一种刀削面机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刀削面机器人，包括：底座，内部形成可容纳空间；削面机构，包括驱动件和升降件，所述驱动件设置在所述可容纳空间内，所述升降件设置在所述驱动件的顶部；工作台，连接在所述底座的顶部，位于所述削面机构之间；调节机构，设置在所述工作台的侧面，所述调节机构能够调整所述升降件相对于所述底座的位置；压面机构，设置在所述工作台的顶部。本实用新型专利技术能够单次削两块，提高了刀削面的加工效率，并且在压面机构的作用下，能够使削面更加的均匀，保证刀削面的口感，另外能够通过调节机构调整削面的厚度，便于根据顾客的要求调整面的厚度。要求调整面的厚度。要求调整面的厚度。

【技术实现步骤摘要】
一种刀削面机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，特别是一种刀削面机器人。

技术介绍

[0002]刀削面是名声较大、影响最广的面食，因风味独特，驰名中外。刀削面全凭刀削而得名，以刀功和削技的绝妙而被称为“飞刀削面”。是中国五大面食名品，在北方广为流行。随着人们生活水平的提高，部分餐饮店采用机械加工的方式，替代人工技师执行削面工作。
[0003]现有的刀削面机器人大多是通过摆臂的摆动实现削面的动作，一次只能削一块，效率较低，并且削面不均匀，影响刀削面的口感，同时不便于根据顾客的要求调整面的厚度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种刀削面机器人，以解决现有技术中的技术问题，它能够单次削两块，提高了刀削面的加工效率，并且能够使得削面更加的均匀，保证了刀削面的口感，同时便于根据顾客的要求调整面的厚度。
[0005]本技术提供了一种刀削面机器人，包括：底座，内部形成可容纳空间；削面机构，包括驱动件和升降件，所述驱动件设置在所述可容纳空间内，所述升降件设置在所述驱动件的顶部；工作台，连接在所述底座的顶部，位于所述削面机构之间；调节机构，设置在所述工作台的侧面，所述调节机构能够调整所述升降件相对于所述底座的位置；压面机构，设置在所述工作台的顶部。
[0006]本申请实施例的技术方案中，工作时，将面团放置于工作台上，驱动件能够带动升降件在在工作台上往复摆动，从而实现削面工作，大大提高了削面的效率；进一步地，调节就能够避免升降件在回程时与面团接触，防止面团的形状被破坏，保证了削面工作的稳定，同时还能够通过调节机构调整削面的厚度，单次即可实现不同厚度的削面工作；另外，压面机构一方面可以对面团进行挤压，防止面团在削面时向两侧扩张，便于面团的重复削面，另一方面可以使得削面更加的均匀，保证了刀削面的口感。
[0007]优选的是，所述驱动件包括：旋转电机，设置在所述可容纳空间内；凸轮，设置在所述旋转电机的输出端；两个支架，设置在所述可容纳空间；连接杆，一端与所述凸轮转动连接，另一端与所述支架转动连接。这样可以使得凸轮在转动时通过连接杆带动支架往复转动，从而实现削面工作。
[0008]优选的是，所述升降件包括：滑腔，开设在所述支架的顶部；弹簧，连接在所述滑腔内部的底侧；摆臂，设置在所述滑腔的内部，所述摆臂的底部与所述弹簧连接，所述摆臂的顶部设置有削面刀；限位柱，连接在所述摆臂靠近所述工作台的一侧。这样可以通过调整限位柱的位置，以此调整摆臂的位置，进而调整削面的厚度。
[0009]优选的是，所述调节机构包括：侧槽，对称开设在所述工作台的外部，所述限位柱位于所述侧槽内；驱动器，连接在所述工作台的底部；电动滑轨，开设在所述工作台靠近所
述侧槽的一侧，所述电动滑轨与所述驱动器电性连接；调节板，社会在所述侧槽内，所述调节板与所述电动滑轨连接；挡板，转动连接在所述侧槽内，所述挡板的底端与所述调节板接触；弹性片，一端与所述挡板连接，另一端与所述侧槽内壁连接。限位柱在侧槽与调节板底部之间运动时，可以实现削面工作，当运动至侧槽的端部时，会在弹簧的作用下达到侧槽顶部，使得摆臂在回程时削面刀不会与面团接触，当限位柱运动至挡板处时，则可以再次回到侧槽的底部，从而实现不间断的削面工作，其次，可以通过驱动器调整调节板在电动滑轨内的位置，进而调整削面的厚度。
[0010]优选的是，所述压面机构包括：两个调节槽，对称开设在所述工作台的顶部；驱动电机，设置在其中一个所述调节槽内，所述驱动电机与所述旋转电机电性连接；螺纹杆，设置在所述两个所述调节槽内，所述螺纹杆的其中一端与所述驱动电机连接，并且所述螺纹杆位于两个所述调节槽内的螺纹方向呈对称设置；两个压面板，对称设置在所述螺纹杆的外部，并且所述压面板与所述螺纹杆螺纹连接。进行削面时，驱动电机会带动螺纹杆转动，使得两侧的压面板相对运动，这样可以避免面团在削面时向两侧扩张，使得削面更加的均匀。
[0011]优选的是，所述压面板相互靠近的一侧连接有密封板，所述密封板的尺寸与所述调节槽的尺寸显示配，所述工作台的内部开设有与所述密封板相适配的密封槽。密封板能够避免面团进入调节槽内，保证装置运行的稳定。
[0012]与现有技术相比，本技术能够单次削两块，提高了刀削面的加工效率，并且在压面机构的作用下，能够使削面更加的均匀，保证刀削面的口感，另外能够通过调节机构调整削面的厚度，便于根据顾客的要求调整面的厚度。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术底座的侧视剖面结构示意图；
[0015]图3是本技术支架的剖面结构示意图；
[0016]图4是本技术工作台的结构示意图；
[0017]图5是本技术工作台的侧视结构示意图；
[0018]图6是本技术工作台和调节槽的剖面结构示意图。
[0019]附图标记说明：1、底座；2、旋转电机；3、凸轮；4、支架；5、连接杆；6、滑腔；7、弹簧；8、摆臂；9、限位柱；10、削面刀；11、工作台；12、侧槽；13、驱动器；14、电动滑轨；15、调节板；16、挡板；17、弹性片；18、调节槽；19、驱动电机；20、螺纹杆；21、压面板；22、密封板；23、密封槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，
不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0022]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0024]在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025]在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀削面机器人，其特征在于，包括：底座，内部形成可容纳空间；削面机构，包括驱动件和升降件，所述驱动件设置在所述可容纳空间内，所述升降件设置在所述驱动件的顶部；工作台，连接在所述底座的顶部，位于所述削面机构之间；调节机构，设置在所述工作台的侧面，所述调节机构能够调整所述升降件相对于所述底座的位置；压面机构，设置在所述工作台的顶部。2.根据权利要求1所述的一种刀削面机器人，其特征在于：所述驱动件包括：旋转电机，设置在所述可容纳空间内；凸轮，设置在所述旋转电机的输出端；两个支架，设置在所述可容纳空间；连接杆，一端与所述凸轮转动连接，另一端与所述支架转动连接。3.根据权利要求2所述的一种刀削面机器人，其特征在于：所述升降件包括：滑腔，开设在所述支架的顶部；弹簧，连接在所述滑腔内部的底侧；摆臂，设置在所述滑腔的内部，所述摆臂的底部与所述弹簧连接，所述摆臂的顶部设置有削面刀；限位柱，连接在所述摆臂靠近所述工作台的一侧。4.根据权利要求3所述的一种刀削面机器人，其特征在于：所述调节机构包括：侧槽，对称开设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤奎，万正元，万金波，李友胜，王志宏，
申请(专利权)人：合肥泰刚食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：