本实用新型专利技术公开了一种双面研磨机齿轮片自动定位装置，包括机柜和安装在机柜顶端的机柜框架，设置在机柜框架内侧的上研磨组件通过设置在机柜框架顶壁的升降机进行研磨状态和非研磨状态的切换，在机柜的顶端与上研磨组件相对应位置安装下研磨组件，在下研磨组件的一侧设置定位组件。本实用新型专利技术通过上下研磨组件实现对硬盘基片的双面研磨，通过定位组件可以精确的对外齿圈角度进行定位，光纤传感器感应到定位片，外齿圈就会停下来，给研磨机自动上下料创造条件，达到降低人力成，提高UPH，减少品质风险。品质风险。品质风险。
【技术实现步骤摘要】
一种双面研磨机齿轮片自动定位装置
[0001]本技术涉及
，具体为一种双面研磨机齿轮片自动定位装置。
技术介绍
[0002]研磨机是指用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面，双面研磨机主要用于两面平行的晶体或其它机械零件进行双面研磨，特别是薄脆性材料的加工；
[0003]现有的双面研磨机无法实现对齿轮片的自动定位，进而无法实现对外齿圈角度的定位，不能与研磨机自动上下料配合工作，基于此，提出一种双面研磨机齿轮片自动定位装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种双面研磨机齿轮片自动定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双面研磨机齿轮片自动定位装置，包括机柜和安装在机柜顶端的机柜框架，设置在机柜框架内侧的上研磨组件通过设置在机柜框架顶壁的升降机进行研磨状态和非研磨状态的切换，在机柜的顶端与上研磨组件相对应位置安装下研磨组件，在下研磨组件的一侧设置定位组件。
[0006]优选的，所述机柜框架为U形架，U形架包括安装在机柜顶端一侧的框体，另一侧的支板，支板通过弧形架与框体安装相连。
[0007]优选的，所述上研磨组件包括研磨机、以圆周阵列方式设置在研磨机底壁的若干个研磨石、驱动研磨机旋转的动力元件以及研磨机与动力元件之间的转接单元。
[0008]优选的，所述转接单元包括顶部的圆盘、底部的圆环和连接圆盘与圆环的若干个连杆。
[0009]优选的，所述下研磨组件包括内侧转动单元、外侧转动单元和设置在内侧转动单元与外侧转动单元之间并与其啮合连接的齿轮片，所述内侧转动单元包括中心齿和驱动中心齿转动的伺服电机，所述外侧转动单元包括外齿圈和驱动外齿圈转动的伺服电机，所述中心齿与外齿圈的中心轴线在同一条直线上。
[0010]优选的，所述定位组件包括固定设置的检测单元和设置在下研磨组件圆周的若干个感应片，且感应片在某一位置与检测单元位置相对应。
[0011]优选的，所述检测单元包括光纤传感器和安装光纤传感器的支架和安装板，若干个感应片等距安装在外齿圈的圆周外壁。
[0012]本技术提出的一种双面研磨机齿轮片自动定位装置，有益效果在于：
[0013]本技术通过上下研磨组件实现对硬盘基片的双面研磨，通过定位组件可以精确的对外齿圈角度进行定位，光纤传感器感应到定位片，外齿圈就会停下来，给研磨机自动上下料创造条件，达到降低人力成，提高UPH，减少品质风险。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构的轴测图；
[0015]图2为本技术的主视图；
[0016]图3为本技术的俯视图；
[0017]图4为本技术图2中A处放大图。
[0018]图中：1、机柜，2、框体，3、弧形架，4、支板，5、升降机，6、电机，7、转接头，8、圆盘，9、连杆，10、圆环，11、研磨机，12、研磨石，13、中心齿，14、外齿圈，15、齿轮片，16、感应片，17、支架，18、安装板，19、光纤传感器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例、请参阅图1和图3，本技术提供一种技术方案：一种双面研磨机齿轮片自动定位装置，包括机柜1，机柜1的顶端左侧安装支板4，机柜1的顶端右侧固定安装框体2，框体2的顶端安装弧形架3的一端，弧形架3的另一端与支板4的顶端安装，在弧形架3的内壁中心位置安装升降机5，升降机5的底端安装电机6，电机6的底端通过转接头7安装圆盘8，连杆9的数量为6个，连杆9的外壁上下两端均加工螺纹，将连杆9的外壁顶端螺纹处穿过加工在圆盘8内壁圆周的通孔，再将螺母旋紧在连杆9的顶端螺纹处，将连杆9的外壁底端螺纹处穿过加工在圆环10的内壁圆周的通孔，再将螺母旋紧在连杆9的外壁底端螺纹处，连杆9和螺母将圆盘8与圆环10固定安装在一起，在圆环10的底端安装有研磨机11，通过螺栓固定，在研磨机11的底端外壁圆周等距安装24个研磨石12，在机柜1的顶端中心位置安装中心齿13，中心齿13的底端通过转轴和联轴器连接伺服电机，在中心齿13的外侧安装外齿圈14，外齿圈14与中心齿13的中心轴线在同一条直线上，外齿圈14的底端通过转轴和联轴器连接伺服电机，中心齿13与外齿圈14反向转动，齿轮片15安装在中心齿13与外齿圈14之间，齿轮片15安分别与中心齿13和外齿圈14啮合连接，齿轮片15在自身旋转的同时又围绕中心齿13旋转，
[0021]请参阅图2和图4，在外齿圈14的外壁圆周安装6个感应片16，在框体2的内侧安装1个支架17，支架17为U形，在支架17的外壁顶端设置安装板18，安装板18的内侧安装光纤传感器19，光纤传感器19与感应片16位置相对应；光纤传感器19感应到定位片16，外齿圈14就会停下来，达到对外齿圈14角度定位的目的；给研磨机自动上下料创造条件，达到降低人力成，提高UPH，减少品质风险；
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双面研磨机齿轮片自动定位装置，包括机柜和安装在机柜顶端的机柜框架，其特征在于：设置在机柜框架内侧的上研磨组件通过设置在机柜框架顶壁的升降机进行研磨状态和非研磨状态的切换，在机柜的顶端与上研磨组件相对应位置安装下研磨组件，在下研磨组件的一侧设置定位组件；所述定位组件包括固定设置的检测单元和设置在下研磨组件圆周的若干个感应片，且感应片在某一位置与检测单元位置相对应；所述检测单元包括光纤传感器和安装光纤传感器的支架和安装板，若干个感应片等距安装在外齿圈的圆周外壁。2.根据权利要求1所述的一种双面研磨机齿轮片自动定位装置，其特征在于：所述机柜框架为U形架，U形架包括安装在机柜顶端一侧的框体，另一侧的支板，支板通过弧形架与框体安装相连。3.根据权利要求1所述的一种双面研磨机齿轮片自动定位装置，其特征在于：所述上研磨组件包括研磨机、以圆周阵列方式设置在研磨机底...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新虎，曹拥斌，王京军，蔡小明，秦献超，刘泽华，
申请(专利权)人：深圳长城开发精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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