐，且器械结构复杂，对于使用者的培训复杂。

技术实现思路

[0006]针对上述的技术问题，本技术提供了一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置，便于重复定位，且能够实现快捷贴点的体表贴点定位装置。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0008]一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置，包括显影层、定位层和保护层，所述显影层和定位层均还具有体表定位单元，用于定位目标区域；
[0009]所述显影层包括显影网格部分和坐标边框，所述显影网格部分具有多个网格结构，所述坐标边框位于所述显影网格部分的周侧，所述坐标边框上具有坐标，所述显影网格
部分与所述坐标形成网格坐标，用于标记目标在网格坐标的位置信息；
[0010]所述定位层具有多个网格结构；
[0011]所述保护层包括与所述坐标边框对应配合的粘贴区域，所述粘贴区域与所述坐标边框粘贴后，将所述定位层固定在所述显影层和保护层之间。
[0012]本技术一优选实施方式，所述坐标边框包括横坐标和纵坐标。
[0013]本技术一优选实施方式，所述横坐标为采用英文字母表示，所述纵坐标采用阿拉伯数字表示；或
[0014]所述横坐标采用阿拉伯数字表示，所述纵坐标采用英文字母表示。
[0015]本技术一优选实施方式，所述体表定位单元包括竖直方向上的躯干中线和水平方向上的辅助定位线。
[0016]以横坐标采用英文字母，纵坐标采用阿拉伯数字为例，所述辅助定位线上部分区域为正数，所述辅助定位线下部分区域为负数。所述躯干中线的左侧为小写字母，所述躯干的右侧为大写字母。
[0017]本技术一优选实施方式，所述定位层包括具有网格结构的双面凝胶以及第一定位保护膜和第二定位保护膜，所述第一定位保护膜和所述第二定位保护膜分别位于所述双面凝胶的上、下表面。
[0018]本技术一优选实施方式，所述双面凝胶和/或所述第一定位保护膜和/或所述第二定位保护膜设置为按照网格结构划分的多个独立网格块。
[0019]本技术一优选实施方式，所述保护层还包括空白保护膜，所述粘贴区域位于所述空白保护膜的周侧。
[0020]本技术一优选实施方式，所述粘贴区域为双面粘贴，并在所述粘贴区域的下表面设置粘贴保护膜。
[0021]本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0022]本技术提供的标记点重复标点的装置，包括显影层、定位层和保护层，显影层包括显影网格部分和显影网格部分周侧的坐标边框，显应网格管理部分具有多个网格结构，坐标边框上具有坐标，显影网格部分内的网格结构和坐标形成网格坐标，在显影装置下，可标记目标在网格坐标的位置；定位层上具有与显影层上同样的网格结构，用于精准定位；保护层具有与显影层对应配合的粘贴区域，粘贴区域与坐标边框粘贴后，可将定位层固定在显影层和保护层之间，并且可将保护层粘贴在目标区域上，使这个装置安装在目标区域上。另外，本技术的装置上，即显影层、定位层和保护层上均具有体表定位单元，用于定位目标粘贴区域，并且在重复定位时，在定位线的帮助下还能安装到相同的目标区域上。
[0023]因此，本技术的装置不仅可以体表在快速粘贴进行标记，还可以精准定位，由于设置定位线和定位层，实现重复精准定位。相较于之前的体表定位装置，操作更为便捷，适用人群更广，且只需要三层，将标记定位，标记粘贴一步到位，实现便捷，重复粘贴，成本更低。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例的用于运动捕捉的标记点重复标点的装置示意图；
[0025]图2为本技术实施例的显影层的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例的定位层的结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例的保护层的结构示意图。
[0028]附图标记说明：1
‑
显影层；101
‑
显影网格部分；102
‑
坐标边框；103
‑
横坐标；104
‑
纵坐标；2
‑
定位层；201
‑
双面凝胶；202
‑
第一定位保护膜；203
‑
第二定位保护膜；3
‑
保护层；301
‑
空白保护膜；302
‑
粘贴区域；4
‑
躯干中线；5
‑
辅助定位线。
具体实施方式
[0029]以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。
[0030]参看图1，一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置，用于粘贴在体表目标区域，包括显影层1、定位层2和保护层3，所述显影层1和定位层2均还具有体表定位单元，用于定位目标区域；显影层1、定位层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置，其特征在于，包括显影层、定位层和保护层，所述显影层和定位层均还具有体表定位单元，用于定位目标区域；所述显影层包括显影网格部分和坐标边框，所述显影网格部分具有多个网格结构，所述坐标边框位于所述显影网格部分的周侧，所述坐标边框上具有坐标，所述显影网格部分与所述坐标形成网格坐标，用于标记目标在网格坐标的位置信息；所述定位层具有多个网格结构；所述保护层包括与所述坐标边框对应配合的粘贴区域，所述粘贴区域与所述坐标边框粘贴后，将所述定位层固定在所述显影层和保护层之间。2.根据权利要求1所述的用于运动捕捉的标记点重复标点的装置，其特征在于，所述坐标边框包括横坐标和纵坐标。3.根据权利要求2所述的用于运动捕捉的标记点重复标点的装置，其特征在于，所述横坐标为采用英文字母表示，所述纵坐标采用阿拉伯数字表示；或所述横坐标采用阿拉伯数字表示，所述纵坐标采用英文字母表示。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱亚东，李小明，向卿志，余海鑫，
申请(专利权)人：思浦奈医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：