一种植被定向牵引装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种植被定向牵引装置及方法，属于植被牵引技术领域，包括：底座、光源追踪器、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、控制中心以及角度调整组件，当光照光线方向未朝向植被需要进行牵引位置且未垂直于转动环所在平面时，所述控制中心对转动环驱动机构进行控制，调整所述转动环相对于外环的转动角度，同时所述控制中心通过第一无线接收装置对翻转电机进行控制，调整所述第一反射镜的翻转角度，使得所述第一反射镜将光线反射至第二反射镜上，所述第二反射镜将光线反射至第三反射镜上，所述第三反射镜将光线反射至植被需要进行牵引的位置，从而达到利用光照对植被的生长方向进行牵引引导，以便达到植被定向生长的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种植被定向牵引装置及方法


[0001]本专利技术涉及植被牵引
，具体涉及一种植被定向牵引装置及方法。

技术介绍

[0002]植被，指地球表面某一地区所覆盖的植物群落。依植物群落类型划分，可分为草甸植被、森林植被等，它与气候、土壤、地形、动物界及水状况等自然环境要素密切相关。从全球范围可区分为海洋植被和陆地植被两大类，但由于陆地环境差异大，因而形成了多种植被类型，可将其划分为植被型、植物群系和群丛等多级分类系列，还可分为自然植被和人工植被，人工植被包括农田、果园、草场、人造林和城市绿地等，自然植被包括原生植被、次生植被等。
[0003]植被的种类众多，部分植被由于其本身的生长特点，通常用于景观装饰，例如黄杨、桧柏、红花檵木以及榕树等，其生长期的生长方向对后期修建塑形有较为重要的影响，设计者为了体现自身的设计理念，通常在植被生长期的幼苗阶段对其进行生长方向的牵引，待植被初步定型，随着植被的生长在对植被进行修剪满足设计者的设计理念。
[0004]在进行牵引时，通常利用两种方式进行牵引，1)利用挡板等工具阻挡植被某部分的生长，再配合支杆等工具对植被需要生长的方向进行支撑引导，使得植被在生长期能够向设计者希望的方向进行生长，然而通过上述方式对植被的生长进行牵引引导需要设计者时常进行调整，否则支杆会对植被的生长进行限制，时常进行调整则致使工作量较大；2)借助遮阳板对不需要快速生长的部分进行遮挡致使这部分生长缓慢，正常光照的部分正常生长，两者相互作用达到牵引的目的，然而采用此种方式不能充分利用白天全部时间的光照，而植被生长期的幼苗阶段时间有限，致使整体牵引效果不明显，如果通过转动植被以便达到迎光的目的，则对已经栽培完成的植被不能很好的进行适配，致使应用场景受限，因此亟需设计一种植被定向牵引装置及方法以便解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：利用植物向光性的特点，在植被生长期的幼苗阶段，能够充分利用全白天的光照对植被的生长方向进行牵引，减少人工调整情况下的劳动支出，解放人工，同时对不同栽种情况的植被进行适配。
[0006]本专利技术要解决技术问题而采取的技术方案为：一种植被定向牵引装置，包括：底座、光源追踪器、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、控制中心以及角度调整组件；
[0007]所述光源追踪器对光照方向进行追踪并将方向信息传递至所述控制中心，所述控制中心生成角度调整信号传递至所述角度调整组件中，控制所述角度调整组件对所述第一反射镜的角度进行调整，使得所述第一反射镜将光线反射至所述第二反射镜上，所述第二反射镜将光线反射至所述第三反射镜上，所述第三反射镜将光线反射至植被需要进行牵引的位置；
[0008]所述底座上设置有支架，所述支架上安装有外环，所述外环内周设置有支撑环，所
述光源追踪器设置于所述支架顶部，所述控制中心设置于所述底座上，所述光源追踪器与所述控制中心电性连接；
[0009]所述角度调整组件包括用于驱动所述第一反射镜进行翻转的翻转电机、用于承载所述翻转电机的转动环、用于驱动所述转动环进行转动的转动环驱动机构以及接收所述控制中心角度调整信号并将角度调整信号传递至所述翻转电机上的第一无线接收装置，所述第一无线接收装置设置于所述转动环上，所述转动环转动连接于所述支撑环上，所述转动环驱动机构设置于所述外环上驱动所述转动环沿所述外环内侧在水平方向上进行转动，所述转动环驱动机构与所述控制中心电性连接；
[0010]所述外环上设置有第一安装座以及第二安装座，所述第一安装座中可拆卸安装有第一安装臂，所述第一安装臂上设置有第一连接机构，所述第一连接机构与所述第二反射镜驱动连接，用于调整所述第二反射镜的位置以避免光照光线方向垂直于所述转动环所在平面时对光照进行遮挡，所述第二安装座中可拆卸安装有第二安装臂，所述第二安装臂上设置有第二连接机构，所述第二连接机构与所述第三反射镜驱动连接，用于调整所述第三反射镜的位置以避免光照光线方向朝向植被需要进行牵引位置时对光照进行遮挡；
[0011]当使用时，植被位于所述第一反射镜下方，所述光源追踪器对光照方向进行实时追踪并将方向信息传递至所述控制中心中，所述控制中心中预先输入光照光线方向垂直于所述转动环时光照经过所述第一反射镜以及所述第三反射镜照射至植被需要进行牵引位置的所述第一反射镜角度信息，当光照光线方向垂直于所述转动环所在平面时，所述控制中心对所述第一连接机构进行控制，解除所述第二反射镜对光照的遮挡，同时所述控制中心根据所述角度信息控制所述转动环驱动机构调整所述转动环相对于所述外环的转动角度以及经过所述第一无线接收装置控制所述翻转电机调整所述第一反射镜的翻转角度，使得光照经过所述第一反射镜以及所述第三反射镜照射至植被需要进行牵引的位置，当光照光线朝向植被需要被牵引位置时，所述控制中心对所述第二连接机构进行控制，解除所述第三反射镜对光照的遮挡，当光照光线方向未朝向植被需要进行牵引位置且未垂直于所述转动环所在平面时，所述控制中心对所述转动环驱动机构进行控制，调整所述转动环相对于所述外环的转动角度，同时所述控制中心通过所述第一无线接收装置对所述翻转电机进行控制，调整所述第一反射镜的翻转角度，使得所述第一反射镜将光线反射至所述第二反射镜上，所述第二反射镜将光线反射至所述第三反射镜上，所述第三反射镜将光线反射至植被需要进行牵引的位置。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动环驱动机构包括转动环驱动电机，所述转动环驱动电机设置于外环上，所述转动环驱动电机输出端连接有转动环驱动齿轮，所述转动环外周设置有齿环，所述齿环与转动环驱动齿轮相互啮合，所述转动环驱动电机与控制中心电性连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一连接机构包括第一阻尼转轴，所述第一阻尼转轴设置于第一安装臂上，所述第一阻尼转轴转动连接有第一连接架，所述第一连接架上设置有第一弯折电机，所述第一弯折电机输出端连接有第一弯折连接块，所述第一弯折连接块与第二反射镜连接，所述第一连接架上设置有第二无线接收装置，所述第二无线接收装置与控制中心无线连接，所述第二无线接收装置与第一弯折电机电性连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二连接机构包括第二阻尼转轴，所述第
二阻尼转轴设置于第二安装臂上，所述第二阻尼转轴转动连接有第二连接架，所述第二连接架上设置有第二弯折电机，所述第二弯折电机输出端连接有第二弯折连接块，所述第二弯折连接块与第三反射镜连接，所述第二连接架上设置有第三无线接收装置，所述第三无线接收装置与控制中心无线连接，所述第三无线接收装置与第二弯折电机电性连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑环上设置有若干转动珠，所述转动环底部表面与转动珠相互接触。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述外环外周设置有环轨，所述环轨上滑动连接有若干移动块，若干所述移动块上设置有固定臂，相邻两个所述移动块上的固定臂之间安装有遮阳扇面。
[0017]作为本专利技术的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植被定向牵引装置，包括：底座(1)、光源追踪器(7)、第一反射镜(6)、第二反射镜(11)、第三反射镜(14)、控制中心(31)以及角度调整组件，其特征在于：所述光源追踪器(7)对光照方向进行追踪并将方向信息传递至所述控制中心(31)，所述控制中心(31)生成角度调整信号传递至所述角度调整组件中，控制所述角度调整组件对所述第一反射镜(6)的角度进行调整，使得所述第一反射镜(6)将光线反射至所述第二反射镜(11)上，所述第二反射镜(11)将光线反射至所述第三反射镜(14)上，所述第三反射镜(14)将光线反射至植被需要进行牵引的位置；所述底座(1)上设置有支架(2)，所述支架(2)上安装有外环(3)，所述外环(3)内周设置有支撑环(4)，所述光源追踪器(7)设置于所述支架(2)顶部，所述控制中心(31)设置于所述底座(1)上，所述光源追踪器(7)与所述控制中心(31)电性连接；所述角度调整组件包括用于驱动所述第一反射镜(6)进行翻转的翻转电机(22)、用于承载所述翻转电机(22)的转动环(5)、用于驱动所述转动环(5)进行转动的转动环驱动机构以及接收所述控制中心(31)角度调整信号并将角度调整信号传递至所述翻转电机(22)上的第一无线接收装置(32)，所述第一无线接收装置(32)设置于所述转动环(5)上，所述转动环(5)转动连接于所述支撑环(4)上，所述转动环驱动机构设置于所述外环(3)上驱动所述转动环(5)沿所述外环(3)内侧在水平方向上进行转动，所述转动环驱动机构与所述控制中心(31)电性连接；所述外环(3)上设置有第一安装座(8)以及第二安装座(9)，所述第一安装座(8)中可拆卸安装有第一安装臂(10)，所述第一安装臂(10)上设置有第一连接机构，所述第一连接机构与所述第二反射镜(11)驱动连接，用于调整所述第二反射镜(11)的位置以避免光照光线方向垂直于所述转动环(5)所在平面时对光照进行遮挡，所述第二安装座(9)中可拆卸安装有第二安装臂(12)，所述第二安装臂(12)上设置有第二连接机构，所述第二连接机构与所述第三反射镜(14)驱动连接，用于调整所述第三反射镜(14)的位置以避免光照光线方向朝向植被需要进行牵引位置时对光照进行遮挡；当使用时，植被位于所述第一反射镜(6)下方，所述光源追踪器对光照方向进行实时追踪并将方向信息传递至所述控制中心(31)中，所述控制中心(31)中预先输入光照光线方向垂直于所述转动环(5)时光照经过所述第一反射镜(6)以及所述第三反射镜(14)照射至植被需要进行牵引位置的所述第一反射镜(6)角度信息，当光照光线方向垂直于所述转动环(5)所在平面时，所述控制中心(31)对所述第一连接机构进行控制，解除所述第二反射镜(11)对光照的遮挡，同时所述控制中心(31)根据所述角度信息控制所述转动环驱动机构调整所述转动环(5)相对于所述外环(3)的转动角度以及经过所述第一无线接收装置(32)控制所述翻转电机(22)调整所述第一反射镜(6)的翻转角度，使得光照经过所述第一反射镜(6)以及所述第三反射镜(14)照射至植被需要进行牵引的位置，当光照光线朝向植被需要被牵引位置时，所述控制中心(31)对所述第二连接机构进行控制，解除所述第三反射镜(14)对光照的遮挡，当光照光线方向未朝向植被需要进行牵引位置且未垂直于所述转动环(5)所在平面时，所述控制中心(31)对所述转动环驱动机构进行控制，调整所述转动环(5)相对于所述外环(3)的转动角度，同时所述控制中心(31)通过所述第一无线接收装置(32)对所述翻转电机(22)进行控制，调整所述第一反射镜(6)的翻转角度，使得所述第一反射镜(6)将光线反射至所述第二反射镜(11)上，所述第二反射镜(11)将光线反射至所述第三反
射镜(14)上，所述第三反射镜(14)将光线反射至植被需要进行牵引的位置。2.根据权利要求1所述的一种植被定向牵引装置，其特征在于：所述转动环驱动机构包括转动环驱动电机(19)，所述转动环驱动电机(19)设置于外环(3)上，所述转动环驱动电机(19)输出端连接有转动环驱动齿轮(20)，所述转动环(5)外周设置有齿环(21)，所述齿环(21)与转动环驱动齿轮(20)相互啮合，所述转动环驱动电机(19)与控制中心(31)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种植被定向牵引装置，其特征在于：所述第一连接机构包括第一阻尼转轴(13)，所述第一阻尼转轴(13)设置于第一安装臂(10)上，所述第一阻尼转轴(13)转动连接有第一连接架(24)，所述第一连接架(24)上设置有第一弯折电机(25)，所述第一弯折电机(25)输出端连接有第一弯折连接块(26)，所述第一弯折连接块(26)与第二反射镜(11)连接，所述第一连接架(24)上设置有第二无线接收装置(33)，所述第二无线接收装置(33)与控制中心(31)无线连接，所述第二无线接收装置(33)与第一弯折电机(25)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种植被定向牵引装置，其特征在于：所述第二连接机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文波，钱以明，马龙，王祥鉴，王久彪，李孙宁，孙艳满，齐利宏，李一，彭春发，贺松龄，付静涛，隋美娜，
申请(专利权)人：北京雁栖岛生态园林发展有限公司，
类型：发明
国别省市：