回声消除方法、装置、虚拟现实设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种回声消除方法、装置、虚拟现实设备及存储介质，包括：根据远端音频数据中的当前音频数据块生成频域音频数据块；根据频域音频数据块和当前滤波器权重值系数确定估计回声频域数据，当前滤波器权重值系数基于与当前音频数据块相邻的历史音频数据块确定；根据估计回声频域数据和近端音频数据中对应的音频数据生成当前音频数据块对应的回声消除音频数据。本发明专利技术通过与当前音频数据块相邻的历史音频数据块对滤波器权重值系数进行动态更新，能够动态控制滤波器的强度和响应速度，降低了回声信号对语言信号的影响，提高了虚拟现实设备语音信号的质量。虚拟现实设备语音信号的质量。虚拟现实设备语音信号的质量。

【技术实现步骤摘要】
回声消除方法、装置、虚拟现实设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种回声消除方法、装置、虚拟现实设备及存储介质。

技术介绍

[0002]声学回声主要是由于音频信号在房间内反射产生的，当用户通过虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备进行语音交互时，麦克风与扬声器均处于开启状态，由于房间的反射麦克风会捕捉到扬声器所发出声音信号的回声，这会导致语音信号的质量下降并且影响用户的体验。因此如何提高虚拟现实设备语音信号的质量成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供了一种回声消除方法、装置、虚拟现实设备及存储介质，旨在解决现有技术中如何提高虚拟现实设备语音信号的质量的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种回声消除方法，所述回声消除方法应用于虚拟现实设备，所述方法包括以下步骤：
[0005]根据远端音频数据中的当前音频数据块生成频域音频数据块；
[0006]根据所述频域音频数据块和当前滤波器权重值系数确定估计回声频域数据，所述当前滤波器权重值系数基于与所述当前音频数据块相邻的历史音频数据块确定；
[0007]根据所述估计回声频域数据和近端音频数据中对应的音频数据生成所述当前音频数据块对应的回声消除音频数据。
[0008]可选地，所述根据所述频域音频数据块和当前滤波器权重值系数确定估计回声频域数据之前，还包括：
[0009]获取与当前音频数据块相邻的历史音频数据块的历史滤波器权重值系数和历史误差数据；
[0010]根据所述历史音频数据块和所述历史误差数据确定动态调整参数；
[0011]根据所述动态调整参数和所述历史滤波器权重值系数确定当前滤波器权重值系数。
[0012]可选地，所述动态调整参数包括第一调整参数；
[0013]所述根据所述历史音频数据块和所述历史误差数据确定动态调整参数，包括：
[0014]获取滤波器系数误差协方差矩阵和所述历史误差数据的功率谱；
[0015]根据所述滤波器系数误差协方差矩阵、所述功率谱和所述历史音频数据块确定所述第一调整参数。
[0016]可选地，所述动态调整参数还包括第二调整参数；
[0017]所述根据所述历史音频数据块和所述历史误差数据确定动态调整参数，包括：
[0018]获取历史音频数据块对应的历史频域音频数据块；
[0019]对所述历史误差数据进行傅里叶变换，生成历史频域误差数据；
[0020]根据所述历史频域音频数据块和所述历史频域误差数据确定第二调整参数。
[0021]可选地，所述根据远端音频数据中的当前音频数据块生成频域音频数据块，包括：
[0022]对远端音频数据进行数据分块，获得若干音频数据块；
[0023]将所述若干音频数据块中的当前音频数据块与相邻的历史音频数据块进行连接，生成连接音频数据块；
[0024]对所述连接音频数据块进行傅里叶变换，生成所述当前音频数据块对应的频域音频数据块。
[0025]可选地，所述根据所述估计回声频域数据和近端音频数据中对应的音频数据生成所述当前音频数据块对应的回声消除音频数据，包括：
[0026]对所述估计回声频域数据进行逆傅里叶变换，生成初始估计回声数据；
[0027]将所述初始估计回声数据中的无效数据去除，获得估计回声数据；
[0028]根据所述估计回声数据和近端音频数据中对应的音频数据生成所述当前音频数据块对应的回声消除音频数据。
[0029]可选地，所述根据所述估计回声数据和近端音频数据中对应的音频数据生成所述当前音频数据块对应的回声消除音频数据，包括：
[0030]确定近端音频数据中与所述估计回声数据对应的近端音频数据块；
[0031]将所述近端音频数据块减去所述估计回声数据，获得所述当前音频数据块对应的回声消除音频数据。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种回声消除装置，所述回声消除装置设置在虚拟现实设备上，所述回声消除装置包括：
[0033]生成模块，用于根据远端音频数据中的当前音频数据块生成频域音频数据块；
[0034]确定模块，用于根据所述频域音频数据块和当前滤波器权重值系数确定估计回声频域数据，所述当前滤波器权重值系数基于与所述当前音频数据块相邻的历史音频数据块确定；
[0035]消除模块，用于根据所述估计回声频域数据和近端音频数据中对应的音频数据生成所述当前音频数据块对应的回声消除音频数据。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种虚拟现实设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的回声消除程序，所述回声消除程序配置为实现如上文所述的回声消除方法的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有回声消除程序，所述回声消除程序被处理器执行时实现如上文所述的回声消除方法的步骤。
[0038]本专利技术根据远端音频数据中的当前音频数据块生成频域音频数据块；根据所述频域音频数据块和当前滤波器权重值系数确定估计回声频域数据，所述当前滤波器权重值系数基于与所述当前音频数据块相邻的历史音频数据块确定；根据所述估计回声频域数据和近端音频数据中对应的音频数据生成所述当前音频数据块对应的回声消除音频数据。本专利技术通过与当前音频数据块相邻的历史音频数据块对滤波器权重值系数进行动态更新，能够动态控制滤波器的强度和响应速度，降低了回声信号对语言信号的影响，提高了虚拟现实设备语音信号的质量。
附图说明
[0039]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的虚拟现实设备的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术回声消除方法第一实施例的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术回声消除方法第二实施例的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术回声消除方法第三实施例的流程示意图；
[0043]图5为本专利技术回声消除方法一实施例中进行回声消除的示意图；
[0044]图6为本专利技术回声消除装置第一实施例的结构框图。
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0047]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的虚拟现实设备结构示意图。
[0048]如图1所示，该虚拟现实设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回声消除方法，其特征在于，所述回声消除方法应用于虚拟现实设备，所述回声消除方法包括：根据远端音频数据中的当前音频数据块生成频域音频数据块；根据所述频域音频数据块和当前滤波器权重值系数确定估计回声频域数据，所述当前滤波器权重值系数基于与所述当前音频数据块相邻的历史音频数据块确定；根据所述估计回声频域数据和近端音频数据中对应的音频数据生成所述当前音频数据块对应的回声消除音频数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述频域音频数据块和当前滤波器权重值系数确定估计回声频域数据之前，还包括：获取与当前音频数据块相邻的历史音频数据块的历史滤波器权重值系数和历史误差数据；根据所述历史音频数据块和所述历史误差数据确定动态调整参数；根据所述动态调整参数和所述历史滤波器权重值系数确定当前滤波器权重值系数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动态调整参数包括第一调整参数；所述根据所述历史音频数据块和所述历史误差数据确定动态调整参数，包括：获取滤波器系数误差协方差矩阵和所述历史误差数据的功率谱；根据所述滤波器系数误差协方差矩阵、所述功率谱和所述历史音频数据块确定所述第一调整参数。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动态调整参数还包括第二调整参数；所述根据所述历史音频数据块和所述历史误差数据确定动态调整参数，包括：获取历史音频数据块对应的历史频域音频数据块；对所述历史误差数据进行傅里叶变换，生成历史频域误差数据；根据所述历史频域音频数据块和所述历史频域误差数据确定第二调整参数。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据远端音频数据中的当前音频数据块生成频域音频数据块，包括：对远端音频数据进行数据分块，获得若干音频数据块；将所述若干音频数据块中的当前音频数据块与相邻的历史音频数据块进行连接，生成连接音频数...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志，王明，范澳生，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：