按摩机制造技术

按摩机(1)具备：通过马达(22A)而被驱动并使左侧施疗件(28A)摆动的左侧摆动机构(24A)；通过马达(22B)而被驱动并使右侧施疗件(28B)摆动的右侧摆动机构(24B)；以及检测所述左侧施疗件以及所述右侧施疗件各自的摆动位置的检测部(29)，所述左侧摆动机构以及所述右侧摆动机构是通过使各自的马达向一方向旋转使所述左侧施疗件以及所述右侧施疗件各自沿着规定的轨迹而周期性地摆动的构成。定的轨迹而周期性地摆动的构成。定的轨迹而周期性地摆动的构成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】按摩机


[0001]本专利技术涉及按摩机。

技术介绍

[0002]以往，已知有对被施疗者进行施疗的按摩机。在这样的按摩机中，设有对被施疗者的左右分别进行施疗的左右的按摩球等施疗件。
[0003]例如，在下述专利文献1中，公开了具备使左右的按摩球分别沿着与通过进退马达而旋转的小齿轮卡合的齿条单独地进退的右按摩球单元以及左按摩球单元的按摩机。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2007—21036号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]然而，上述专利文献1记载的按摩机中，是在使按摩球前进时向正方向驱动进退马达，另一方面，在使按摩球后退时向负方向驱动进退马达的构成。因此，会发生在使按摩球前进的状态下使其后退时以及在使其后退的状态下使其前进时按摩球暂时地停止的情况，期望及一步的改善。
[0009]本专利技术，是鉴于上述实情而完成的，目的在于提供一种按摩机，可以使左右的施疗件各自单独地并且连续地摆动。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]所述目的实现，本专利技术的按摩机的特征在于，具备：左侧摆动机构，通过马达而被驱动并使左侧施疗件摆动；右侧摆动机构，通过马达而被驱动并使右侧施疗件摆动；以及检测部，检测所述左侧施疗件以及所述右侧施疗件各自的摆动位置，所述左侧摆动机构以及所述右侧摆动机构是通过使各自的马达向一方向旋转，使所述左侧施疗件以及所述右侧施疗件各自沿着规定的轨迹而周期性地摆动的构成。
[0012]专利技术的效果
[0013]本专利技术的按摩机通过上述的构成，能够使左右的施疗件各自单独并且连续地摆动。
附图说明
[0014]图1的(a)、图1的(b)示意地表示本专利技术的一实施方式的按摩机的一个例子，(a)是概略主视图，(b)是部分省略概略侧面图。
[0015]图2的(a)～图2的(d)是示意地表示该按摩机具备的包含施疗件的施疗部的一个例子的部分剖切概略侧面图。
[0016]图3是该按摩机的概略控制框图。
[0017]图4的(a)是示意地表示该按摩机中执行的施疗模式的一个例子的概略流程图，图4的(b)是示意地表示该施疗模式的一个例子的左右的施疗件的摆动方式的一个例子的图，图4的(c)是示意地表示该施疗模式的一变形例的左右的施疗件的摆动方式的一个例子的图。
[0018]图5的(a)～图5的(d)是示意地表示该按摩机具备的包含施疗件的施疗部的一变形例的部分剖切概略侧面图。
[0019]图6的(a)～图6的(h)示意地表示该按摩机具备的包含施疗件的施疗部的其他变形例，(a)、(c)、(e)、(g)是概略主视图，(b)、(d)、(f)、(h)是部分剖切概略侧面图。
[0020]图7的(a)～图7的(f)示意地表示该按摩机具备的包含施疗件的施疗部的其他变形例，(a)、(c)、(e)是概略主视图，(b)、(d)、(f)是部分剖切概略侧面图。
[0021]图8的(a)～图8的(h)示意地表示该按摩机具备的包含施疗件的施疗部的其他变形例，(a)、(c)、(e)、(g)是概略主视图，(b)、(d)、(f)、(h)是部分剖切概略侧面图。
[0022]图9的(a)～图9的(d)示意地表示该按摩机具备的包含施疗件的施疗部的其他变形例，(a)、(b)、(d)是部分剖切概略侧面图，(c)是概略主视图。
[0023]图10的(a)～图10的(d)示意地表示该按摩机具备的包含施疗件的施疗部的其他变形例，(a)、(b)、(d)是部分剖切概略侧面图，(c)是概略主视图。
[0024]图11的(a)～(d)是示意地表示该按摩机具备的包含施疗件的施疗部的其他变形例的部分剖切概略侧面图。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0026]在一部分的图中，省略了对其他图赋予的详细的附图标记的一部分。
[0027]在以下的实施方式中，以落座于靠背立起状态的按摩机的被施疗者为基准，对前后方向、左右方向以及上下方向进行说明。
[0028]图1～图11是示意地表示本实施方式的按摩机的一个例子、该按摩机中执行的施疗模式的一个例子以及该按摩机具备的包含施疗件的施疗部的变形例的图。
[0029]本实施方式的按摩机1如图1的(a)、图1的(b)所示，是具备支承被施疗者的后背的靠背部2、以及被施疗者落座的座部3的椅子型的按摩机。该按摩机1具备支承被施疗者的腿的载腿部(脚垫，footrest)4、以及以立起的方式设于座部3的左右两侧并支承被施疗者的手臂的扶手部5、5。该按摩机1具备左侧施疗件28A以及右侧施疗件28B。这些左侧施疗件28A以及右侧施疗件28B设于构成能够沿着身体长度方向移动的施疗部的施疗单元12，详细情况后述。
[0030]靠背部2通过靠背驱动部6(参照图3)而起倒(倾仰)自如。该靠背部2可以以座部3侧的下端部为支点相对于座部3转动自如，或者也可以是与座部3一同摆动(摇摆，rocking)的构成。作为靠背驱动部6可以是具有与靠背部2连结并通过适当的马达而伸缩的杆的电动促动器。在按摩机1中，也可以设有为了控制靠背驱动部6而检测靠背部2的倾斜角度的适当的倾斜角度检测部、以及在立起极限以及倒伏极限使靠背驱动部6停止的适当的停止机构等。
[0031]也可以在该靠背部2或座部3中的不与后述的施疗单元12干扰的适当的位置，设置
对被施疗者的后背、腰、臀部等进行施疗的气室。也可以在该靠背部2的左右两侧设置对被施疗者的左右的肩进行约束或施疗的气室。
[0032]在载腿部4设有分别接收被施疗者的左右的腿的腿接收槽。该载腿部4通过载腿驱动部7(参照图3)而倾斜运动自如。该载腿部4也可以以座部3侧的上端部为支点相对于座部3转动自如。作为载腿驱动部7，也可以与上述同样，是具有与载腿部4连结并通过适当的马达而伸缩的杆的电动促动器。在按摩机1中，也可以设有为了对载腿驱动部7进行控制而检测载腿部4的倾斜角度的适当的倾斜角度检测部、以及在倾动上限及倾动下限使载腿驱动部7停止的适当的停止机构等。载腿部4也可以沿着被施疗者的腿长度方向而伸缩自如或升降自如。
[0033]在该载腿部4中，也可以设有对被腿接收槽接收的腿进行施疗的气室及滚轮等适当的施疗机构。
[0034]左右的扶手部5、5以能够进行被施疗者的手指、前臂及上臂的支承的方式跨座部3侧到靠背部2侧地设置。也可以在这些左右的扶手部5、5设置分别接收被施疗者的左右的手臂的手臂接收槽。也可以设有对被这些左右的扶手部5、5的手臂承接槽接收的手臂进行施疗的气室或滚轮等适当的施疗机构。
[0035]在按摩机1中，设有控制向上述的各气室的空气的供给及来自各气室的空气的排出的供排气部8(参照图3)。作为供排气部8，也可以是对连接各气室与泵等空气源的空气管路进行开闭的电磁阀等。
[0036]左侧施疗件28A以及右侧施疗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种按摩机，其特征在于，具备：左侧摆动机构，通过马达而被驱动并使左侧施疗件摆动；右侧摆动机构，通过马达而被驱动并使右侧施疗件摆动；以及检测部，检测所述左侧施疗件以及所述右侧施疗件各自的摆动位置，所述左侧摆动机构以及所述右侧摆动机构是通过使各自的马达向一方向旋转，使所述左侧施疗件以及所述右侧施疗件各自沿着规定的轨迹而周期性地摆动的构成。2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述左侧摆动机构以及所述右侧摆动机构是使所述左侧施疗件以及所述右侧施疗件各自沿着规定的圆周而周期性地摆动的构成。3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，所述左侧摆动机构以及所述右侧摆动机构分别具备设于分别相对于设为圆板状的所述左侧施疗件以及所述右侧施疗件的各轴心偏心的位置，并通过左右各自的所述马达而旋转的偏心轴。4.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，所述左侧摆动机构以及所述右侧摆动机构具备：左右的圆板状偏心凸轮，通过左右各自的所述马达而旋转并在相对于轴心偏心的位置设有偏心轴；以及左右的施疗件保持部，分别设有旋转自如地接收左右各自的所述圆板状偏心凸轮的凸轮接收部，并且所述左侧施疗件以及所述右侧施疗件设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本祐一，佐藤进矢，木村秀明，原田永敏，
申请(专利权)人：NIN株式会社，
类型：发明
国别省市：