本发明专利技术提供一种制冷装置，能够提高电感的鉴别精度，且能够实现运转效率的提高。在具备对制冷循环的压缩机进行驱动的永久磁铁同步电动机、以及通过矢量控制对电动机的转速进行可变控制的逆变器装置的空调机中，逆变器装置的微型计算机在电动机起动时，在矢量控制运转中且起动模式结束之后，执行鉴别模式。在鉴别模式中，在规定时间内，固定速度指令值（ω↑［＊］）并且将第一ｄ轴电流指令值（Ｉｄ↑［＊］）固定为规定的设定值。然后，对鉴别模式下的第二ｄ轴电流指令值（Ｉｄ↑［＊＊］）与第一电流指令值（Ｉｄ↑［＊］）的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出电感设定值（Ｌ↑［＊］）的校正量（ΔＬ↑［＊］），之后，使用相加了校正量（ΔＬ↑［＊］）的电感设定值（Ｌ↑［＊］）进行矢量控制运转。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术例如涉及空调机、制冷机等制冷装置，特别涉及利用逆变 器装置对驱动制冷循环的压缩机的永久磁铁同步型的电动机的转速 进行可变控制的制冷装置。
技术介绍
例如在空调机、制冷机等制冷装置中，已知为了实现高效的运转， 在逆变器装置中采用矢量控制。在矢量控制中，由于使用电动机常数(详细而言，电阻、感应电压、以及电感(inductance))，所以需 要预先设定该电动机常数。但是，电动机常数由于制造电动机时的参 差不齐性、运转条件而变动，有可能在预先设定的设定值与实际值之 间产生偏离。因此，提出了在即将实际运转之前或在实际运转中鉴别 电动机常数，自动地修正电动机常数设定值的矢量控制装置(例如参 照专利文献l)。专利文献l记载的矢量控制装置具备电流检测器，检测三相交 流电流；坐标转换部，将三相交流电流的检测值转换为d轴电流检测 值以及q轴电流检测值；d轴电流指令运算部，根据第一d轴电流指 令值与d轴电流检测值的偏差生成第二d轴电流指令值；q轴电流指 令运算部，根据第一q轴电流指令值与q轴电流检测值的偏差生成第 二q轴电流指令值；电动机常数鉴别部，鉴别电动机常数，修正电动 机常数设定值；矢量控制运算部(电压指令运算部)，根据电动机常 数的设定值、转速指令值、第二d轴电流指令值、以及第二q轴电流 指令值运算出d轴电压指令值以及q轴电压指令值；坐标转换部，将 d轴电压指令值以及q轴电压指令值转换为三相交流的电压指令值；以及电力转换器，将与三相交流的电压指令值成比例的电压施加给永久磁铁同步电动机。于是，在高速域中，将d轴电流控制为"零"和"零 以外的规定值，，，分别运算出这两个控制状态下的第二 d轴电流指令 值的差分和d轴电流检测值的差分(或第一 d轴电流指令值的差分)， 对d轴电感的设定值乘以这些d轴电流指令值的差分与d轴电流检测 值的差分(或第一d轴电流指令值的差分)之比，修正d轴电感的设定值。另外，在高速域中，如果q轴电流为"规定值以上"，则对q轴 电感的设定值乘以笫二q轴电流指令值与q轴电流检测值(或第一q 轴电流指令值)之比，修正q轴电感的设定值。专利文献1:日本特开2007 - 49843号7>净艮电动机常数的鉴别精度虽然对电动机的控制性能(详细而言，驱 动效率、响应速度、稳定性等)带来影响，但特别地，电感的鉴别精 度与电动机最大扭矩控制相关，所以对电动机电流、驱动效率带来较 大的影响。在上述控制装置中，将d轴电流指令值控制为"零"和"零 以外的规定值"，并根据这两个控制状态下的第二 d轴电流指令值的 差分和d轴电流检测值的差分鉴别d轴电感。因此，易于受到电流的 脉动(ri卯le)、相位的波动的影响，在电感的鉴别精度的这一点上 存在改善的余地。另外，在制冷装置中，在运转开始时制冷剂的循环不稳定而引起 负载变动等，从而存在制冷循环不稳定的状态，存在压缩机用电动机 的电流不稳定的区域。因此，为了提高电感的鉴别精度，需要在制冷 循环比较稳定的状态下进行鉴别。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高电感的鉴别精度，且能够实 现运转效率的提高的制冷装置。(l)为了达成上述目的，本专利技术提供一种制冷装置，具备由 压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器构成的制冷循环；永久磁铁同步 型的电动机，对上述压缩机进行驱动；以及逆变器装置，通过矢量控 制对上述电动机的转速进行可变控制，上述逆变器装置具备逆变器电路，从直流电力生成交流电力并提供给上述电动机；电流检测单元， 对上述逆变器电路的输入直流电流或输出交流电流进行检测；电流检 测运算单元，根据由上述电流检测单元检测出的电流，运算出d轴电 流检测值以及q轴电流检测值；d轴电流指令运算单元，根据第一 d 轴电流指令值与d轴电流检测值的偏差，校正第一d轴电流指令值而 生成第二d轴电流指令值；q轴电流指令运算单元，根据第一q轴电 流指令值与q轴电流检测值的偏差，校正第一q轴电流指令值而生成 第二q轴电流指令值；电压指令运算单元，根据包括电感设定值的电 动机常数设定值、转速指令值、第二d轴电流指令值、以及笫二q轴 电流指令值，运算出d轴电压指令值以及q轴电压指令值；逆变器控 制单元，根据d轴电压指令值以及q轴电压指令值，对上述逆变器电 路进行控制；鉴别模式控制单元，作为鉴别模式，在规定时间内，固 定转速指令值并且将第一 d轴电流指令值固定为规定的设定值；以及 电感鉴别单元，对鉴别模式情况下的第二 d轴电流指令值与第一 d轴 电流指令值的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出 电感设定值的校正量，将相加了该校正量的电感设定值用于上述电压 指令运算单元的运算中，上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且 在固定为预先设定的规定的转速而运转规定时间的第一起动模式结 束之后，执行鉴别模式。(2) 在上述(1)中，优选为，上述鉴别模式控制单元在上述电 动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运 转中，且在上述第 一起动模式之后固定为根据外气温度选择的转速而 运转规定时间的第二起动模式结束之后，执行鉴别模式。(3) 为了达成上述目的，本专利技术提供一种制冷装置，具备由压缩机、冷凝器、膨胀阀、以及蒸发器构成的制冷循环；永久磁铁同 步型的电动机，对上迷压缩机进行驱动；以及逆变器装置，通过矢量 控制对上述电动机的转速进行可变控制，上述制冷装置还具备送风 机，用于促进上述冷凝器以及上述蒸发器中的至少一个中的热交换；以及送风机控制单元，在与上迷电动机的起动相应地起动上述送风机的第一起动模式'，、上述逆变器装置具备逆变器电路，从直流电力生 成交流电力并提供给上述电动机；电流检测单元，对上述逆变器电路 的输入直流电流或输出交流电流进行检测；电流检测运算单元，根据 由上述电流检测单元检测出的电流，运算出d轴电流检测值以及q轴 电流检测值；d轴电流指令运算单元，根据第一 d轴电流指令值与d 轴电流检测值的偏差，校正第一 d轴电流指令值而生成第二 d轴电流指令值；q轴电流指令运算单元，根据第一q轴电流指令值与q轴电 流检测值的偏差，校正第一 q轴电流指令值而生成第二 q轴电流指令 值；电压指令运算单元，根据包括电感设定值的电动机常数设定值、转速指令值、第二d轴电流指令值、以及第二q轴电流指令值，运算 出d轴电压指令值以及q轴电压指令值；逆变器控制单元，根据d轴 电压指令值以及q轴电压指令值，对上述逆变器电路进行控制；鉴别 模式控制单元，作为鉴别模式，在规定时间内，固定转速指令值并且将第一d轴电流指令值固定为规定的设定值；以及电感鉴别单元，对鉴别模式情况下的第二 d轴电流指令值与第一 d轴电流指令值的差分 进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出电感设定值的校正 量，将相加了该校正量的电感设定值用于上述电压指令运算单元的运算中，上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在上述送风机控制单 元的第一起动模式结束之后，执行鉴别模式。(4) 在上述(3)中，优选为，上述送风机控制单元在起动上述 送风机时，在上述第 一起动模式之后执行将上述送风机固定为根据外 气温度选择的转速本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制冷装置，具备：由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器构成的制冷循环；永久磁铁同步型的电动机，对上述压缩机进行驱动；以及逆变器装置，通过矢量控制对上述电动机的转速进行可变控制，上述制冷装置的特征在于， 上述逆变器装置具备： 逆变 器电路，从直流电力生成交流电力并提供给上述电动机； 电流检测单元，对上述逆变器电路的输入直流电流或输出交流电流进行检测； 电流检测运算单元，根据由上述电流检测单元检测出的电流，运算出ｄ轴电流检测值以及ｑ轴电流检测值； ｄ轴电流 指令运算单元，根据第一ｄ轴电流指令值与ｄ轴电流检测值的偏差，校正第一ｄ轴电流指令值而生成第二ｄ轴电流指令值； ｑ轴电流指令运算单元，根据第一ｑ轴电流指令值与ｑ轴电流检测值的偏差，校正第一ｑ轴电流指令值而生成第二ｑ轴电流指令值； 电压 指令运算单元，根据包括电感设定值的电动机常数设定值、转速指令值、第二ｄ轴电流指令值以及第二ｑ轴电流指令值，运算出ｄ轴电压指令值以及ｑ轴电压指令值； 逆变器控制单元，根据ｄ轴电压指令值以及ｑ轴电压指令值，对上述逆变器电路进行控制； 鉴别模式控制单元，作为鉴别模式，在规定时间内，固定转速指令值并且将第一ｄ轴电流指令值固定为规定的设定值；以及 电感鉴别单元，对鉴别模式情况下的第二ｄ轴电流指令值与第一ｄ轴电流指令值的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出电 感设定值的校正量，将相加了该校正量的电感设定值用于上述电压指令运算单元的运算中， 上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一ｑ轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在固定为预先设定的规定的转速而运转规定时间的第一起动模式 结束之后，执行鉴别模式。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：栗田佳明，安藤达夫，高冢邦明，大石孝，笠原励，木下健，三浦健太郎，
申请(专利权)人：日立空调家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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