垂直立体车库的运行提速方法技术

一种垂直立体车库的运行提速方法，以突破真正立体车库或停车场的普及瓶颈。该方法绕开升降机运行速度的制约，从改变升降机结构及其系统运行方式入手，通过增加升降机的车辆运载数率来提高立体车库或停车场的车辆进出速度。即将单罐升降运行方式变为多罐升降运行方式，将不定层不定点随机运转变为定层定点连续运转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体车库、立体停车场的运行方法具体地说是一种车辆进出车库方法。
技术介绍
对于人多地少的中国，随着车辆日益增多，人车矛盾、地车矛盾日益尖锐。就极端而言， 即便将现有耕地都建成公路、停车场，也满足不了人们日益发展的驾车、泊车需要。就现实 而言，通过不断增建公路、停车场来被动地一味地迁就人们日益发展的驾车、泊车需要也不 可取，因为人们总要有耕地来供养自己的最基本需要，还要有一定的活动地面。而现行的车 库或停车场均为平面的，占用大量的地面。这种情况必须改变，即变平面车库或停车场为为 立体车库或停车场。近几年， 一些立体车库或停车场。然而，这些立体车库或停车场只不过 是停车位实现了占天不占地的目标，车辆进出、上上下下，还是通过固定的坡道来实现。整 个立体车库或停车场仍然占用相当大的地面。于是，又出现了极少的垂直升降立体车库或停车场，将坡道改成了升降机，真正实现了占天不占地的目标。然而，目前的升降机形式却从 另一方面暴露了这种立体车库或停车场的弊端，即车辆进出速度受到升降机运行速度的制约， 而单纯靠提高升降机运转速度来提高车辆进出速度又是不现实的，科学地讲又是不可能的。 这升降机运转速度就是普及真正立体车库或停车场的瓶颈。而为缓解人们基本生活需要(即 耕地需要)与驾车、泊车需要(即公路、停车场占地需要)的矛盾，尽可能地少占地面面积， 就必须普及真正占天不占地的垂直立体车库或停车场。因此，亟待研发一种提高进出速度的 方法，改善垂直升降立体车库或停车场运行状况。
技术实现思路
为普及真正占天不占地的立体车库或停车场，缓解人们基本生活需要与驾车、泊车需要 的矛盾，尽可能地少占地面面积，本专利技术提出一种提高立体车库进出速度的方法，以突破真 正立体车库或停车场的普及瓶颈。该方法绕开升降机运行速度的制约，从改变升降机结构及其系统运行方式入手，通过增加升降机的车辆运载数率来提高垂直立体车库或停车场的车辆 进出速度。即将单罐升降运行方式变为多罐升降运行方式，将不定层不定点随机运转变为定 层定点连续运转。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼 升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和 闭合钢绳-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对 应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶 层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。运行时，以库层层高为一段步长行程，由现行控制驱动系统驱动的天轮带动罐笼串始终 按同一方向运转，即一侧上升， 一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库 层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库 层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库 或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼， 等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆可开出罐笼，并进入对应库层的相应车位； 各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。暂停时间结束， 即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。本专利技术的有益效果是不必单纯提高7I降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反 复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结 构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。附图说明下面结合附图所示的一个实施例对本专利技术进一步说明。 附图l是本专利技术的一个实施例——立体停车场升降系统主视图； 附图2是本专利技术一个实施例的立体停车场升降系统俯视图； 附图3是本专利技术一个实施例的立体停车场升降系统左视在附图l、附图2和附图3所示的立体停车场升降系统视图中l.天轮，2.擒纵齿，3邻 绳，4.梁轴结构，5.吊挂结构，6.罐笼，7.滑轮，8.导轨，9.导轨固定结构，10.罐笼定位机 构，11.罐道，12.升降机装配建筑结构，13.地上库层，14.出笼入库口， 15.出库入笼口， 16.地面入库口， 17.地面出库口， 18.地下库层出入口， 19.地下库层，20.地轮，21.车辆。具体实施例方式在附图l、附图2和附图3所示的立体停车场升降系统视图中多罐笼升降机由天轮(1)、地轮(20)和通过钢绳(3)连接成的闭合罐笼(6)串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼(6)个数和间距；在罐道(11)中对应每个库层，按上、下行方向均分别配置一个直行罐笼(6)。天轮(1)和地轮(20)分别安装于升降机装配建筑结构(12)的最顶层 和最底层；天轮(1)的擒纵齿(2)与梁轴结构(4)的端轴啮合；所有梁轴结构(4)梁的 两端均与两钢绳(3)固结，通过钢绳(3)将给定数量的罐笼(6)连接成串；梁轴结构(4) 由吊罐梁和端轴构成，通过吊挂结构(5)与罐笼(6)吊挂连接；罐笼(6)的左右两端开口 用于出入车辆(21)，顶、底板用梁板强化封闭，前后两侧壁可用栏栅半封闭；罐笼(6)的 前、后两外侧均安装两对带限位沿的滑轮(7)，每侧两对滑轮(7)与两根导轨(8)滚动配 合，两对导轨(8)分别通过导轨固定结构(9)安装在罐道(11)的前、后两侧壁的对应位 置。在罐道(11)的对应各库层(地上库层(13)和地下库层(19))地板平面适当位置，安 装罐笼定位机构(10)。升降机装配建筑结构(12)建有天轮安装结构、地轮安装结构、罐道(11)、地上库层(13)、出笼入库口 (14)、出库入笼口 (15)、地面入库口 (16)、地面出库 口 (17)、地下库层出入口 (18)、地下库层(19)等，其中出笼入库口 (14)和出库入笼口(15)分别建置在对应地上库层(13)的左、右两罐道(11)的左侧和右侧，地面入库口 (16) 和地面出库口 (17)分别建置在对应地面的左、右两罐道(11)的右侧和左侧，地下库层出 入口 (18)分别建置在左罐道(11)的左侧和右罐道(11)的右侧。运行时，以库层层高为一步行程，由现行控制驱动系统驱动的天轮(1)通过其擒纵齿(2) 带动由钢绳(3)连接的罐笼(6)闭合串始终按同一方向运转，即一侧罐道(11)内沿导轨(8)直行的罐笼(6)串上升，另一侧罐道(11)内沿导轨(8)直行的罐笼(6)串下降。 每次升降机运转到使所有直行罐笼(6)的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即 每次暂停，就是闭合罐笼(6)串上所有直行罐笼(6)的底板与各库层地板对应的时段。在 暂停时段开始，罐笼定位机构(10)伸出并滑到刹托位，托住罐笼(6)的底板；接着，对应 地面(即第一库层地板)罐笼(6)内的车辆(21)可开出到车库地面出库口 (17)，地面入 库口 (16)待进库的车辆(21)可开入对应地面的已腾空的罐笼(6)，等待上行或下行入库； 对应其他库层罐笼(6)内的车辆(21)可开出罐笼(6)，并通过出笼入库口 (14)或地下库 层出入口 (18)进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆(21)，通过出库入笼口 (1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直立体车库的运行提速方法，其特征是：立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构（１２）构成；多罐笼升降机由天轮（１）、地轮（２０）和通过钢绳（３）连接成的闭合罐笼（６）串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼（６）个数和间距；在罐道（１１）中对应每个库层，按上、下行方向均分别配置一个直行罐笼（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：屈百达，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]