用于维护配送机器人的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于维护配送机器人(1)的方法，该配送机器人(1)包括本体(2)和设置有至少一个光学表面(6)的至少一个传感器(3)，该方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于维护配送机器人的方法
[0001]本专利技术的主题是一种用于维护配送机器人的方法。
[0002]已知的是，配送机器人是自主车辆，其的使用力求解决所谓的最后一公里的物流问题，即在大约几公里的短距离内运输包裹。
[0003]这种类型的车辆设置有大量传感器，例如相机或雷达(Lidar)，以便根据所使用的机器人的类型确保机器人在道路和/或人行道和行人路线上行驶。应当理解的是，避免与公路上的障碍物碰撞的任何风险是至关重要的，障碍物是比如坑洼、台阶、或者更糟的是配送机器人的路径上的人。这就是为什么完美养护配送机器人是至关重要的。

技术实现思路

[0004]本披露改善了这种情况。
[0005]为此目的，提出了一种用于维护配送机器人的方法，该机器人包括设置有至少一个光学表面的至少一个传感器，该方法包括以下步骤：
[0006]‑
将机器人定位在停泊基地中；以及
[0007]‑
通过用于清洁停泊基地的装置清洁所述配送机器人。
[0008]因此，由于本专利技术，可以以最佳方式对配送机器人进行养护，同时确保机器人的长期自主性，因为清洁装置归属于停泊基地，并且不机载在机器人上。
[0009]“光学表面”是指被配置成允许供传感器操作的一定范围的波长通过的表面。
[0010]例如，光学表面是透明的。
[0011]例如，光学表面为釉面。
[0012]例如，光学表面由玻璃或塑料制成。
[0013]“传感器”是指可以发射和/或接收允许配送机器人自主行驶的数据的任何类型的设备。
[0014]例如，传感器的允许自主行驶的数据是定位数据、速度数据等。
[0015]该至少一个传感器可以是相机和/或雷达(Lidar)、和/或位置传感器、和/或速度传感器。
[0016]在某些实施例中，用于清洁停泊基地的装置包括至少一个喷嘴，其中清洁步骤包括加湿子步骤，在该加湿子步骤中，喷嘴至少在机器人的光学表面上喷洒洗涤产品。
[0017]例如，洗涤产品包括水。例如，洗涤产品包括肥皂。例如，洗涤产品包括合成清洁剂。
[0018]在某些实施例中，用于清洁停泊基地的装置包括至少一个擦拭元件，其中清洁步骤包括擦拭子步骤，在该擦拭子步骤中，擦拭元件至少擦拭光学表面。
[0019]例如，擦拭元件被配置成通过接触而擦拭光学表面。因此，在擦拭子步骤期间，擦拭元件通过接触而至少擦拭光学表面。例如，擦拭元件包括臂和擦拭端。擦拭端可以包括至少一个吸收元件，比如织物(例如，毛毡)。擦拭端可以包括擦拭叶片。擦拭叶片可以是可弹性变形的，并且可以包括橡胶或硅。例如，擦拭元件是辊。例如，擦拭元件是柔性织物条。
[0020]擦拭元件可以被配置成被驱动以比如擦拭光学表面。擦拭元件可以由本领域技术
人员已知的任何类型的致动器驱动，该致动器例如是电气致动器(比如马达)、或者液压致动器(比如液压千斤顶)。例如，擦拭元件的运动是旋转运动。例如，擦拭元件的运动是平移运动。
[0021]擦拭元件的路线可以覆盖光学表面和/或配送机器人的全部或部分，特别是配送机器人的本体和/或轮子。
[0022]例如，擦拭元件被配置成通过吹风而擦拭光学表面。因此，在擦拭子步骤期间，擦拭元件通过吹风而至少擦拭光学表面。例如，擦拭元件包括空气出口嘴口。空气出口嘴口可以被配置成至少在光学表面上吹送空气，以比如擦拭光学表面。空气出口嘴口可以被配置成在吹风之前面向光学表面。在擦拭子步骤期间、特别是在通过吹风而至少擦拭光学表面期间，空气出口嘴口可以相对于光学表面固定或可移动。
[0023]例如，喷嘴和擦拭元件是不同的。例如，喷嘴安装在擦拭元件上。例如，喷嘴与擦拭元件形成在一起。例如，喷嘴定位在停泊基地中与擦拭元件间隔开。
[0024]例如，喷嘴是可移动的。特别地，喷嘴被配置成面向配送机器人的光学表面移位。
[0025]例如，喷嘴固定在停泊基地内。
[0026]在某些实施例中，擦拭子步骤在加湿子步骤之后发生。
[0027]在某些实施例中，擦拭子步骤与加湿子步骤同时进行。
[0028]根据另一个方面，该方法包括使机器人停止在所述停泊基地中之前的步骤。
[0029]根据另一个方面，清洁步骤包括至少清洁配送机器人的所述至少一个光学表面。
[0030]根据另一个方面，清洁步骤仅包括清洁配送机器人的所述至少一个光学表面的步骤。
[0031]除了上述优点之外，这些设置允许节省清洁产品和能量产品。这些设置还使得快速清洁步骤成为可能。
[0032]根据另一个方面，清洁步骤还包括清洁配送机器人的本体的步骤。
[0033]除了上述优点之外，这些设置还允许对配送机器人进行完全清洁，这使得可以省去对配送机器人的手动养护和维护操作。
[0034]例如，在加湿子步骤期间，该至少一个喷嘴被配置成将清洁产品喷洒在配送机器人的本体上和/或光学表面上和/或配送机器人的轮子上。
[0035]例如，在擦拭子步骤期间，该至少一个擦拭元件被配置成擦拭配送机器人的本体和/或光学表面和/或配送机器人的轮子。
[0036]本专利技术的主题还在于一种用于执行配送机器人的养护的方法，该机器人包括本体和设置有至少一个光学表面的至少一个传感器，该养护方法包括一系列第一清洁序列和第二清洁序列，其中第一清洁序列包括根据前文描述的根据第一变体的维护方法的步骤，并且第二序列包括前文描述的根据第二变体的维护方法的步骤。
[0037]这些设置使得可以获得所有上述优点，即节省能量、清洁产品和时间，同时省去对配送机器人的手动维护操作。
[0038]根据另一个方面，一系列第一序列和第二序列包括第一序列和第二序列的交替。
[0039]这些设置使得可以获得上述优点。
[0040]根据另一个方面，一系列第一序列和第二序列包括连续的多个第一序列，然后是第二序列。
[0041]这些设置使得可以获得上述优点。
[0042]根据另一个方面，一系列第一序列和第二序列包括连续的五至十五个并且优选地为十个第一序列，然后是第二序列。
[0043]这些设置使得可以获得上述优点。
[0044]本专利技术的主题还在于一种用于实施如前所述的维护方法的系统，其中，清洁装置被设定尺寸以用于清洁配送机器人的至少一个光学表面和/或配送机器人的本体。
[0045]根据另一个方面，所述至少一个洗涤装置沿一个方向纵向地延伸，并具有等于所述至少一个光学表面在包含所述方向的平面上的尺寸的最小长度。
[0046]可以理解的是，停泊基地包括清洁装置。
[0047]本说明书还涉及一种用于接收配送机器人的停泊基地，该停泊基地包括根据上述特征中任一特征的系统。
[0048]例如，停泊基地包括用于配送机器人的电池的充电器。
附图说明
[0049]通过阅读以下详细说明并研究附图，其他特征、细节和优点将变得显而易见，在附图中：
[0050]图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于维护配送机器人(1)的方法，所述配送机器人(1)包括设置有至少一个光学表面(6)的至少一个传感器(3)，所述方法包括以下步骤：
‑
将所述配送机器人(1)定位(11)在停泊基地(9)中；以及
‑
通过用于清洁所述停泊基地(9)的装置清洁(12)所述配送机器人(1)。2.如权利要求1所述的维护方法，其中，所述用于清洁所述停泊基地(9)的装置包括至少一个喷嘴，其中所述清洁步骤包括加湿子步骤，在所述加湿子步骤中，所述喷嘴至少在所述机器人的光学表面(6)上喷洒洗涤产品。3.如权利要求1或2之一所述的维护方法，其中，所述用于清洁所述停泊基地(9)的装置包括至少一个擦拭元件，其中所述清洁步骤包括擦拭子步骤，在所述擦拭子步骤中，所述擦拭元件至少擦拭所述光学表面(6)。4.如权利要求3所述的维护方法，其中，所述擦拭子步骤在所述加湿子步骤之后发生。5.如前述权利要求之一所述的维护方法，其中，所述清洁步骤(12)包括至少清洁所述配送机器人(1)的所述至少一个光学表面(6)。6.如前一权利要求所述的维护方法，其中，所述清洁步骤(12)仅包括清洁所述配送机器人(1)的所述至少一个光学表面(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：法雷奥系统公司，
类型：发明
国别省市：