按摩头和按摩机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种按摩头和按摩机器人，所述按摩头包括安装座、弹性件及按摩套，所述安装座设有安装腔和连通所述安装腔的开口，所述弹性件可调节地安装于所述安装腔，至少部分所述弹性件穿过所述开口伸出所述安装腔外，所述按摩套套设于所述弹性件伸出所述开口的一端。本实用新型专利技术技术方案旨在实现按摩机器人的弹拨按摩，提升用户体验，使按摩能够更加接近于人手按摩。于人手按摩。于人手按摩。

【技术实现步骤摘要】
按摩头和按摩机器人


[0001]本技术涉及医疗机械
，特别涉及一种按摩头和按摩机器人。

技术介绍

[0002]按摩是具有中医特色的传统而古老的治疗方法之一，具有操作简便、效果明显的优点。传统按摩需要人工手动按摩同时还需具备相关的中医知识，随着科技的发展，市面上出现了代替人力进行按摩的医疗器械，如按摩椅、按摩机器人等。
[0003]按摩机器人的出现和发展发挥出了我国传统按摩理论的巨大作用。人们通过按摩机器人按摩可缓解疲劳、放松身心、改善血液循环、加速人体新陈代谢，以达到增强免疫力、保健养生的目的。市场上各类按摩机器人层出不穷，然而，现有的按摩机器所具备的按摩头，仅能实现较为简单的点按和推拿按摩，不能实现和人手按摩相同的复杂按摩技巧，无法满足用户更多的按摩需求，为用户提供的舒适度不足。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种按摩头和按摩机器人，旨在实现按摩机器人的弹拨按摩，提升用户体验，使按摩能够更加接近于人手动按摩。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种按摩头，所述按摩头包括：
[0006]安装座，所述安装座设有安装腔和连通所述安装腔的开口；
[0007]弹性件，所述弹性件可调节地安装于所述安装腔，至少部分所述弹性件穿过所述开口伸出所述安装腔外；及
[0008]按摩套，所述按摩套套设于所述弹性件伸出所述开口的一端。
[0009]在一实施例中，所述弹性件包括驱动件和弹簧件，所述驱动件设于所述安装腔，所述驱动件的输出端与所述弹簧件远离所述按摩套的一端连接。
[0010]在一实施例中，所述弹性件包括调节件和弹簧件，所述调节件活动设于所述安装腔，所述调节件与所述弹簧件远离所述按摩套的一端连接。
[0011]在一实施例中，所述调节件设有调节齿条，所述调节齿条沿所述调节件的移动方向设置于所述调节件的外壁；
[0012]所述安装座的侧壁设有连通所述安装腔的调节口，所述安装座的外侧壁设有旋钮，所述旋钮穿过所述调节口伸入所述安装腔的一端设有调节齿轮，所述调节齿轮与所述调节齿条啮合连接；
[0013]其中，旋转所述旋钮以使所述调节齿轮带动所述调节件移动。
[0014]在一实施例中，所述调节件还设有滚动件，所述安装腔的腔壁对应所述滚动件设有限位槽，所述限位槽沿所述安装腔的轴向方向延伸方向，所述滚动件滚动限位于所述限位槽内。
[0015]在一实施例中，所述调节件设有转动杆；
[0016]所述安装座还设有连通所述安装腔的通槽，所述通槽沿所述安装座的轴向延伸设
置，所述安装座的外侧壁沿所述通槽的延伸方向间隔设有多个卡槽，多个所述卡槽均与所述通槽连通，所述调节件滑动设于所述安装腔内，且所述转动杆穿设于所述通槽；
[0017]其中，移动所述转动杆卡接于一所述卡槽，以使所述调节件固定于所述安装腔内。
[0018]在一实施例中，所述转动杆包括轴套部和凸设于所述轴套部外壁的调节部，所述轴套部可转动地套设于所述调节件的外壁，所述调节部远离所述轴套部的一端活动穿设于所述通槽；
[0019]且/或，所述调节件还设有滑动件，所述安装腔的腔壁对应所述滑动件设有滑动槽，所述滑动槽沿所述安装腔的轴向方向延伸，所述滑动件滑动限位于所述滑动槽内。
[0020]在一实施例中，所述按摩头还包括按摩台，所述按摩台设于所述安装座远离所述开口的一端，所述按摩头与所述安装座可拆卸连接。
[0021]在一实施例中，所述安装座包括连接座和套筒，所述连接座与所述套筒活动连接，所述套筒设有所述安装腔和所述开口。
[0022]本技术还提供一种按摩机器人，所述按摩机器人包括机器人主体和上述所述按摩头，所述按摩头的安装座与所述机器人主体连接。
[0023]本技术技术方案通过在按摩头的按摩座中设置一弹性件，当按摩头在人体皮肤进行点按时，按摩头在人体皮肤上同时向下和水平方向进行移动时，此时弹性件受到人体肌肉的阻力，使得弹性件发生压缩和横向形变，当一次点按快要结束时，此时按摩头已到达人体皮肤边缘，人体肌肉已不能提供足够阻力，弹性件同时从横向和纵向进行回弹，使按摩头对人体实现弹拨的按摩效果，使按摩头更加贴近人手按摩；弹性件远离按摩座的一端套设有按摩套，按摩套用于隔离弹性件和人体皮肤，保证按摩头进行按摩时的舒适性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本技术一实施例中按摩头的立体示意图；
[0026]图2为本技术一实施例中按摩头的剖面结构示意图；
[0027]图3为本技术另一实施例中按摩头的剖面结构示意图；
[0028]图4为本技术又一实施例中按摩头的侧视结构示意图；
[0029]图5为本技术再一实施例中调节件与转动杆的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031][0032][0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩头，其特征在于，所述按摩头包括：安装座，所述安装座设有安装腔和连通所述安装腔的开口；弹性件，所述弹性件可调节地安装于所述安装腔，至少部分所述弹性件穿过所述开口伸出所述安装腔外；及按摩套，所述按摩套套设于所述弹性件伸出所述开口的一端。2.如权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述弹性件包括驱动件和弹簧件，所述驱动件设于所述安装腔，所述驱动件的输出端与所述弹簧件远离所述按摩套的一端连接。3.如权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述弹性件包括调节件和弹簧件，所述调节件活动设于所述安装腔，所述调节件与所述弹簧件远离所述按摩套的一端连接。4.如权利要求3所述的按摩头，其特征在于，所述调节件设有调节齿条，所述调节齿条沿所述调节件的移动方向设置于所述调节件的外壁；所述安装座的侧壁设有连通所述安装腔的调节口，所述安装座的外侧壁设有旋钮，所述旋钮穿过所述调节口伸入所述安装腔的一端设有调节齿轮，所述调节齿轮与所述调节齿条啮合连接；其中，旋转所述旋钮以使所述调节齿轮带动所述调节件移动。5.如权利要求4所述的按摩头，其特征在于，所述调节件还设有滚动件，所述安装腔的腔壁对应所述滚动件设有限位槽，所述限位槽沿所述安装腔的轴向方向延伸方向，所述滚动件滚动限位于所述限位槽内。6.如权利要求3所述的按摩头，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈继勇，李冰，李元伟，谢羽，
申请(专利权)人：瀚维台州智能医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：