【技术实现步骤摘要】
一种车用尾灯距离感应控制方法及装置
[0001]本申请属于车辆智能控制
，尤其涉及一种车用尾灯距离感应控制方法及装置。
技术介绍
[0002]车辆测距是指通过各类传感器检测车辆与其它车辆、行人或者物品的距离，常用的有超声波测距、毫米波测距、激光测距以及摄像头测距等，其中除摄像头测距外的几种测距方式都依赖于专用测距传感器，成本很高，如何使用摄像头的画面进行距离的测算一直是一个研发热点。
[0003]在车库内倒车时，由于车辆之间、车辆与其它物体之间的距离往往较近，需要时刻注意车辆距离，防止车辆的刮蹭。专用测距传感器的准确性较高，但是作用面很窄，需要设置多个传感器才能实现一个面（如车辆的正面、背面或者侧面）的测距，而摄像头具有拍摄面宽、成本低的特点，如何利用摄像头更准确地测量距离是需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车用尾灯距离感应控制方法及装置，可以解决如何利用摄像头更准确地测量距离是需要解决的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种车用尾...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车用尾灯距离感应控制方法，其特征在于，所述车用尾灯距离感应控制方法包括：S1，检测到倒车指令，开启尾灯；S2，获取亮度传感器的检测值，判断亮度传感器的检测值是否达到设定阈值，若亮度传感器的检测值达到设定阈值，则：S3，分别点亮左右尾灯的每个可控发光单元并保持一个设定时长；S4，在每个可控发光单元保持点亮的时间内，控制摄像头获取车辆后视方向的一帧图像；S5，同时点亮左右尾灯的一组可控发光单元并保持一个设定时长；S6，在每组可控发光单元保持点亮的时间内，控制摄像头获取车辆后视方向的一帧图像；S7，循环执行S3
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S6，每循环一个周期，根据采集到的图像输出一个车辆与物体的最短距离，根据输出的最短距离输出提示信息。2.如权利要求1所述的车用尾灯距离感应控制方法，其特征在于，所述分别点亮左右尾灯的每个可控发光单元并保持一个设定时长，包括：根据可控发光单元的排布顺序，点亮第一侧尾灯的第一个可控发光单元并保持一个设定时长；关闭前一个可控发光单元，点亮第一侧的下一个可控发光单元并保持一个设定时长；重复上一步骤直至第一侧的可控发光单元均点亮过；根据可控发光单元的排布顺序，点亮第二侧尾灯的第一个可控发光单元并保持一个设定时长；关闭前一个可控发光单元，点亮第二侧的下一个可控发光单元并保持一个设定时长；重复上一步骤直至第二侧的可控发光单元均点亮过。3.如权利要求1所述的车用尾灯距离感应控制方法，其特征在于，所述同时点亮左右尾灯的一组可控发光单元并保持一个设定时长，包括：S51，根据可控发光单元的排布顺序，点亮第一侧尾灯的第一个可控发光单元；S52，根据第二侧的可控发光单元的排布顺序，点亮第二侧尾灯的一个可控发光单元并保持一个设定时长，切换点亮第二侧的下一个可控发光单元；S53，重复上一步骤直至第二侧的所有可控发光单元均被点亮过；S54，切换点亮第一侧的下一个可控发光单元；S55，重复步骤S51
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S54直至第一侧的所有可控发光单元均被点亮过；S56，根据可控发光单元的排布顺序，点亮第二侧尾灯的第一个可控发光单元；S57，根据第一侧的可控发光单元的排布顺序，点亮第一侧尾灯的一个可控发光单元并保持一个设定时长，切换点亮第一侧的下一个可控发光单元；S58，重复上一步骤直至第一侧的所有可控发光单元均被点亮过；S59，切换点亮第二侧的下一个可控发光单元；S510，重复步骤S56
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S59直至第二侧的所有可控发光单元均被点亮过。4.如权利要求1所述的车用尾灯距离感应控制方法，其特征在于，所述根据采集到的图像输出一个车辆与物体的最短距离，包括：
对于步骤S4采集到的图像，由每一帧图像确定一个第一距离值；对于步骤S6采集到的图像，由每一帧图像确定一个第二距离值；对每个循环，由得到的所有第一距离以及所有第二距离输出一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启程，唐勇，
申请(专利权)人：永林电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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