清洁机的液位检测方法、系统、设备和介质技术方案

本发明专利技术公开了一种清洁机的液位检测方法、系统、设备和介质，该液位检测方法包括：获取由受力检测装置采集到的压力数据和由姿态检测装置采集到的机身状态数据；根据压力数据和机身状态数据计算污水箱的质量数据；基于质量数据和压力数据判断污水箱的状态信息；根据状态信息确定污水箱的液位状态。本发明专利技术检测装置安装在污水箱外部，提高了检测装置的信号采集的准确性和数据传输的有效性；利用质量数据和压力数据判定污水箱的状态信息，提高了污水箱的液位状态判定的准确性；提高了液位状态检测结果的准确性，从而有效的避免机身不同姿态下，污水箱水满信号滞后或者异常，导致污水被吸入风机后喷出。风机后喷出。风机后喷出。

【技术实现步骤摘要】
清洁机的液位检测方法、系统、设备和介质


[0001]本专利技术涉及清洁机的液位检测
，尤其涉及一种清洁机的液位检测方法、系统、设备和介质。

技术介绍

[0002]清洁机包括污水箱和风机，污水箱用于存储清洁过程中产生的污水等物质，风机用于将污水等物质吸入污水箱。目前，为了避免污水箱液位过高后污水被吸入风机而喷出，市面上的清洁机污水桶检测主要采用检测装置深入污水箱内，利用污水箱内液体引起检测装置的信号变化来判断污水箱的液位情况。
[0003]但是，一方面将检测装置输入污水箱内，增加了内部结构的复杂度，不易清洁且成本高；另一方面在机身不同姿态下污水箱内的实际液体体积差异大，而且机身越倾斜，检测到污水箱水满信号越滞后，存在污水被吸入风机后喷出的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中液位检测结果不准确，导致机身不同姿态下污水箱水满信号滞后或者异常，污水被吸入风机后喷出的缺陷，提供一种清洁机的液位检测方法、系统、设备和介质。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种清洁机的液位检测方法，所述清洁机包括姿态检测装置和受力检测装置，所述受力检测装置设置于污水箱与机身之间的目标区域，所述姿态检测装置设置于所述机身；所述液位检测方法包括：
[0007]获取由所述受力检测装置采集到的压力数据和由所述姿态检测装置采集到的机身状态数据；
[0008]根据所述压力数据和所述机身状态数据计算所述污水箱的质量数据；
[0009]基于所述质量数据和所述压力数据判断所述污水箱的状态信息；所述状态信息用于表征所述污水箱的安装状态以及污水液位状态；
[0010]根据所述状态信息确定污水箱的液位状态。
[0011]所述污水箱受力检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于所述目标区域的上方预设位置，所述第二传感器设置于所述目标区域的下方预设位置；
[0012]所述获取由所述受力检测装置采集到的压力数据和由所述姿态检测装置采集到的机身状态数据的步骤包括：
[0013]获取由所述第一传感器采集到的第一初始压力数据、第一预设压力数据和第一压力数据，以及由所述第二传感器采集到的第二初始压力数据、第二预设压力数据和第二压力数据；
[0014]获取由所述姿态检测装置采集到的所述的倾斜角数据和加速度数据。
[0015]所述的根据所述压力数据和所述机身状态数据计算所述污水箱的质量数据的步
骤包括：
[0016]基于所述第一压力数据和所述第一预设压力据的差异信息确定在第一设定时间段内的第一相对压力数据；
[0017]基于所述第二压力数据和所述第二预设压力数据的差异信息确定在第一设定时间段内的第二相对压力数据。
[0018]根据所述第一相对压力数据与所述第二相对压力数据计算压力差异数据；
[0019]根据所述压力差异数据和所述加速度数据计算得到所述污水箱的质量数据。
[0020]所述的基于所述质量数据和所述压力数据确定污水箱的状态信息的步骤包括：
[0021]若所述第一压力数据的变化量小于第一压力阈值且所述第二压力数据的变化量小于第二压力阈值，或第一压力数据与第三压力阈值的差异信息小于预设范围且第二压力数据与第三压力阈值的差异信息小于预设范围，则污水箱未安装；
[0022]若所述质量数据小于第一质量阈值，则污水箱安装不正确；
[0023]若所述质量数据大于第二质量阈值，则污水箱安装不正确；
[0024]若所述质量数据大于或等于第三质量阈值，则污水箱安装正确且满水；
[0025]若所述质量数据小于第三质量阈值，则污水箱安装正确且未满水。
[0026]所述的基于所述质量数据和所述压力数据确定污水箱的状态信息的步骤包括：
[0027]若污水箱未安装持续时间大于第二设定时间段，则确定所述状态信息为未安装状态；
[0028]若污水箱安装不正确持续时间大于第三设定时间段，则确定所述状态信息为安装不正确状态；
[0029]若污水箱安装正确且满水持续时间大于第四设定时间段，则确定所述状态信息为安装正确且满水状态；
[0030]若污水箱安装正确且未满水持续时间大于第五设定时间段，则确定所述状态信息为安装正确且未满水状态。
[0031]所述的基于所述质量数据和所述压力数据确定污水箱的状态信息的步骤还包括：
[0032]计算在所述第一设定时间段内，所述污水箱的质量变化速率；
[0033]由所述质量变化速率，对第四设定时间段进行调整。
[0034]所述的基于所述质量数据和所述压力数据确定污水箱的状态信息的步骤还包括：
[0035]根据所述倾斜角数据，对第三质量阈值进行调整。
[0036]第二方面，本专利技术提供一种清洁机的液位检测系统，所述清洁机包括姿态检测装置和受力检测装置，所述受力检测装置设置于污水箱与机身之间的目标区域，所述姿态检测装置设置于所述机身；所述液位检测系统包括：
[0037]获取模块，用于获取由所述受力检测装置采集到的压力数据和由所述姿态检测装置采集到的机身状态数据；
[0038]计算模块，用于根据所述压力数据和所述机身状态数据计算所述污水箱的质量数据；
[0039]判断模块，用于基于所述质量数据和所述压力数据判断污水箱的状态信息；
[0040]确定模块，用于基于所述状态信息确定污水箱的液位状态。
[0041]第三方面，本专利技术还提供一种清洁机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可
在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的清洁机的液位检测方法。
[0042]第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读取存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的清洁机的液位检测方法。
[0043]本专利技术的积极进步效果在于：提供一种清洁机的液位检测方法、系统、设备和介质，该液位检测方法包括：获取由受力检测装置采集到的压力数据和由姿态检测装置采集到的机身状态数据；根据压力数据和机身状态数据计算污水箱的质量数据；基于质量数据和压力数据判断污水箱的状态信息；根据状态信息确定污水箱的液位状态。本专利技术检测装置安装在污水箱外部，提高了检测装置的信号采集的准确性和数据传输的有效性；利用质量数据和压力数据判定污水箱的状态信息，提高了污水箱的液位状态判定的准确性；提高了液位状态检测结果的准确性，从而有效的避免机身不同姿态下，污水箱水满信号滞后或者异常，导致污水被吸入风机后喷出。
附图说明
[0044]图1为本专利技术实施例1提供的一种清洁机的结构示意图；
[0045]图2为本专利技术实施例1提供的清洁机的液位控制方法的流程图；
[0046]图3为本专利技术实施例1提供的清洁机的液位控制方法的局部流程图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机的液位检测方法，其特征在于，所述清洁机包括姿态检测装置和受力检测装置，所述受力检测装置设置于污水箱与机身之间的目标区域，所述姿态检测装置设置于所述机身；所述液位检测方法包括：获取由所述受力检测装置采集到的压力数据和由所述姿态检测装置采集到的机身状态数据；根据所述压力数据和所述机身状态数据计算所述污水箱的质量数据；基于所述质量数据和所述压力数据判断所述污水箱的状态信息；所述状态信息用于表征所述污水箱的安装状态以及污水液位状态；根据所述状态信息确定污水箱的液位状态。2.如权利要求1所述的清洁机的液位检测方法，其特征在于，所述污水箱受力检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于所述目标区域的上方预设位置，所述第二传感器设置于所述目标区域的下方预设位置；所述获取由所述受力检测装置采集到的压力数据和由所述姿态检测装置采集到的机身状态数据的步骤包括：获取由所述第一传感器采集到的第一初始压力数据、第一预设压力数据和第一压力数据，以及由所述第二传感器采集到的第二初始压力数据、第二预设压力数据和第二压力数据；获取由所述姿态检测装置采集到的倾斜角数据和加速度数据。3.如权利要求2所述的清洁机的液位检测方法，其特征在于，所述的根据所述压力数据和所述机身状态数据计算所述污水箱的质量数据的步骤包括：基于所述第一压力数据和所述第一预设压力据的差异信息确定在第一设定时间段内的第一相对压力数据；基于所述第二压力数据和所述第二预设压力数据的差异信息确定在第一设定时间段内的第二相对压力数据；根据所述第一相对压力数据与所述第二相对压力数据计算压力差异数据；根据所述压力差异数据和所述加速度数据计算得到所述污水箱的质量数据。4.如权利要求3所述的清洁机的液位检测方法，其特征在于，所述的基于所述质量数据和所述压力数据确定污水箱的状态信息的步骤包括：若所述第一压力数据的变化量小于第一压力阈值且所述第二压力数据的变化量小于第二压力阈值，或第一压力数据与第三压力阈值的差异信息小于预设范围且第二压力数据与第三压力阈值的差异信息小于预设范围，则污水箱未安装；若所述质量数据小于第一质量阈值，则污水箱安装不正确；若所述质量数据大于第二质量阈值，则污水箱安装不正确；若所述质量数据大...

【专利技术属性】
技术研发人员：占德友，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：