一种巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种巡检装置，包括：滑轨，所述滑轨的表面设置有驱动轮，所述驱动轮的底部连接有安装架；转动组件，所述转动组件设置于所述安装架的内部，所述转动组件包括转动座，所述转动座的一侧连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述转动座的底部连接有摄像头；旋转组件，所述旋转组件设置于所述第二锥齿轮的上方；驱动装置，所述驱动装置设置于所述滑轨的表面且位于所述驱动轮的上方。本实用新型专利技术提供的一种巡检装置，在带有转动组件的安装架的一侧设置旋转组件配合驱动装置便于带动摄像头进行横向移动巡查，当对指定的为下方进行巡查时可以摄像头进行俯仰角的调节使用，从而减少巡查死角的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检装置


[0001]本技术涉及巡检设备领域，尤其涉及一种巡检装置。

技术介绍

[0002]巡检设备是指通过智能机器人代替人工完成指定的任务。
[0003]目前的巡检装置所使用的行业广泛，其中在商场停车场中会使用巡检装置对停车场的情况进行监控，但是现有技术中所提出的公开号为CN218599354U的专利申请，其通过滑轨、移动箱、伺服电机、蜗杆、涡轮、滚轮的设置，使得移动箱得以在滑轨上移动，经由连接杆的连接，使得摄像头在滑轨的下方的缓慢移动，从而节省了摄像头设置的数量，降低了成本，并且在移动同时进行旋转，从而使得该巡检装置得以进行，但是现在的巡检装置可以在停车场中进行横向移动来对前方的情况进行查看，而现在的巡检装置却无法对下方的情况进行查看，从而容易出现巡检死角的情况。
[0004]因此，有必要提供一种巡检装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种巡检装置，解决了现在的巡检装置可以在停车场中进行横向移动来对前方的情况进行查看，而现在的巡检装置却无法对下方的情况进行查看，从而容易出现巡检死角的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种巡检装置，包括：
[0007]滑轨，所述滑轨的表面设置有驱动轮，所述驱动轮的底部连接有安装架；
[0008]转动组件，所述转动组件设置于所述安装架的内部，所述转动组件包括转动座，所述转动座的一侧连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述转动座的底部连接有摄像头；
[0009]旋转组件，所述旋转组件设置于所述第二锥齿轮的上方；
[0010]驱动装置，所述驱动装置设置于所述滑轨的表面且位于所述驱动轮的上方。
[0011]优选的，所述旋转组件包括转动杆，所述转动杆的顶端连接有第一齿轮。
[0012]优选的，所述驱动装置包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过连接块连接有液压伸缩架，所述液压伸缩架的内部设置有电机。
[0013]优选的，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动件，所述转动件的表面套设有第二齿轮。
[0014]优选的，所述驱动轮表面的中心位置连接有连接座，所述连接座的内部开设有与所述转动件相适配的安装孔。
[0015]优选的，所述滑轨的两端均设置有连接组件，所述连接组件包括旋转座，所述旋转座的两侧分别设置有连接环和连通块。
[0016]与相关技术相比较，本技术提供的一种巡检装置具有如下有益效果：
[0017]本技术提供一种巡检装置，在带有转动组件的安装架的一侧设置旋转组件配
合驱动装置便于带动摄像头进行横向移动巡查，当对指定的为下方进行巡查时可以摄像头进行俯仰角的调节使用，从而减少巡查死角的情况。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的一种巡检装置的第一实施例的结构示意图；
[0019]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0020]图3为图1所示的B部放大示意图；
[0021]图4为图1所示的装置整体的工作状态示意图；
[0022]图5为图4所示的C部放大示意图；
[0023]图6为本技术提供的一种巡检装置的第二实施例的结构示意图。
[0024]图中标号：1、滑轨，2、安装架，
[0025]3、转动组件，31、转动座，32、第一锥齿轮，33、第二锥齿轮，
[0026]4、旋转组件，41、转动杆，42、第一齿轮，
[0027]5、驱动装置，51、滑槽，52、滑块，53、液压伸缩架，54、电机，55、转动件，56、第二齿轮，58、连接座，59、安装孔，
[0028]6、驱动轮，
[0029]7、连接组件，71、旋转座，72、连接环，73、连通块，
[0030]8、摄像头。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0032]第一实施例
[0033]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的一种巡检装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图1所示的装置整体的工作状态示意图；图5为图4所示的C部放大示意图。一种巡检装置，包括：
[0034]滑轨1，所述滑轨1的表面设置有驱动轮6，所述驱动轮6的底部连接有安装架2；
[0035]转动组件3，所述转动组件3设置于所述安装架2的内部，所述转动组件3包括转动座31，所述转动座31的一侧连接有第一锥齿轮32，所述第一锥齿轮32的一侧啮合有第二锥齿轮33，所述转动座31的底部连接有摄像头8；
[0036]转动座31的一端通过转动轴与安装架2内壁的一侧转动连接，在转动座31的另一端通过连接块与第一锥齿轮32连接，使用第一锥齿轮32和第二锥齿轮33便于驱动转动座31对摄像头8进行俯仰角的调节。
[0037]旋转组件4，所述旋转组件4设置于所述第二锥齿轮33的上方；
[0038]驱动装置5，所述驱动装置5设置于所述滑轨1的表面且位于所述驱动轮6的上方。
[0039]所述旋转组件4包括转动杆41，所述转动杆41的顶端连接有第一齿轮42。
[0040]转动杆41的底端与第二锥齿轮33的表面连接，在转动杆41的表面设置有连接架，连接架的一侧与安装架2的一侧连接。
[0041]所述驱动装置5包括滑槽51，所述滑槽51的内部滑动连接有滑块52，所述滑块52的
一侧通过连接块连接有液压伸缩架53，所述液压伸缩架53的内部设置有电机54。
[0042]滑槽51和滑块52的使用便于跟随摄像头8在滑轨1的表面左右移动，液压伸缩架53便于带动电机54进行上下移动，从而可以带动第一齿轮42与第二齿轮56之间进行啮合来驱动转动座31进行转动。
[0043]所述电机54输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动件55，所述转动件55的表面套设有第二齿轮56。
[0044]所述驱动轮6表面的中心位置连接有连接座58，所述连接座58的内部开设有与所述转动件55相适配的安装孔59。
[0045]安装孔59的使用可以在第一齿轮42与第二齿轮56啮合时将转动件55分离，安装孔59由圆形孔和矩形孔组成，转动件55由连接杆和矩形块组成，当矩形块与矩形孔分离即可驱动第一齿轮42进行转动，矩形块与矩形孔重合后，可以通过驱动轮6带动摄像头8在滑轨1的表面左右移动，安装孔59开设的深度与第二齿轮56和第一齿轮42之间移动的距离。
[0046]本技术提供的一种巡检装置的工作原理如下：
[0047]使用时，当对摄像头8进行俯仰角调节时，启动液压伸缩架53带动电机54向上移动，当电机54向上移动时带动转动件55与连接座58内部的安装孔59分离，当转动件55与安装孔59分离后，同时转动件55带动第二齿轮56与第一齿轮42啮合后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检装置，其特征在于，包括：滑轨，所述滑轨的表面设置有驱动轮，所述驱动轮的底部连接有安装架；转动组件，所述转动组件设置于所述安装架的内部，所述转动组件包括转动座，所述转动座的一侧连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述转动座的底部连接有摄像头；旋转组件，所述旋转组件设置于所述第二锥齿轮的上方；驱动装置，所述驱动装置设置于所述滑轨的表面且位于所述驱动轮的上方。2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述旋转组件包括转动杆，所述转动杆的顶端连接有第一齿轮。3.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹静，杨巍，张鑫，罗平，吴寄红，王宁，奚晶瑾，
申请(专利权)人：中国人民解放军六六三八九部队，
类型：新型
国别省市：