本发明专利技术涉及病虫害防治技术领域，公开了一种林业病虫害防治喷药装置，包括承载机构、平移机构、升降机构、检测机构、喷药机构以及混合机构，所述承载机构包括推车；所述平移机构包括固定焊接于推车侧壁下方的导轨，所述导轨内滑动安装有活动座，且活动座外侧位于导轨内伸出；所述升降机构包括固定安装于活动座伸出部位顶部的电动升降杆。本发明专利技术通过检测机构即可实现树木病虫害程度的自动检测，并可根据检测结构自动进行配合工作，使其用药更为精准，有效提高病虫害的防治效果，同时检测机构也可灵活的进行高度、位置以及角度的调节工作，其检测时的灵活性更强，其检测机构能够准确的对植物叶片进行测量，确保检测精准性。确保检测精准性。确保检测精准性。
【技术实现步骤摘要】
一种林业病虫害防治喷药装置
[0001]本专利技术涉及病虫害防治
，具体为一种林业病虫害防治喷药装置。
技术介绍
[0002]目前，林业病虫害对森林生态系统和经济发展产生严重影响，因此，病虫害的防治是保护森林健康和可持续发展的关键措施之一，喷药装置作为林业病虫害防治的重要工具，通过喷洒农药来控制病虫害的发生和蔓延，一般病虫害防治喷药装置分为手持式、背负式或者移动式，主要设置有水箱、喷头或水泵等结构。
[0003]但是现有的林业病虫害防治喷药装置，至少还存在以下缺陷：
[0004]1、目前的林业病虫害防治喷药装置无法根据树木具体的病虫害程度进行精准配药，其用药量可能存在过大或过低的情况，使其病虫害的防治效果较差。
[0005]2、目前的林业病虫害防治喷药装置无法自动化的对树木的具体病虫害程度进行检测，往往是通过工作人员的工作经验进行判断，其存在误差，易影响防治效果。
[0006]3、目前的林业病虫害防治喷药装置在对树木病虫害程度进行检测时往往灵活性较差，无法自由的实现高度、位置以及角度的调节，使其检测精准性较差。
[0007]4、目前部分林业病虫害防治喷药装置其喷洒的药物无法得到高效且高质量的混合工作，在喷洒时也无法实现角度的灵活变换。
[0008]因此，我们提出一种林业病虫害防治喷药装置。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供一种林业病虫害防治喷药装置，通过检测机构即可实现树木病虫害程度的自动检测，并可根据检测结构自动进行配合工作，使其用药更为精准，有效提高病虫害的防治效果，同时检测机构也可灵活的进行高度、位置以及角度的调节工作，其检测时的灵活性更强，其检测机构能够准确的对植物叶片进行测量，确保检测精准性，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种林业病虫害防治喷药装置，包括承载机构、平移机构、升降机构、检测机构、喷药机构以及混合机构，所述承载机构包括推车；
[0011]所述平移机构包括固定焊接于推车侧壁下方的导轨，所述导轨内滑动安装有活动座，且活动座外侧位于导轨内伸出；
[0012]所述升降机构包括固定安装于活动座伸出部位顶部的电动升降杆，所述电动升降杆顶部固定安装有安装台；
[0013]所述检测机构包括固定安装于安装台上的底座，所述底座内部嵌入安装有伺服马达，所述伺服马达顶部传动轴上固定安装有旋转台，所述旋转台顶部固定安装有光谱传感器；
[0014]所述喷药机构包括固定安装于推车后侧的支柱，所述支柱上方贯穿开设有活动
孔，所述活动孔内通过转轴活动安装有活动块，所述活动块一端固定安装有喷头；
[0015]所述混合机构包括固定安装于推车内部上方两侧的清水箱和药箱，所述推车内部下方后侧固定安装有混合箱，且所述清水箱和药箱均通过连接管与混合箱连通。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述导轨后侧固定安装有第一伺服电机，所述导轨内部横向活动安装有丝杆，所述第一伺服电机的传动轴与丝杆传动连接，所述活动座靠近导轨内部一侧贯穿开设有螺孔，所述丝杆贯穿于螺孔。
[0017]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支柱后壁上方固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动轴与转轴传动连接。
[0018]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述混合箱内部下方固定安装有水泵，所述水泵输出端安装有软管，所述软管顶部贯穿于活动块后与喷头相互连通。
[0019]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述推车顶部且分别位于清水箱和药箱上方安装有注水口和注药口，且注水口和注药口分别与清水箱和药箱连通。
[0020]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述清水箱和药箱内部分别安装有第一液位传感器和第二液位传感器，两组所述连接管上均安装有电磁阀。
[0021]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述混合箱底部固定安装有若干组超声波换能器。
[0022]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述推车内部底端且位于混合箱另外一侧固定安装有蓄电池，所述推车前壁一侧固定安装有控制电脑。
[0023]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述推车底部四角固定安装有移动轮，所述推车前壁上方固定安装有手推杆。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0025]1.本专利技术的林业病虫害防治喷药装置，通过检测机构内设置的光谱传感器可对测量植物叶片反射或吸收的光谱特征，以评估植物的健康状况，通过比较受害植物和健康植物的光谱数据，可以确定植物受害程度，从而可根据具体的受害程度控制电磁阀进行自动配药工作，且配合第一液位传感器和第二液位传感器可确保配药的精准，因此本装置的用药更为精准，可防止药性较低或较高导致防治效果不佳的情况。
[0026]2.本专利技术的林业病虫害防治喷药装置，通过第一伺服电机即可带动检测机构进行平移，而通过电动升降杆即可带动个检测机构进行升降，其次检测机构内部的伺服马达可带动光谱传感器进行自转，因此可实现多位置和多角度的自由调节，使其光谱传感器能够更为灵活的对植物叶片进行检测，有效确保检测准确性。
[0027]3.本专利技术的林业病虫害防治喷药装置，通过第二伺服电机可驱动转轴以及活动块旋转，通过活动块旋转即可带动喷头上下进行角度的调节工作，此时可实现不同高度的喷药工作，且喷头角度在上下往复运动时还可均匀的将药物喷洒于树木上，提高喷药质量。
[0028]4.本专利技术的林业病虫害防治喷药装置，通过超声波换能器能够将电能转化为动能，促使混合箱内部清水和药水产生高频振动，从而实现药液的快速混合工作，其混合速度更快，可使混合的更为均匀。
附图说明
[0029]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，为了更清楚地说明本
专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术林业病虫害防治喷药装置的整体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术林业病虫害防治喷药装置的后视结构示意图；
[0032]图3为本专利技术林业病虫害防治喷药装置的推车内部剖面结构示意图；
[0033]图4为本专利技术林业病虫害防治喷药装置的检测机构拆分结构示意图；
[0034]图5为本专利技术林业病虫害防治喷药装置的活动座结构示意图。
[0035]图中：1、承载机构；11、推车；12、手推杆；13、控制电脑；14、移动轮；15、注水口；16、注药口；17、蓄电池；2、平移机构；21、导轨；22、丝杆；23、活动座；24、第一伺服电机；25、螺孔；3、升降机构；31、电动升降杆；32、安装台；4、检测机构；41、底座；42、光谱传感器；43、旋转台；44、伺服马达；5、喷药机构；51、支柱；52、活动孔；53、活动块；54、转轴；55、喷头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种林业病虫害防治喷药装置，包括承载机构(1)、平移机构(2)、升降机构(3)、检测机构(4)、喷药机构(5)以及混合机构(6)，其特征在于，所述承载机构(1)包括推车(11)；所述平移机构(2)包括固定焊接于推车(11)侧壁下方的导轨(21)，所述导轨(21)内滑动安装有活动座(23)，且活动座(23)外侧位于导轨(21)内伸出；所述升降机构(3)包括固定安装于活动座(23)伸出部位顶部的电动升降杆(31)，所述电动升降杆(31)顶部固定安装有安装台(32)；所述检测机构(4)包括固定安装于安装台(32)上的底座(41)，所述底座(41)内部嵌入安装有伺服马达(44)，所述伺服马达(44)顶部传动轴上固定安装有旋转台(43)，所述旋转台(43)顶部固定安装有光谱传感器(42)；所述喷药机构(5)包括固定安装于推车(11)后侧的支柱(51)，所述支柱(51)上方贯穿开设有活动孔(52)，所述活动孔(52)内通过转轴活动安装有活动块(53)，所述活动块(53)一端固定安装有喷头(55)；所述混合机构(6)包括固定安装于推车(11)内部上方两侧的清水箱(61)和药箱(62)，所述推车(11)内部下方后侧固定安装有混合箱(67)，且所述清水箱(61)和药箱(62)均通过连接管(65)与混合箱(67)连通。2.根据权利要求1所述的一种林业病虫害防治喷药装置，其特征在于：所述导轨(21)后侧固定安装有第一伺服电机(24)，所述导轨(21)内部横向活动安装有丝杆(22)，所述第一伺服电机(24)的传动轴与丝杆(22)传动连接，所述活动座(23)靠近导轨(21)内部一侧贯穿开...
【专利技术属性】
技术研发人员：周瑶瑶，童立堂，陈新宏，周剑，鲁良宝，花荣美，江明宝，曹星梅，
申请(专利权)人：安徽春年园林工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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