收集容器载架、液体转移设备及控制方法技术

本说明书一个或多个实施例涉及一种液体转移设备以及基于该液体转移设备的控制方法。该液体转移设备包括：转移容器载架，用于设置转移容器；收集容器载架，用于设置收集容器；倾倒组件，转移容器载架与倾倒组件相对固定，倾倒组件包括转动轴，倾倒组件能够带动转移容器载架绕转动轴转动。载架绕转动轴转动。载架绕转动轴转动。

【技术实现步骤摘要】
收集容器载架、液体转移设备及控制方法
优先权信息
[0001]本专利技术要求2022年04月19日提交的申请号为202210410392.3的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0002]本说明书涉及液体转移领域，尤其涉及一种收集容器载架、液体转移设备及控制方法。

技术介绍

[0003]在摇瓶培养结束后，通常会对摇瓶内的培养液进行离心处理。在进行离心处理之前，需要将培养液转移至指定的离心容器(例如，离心杯、离心管)中。如何大规模的将培养液快捷方便地转移到离心容器中是亟待解决的问题。
[0004]针对上述问题，提供一种收集容器载架、液体转移设备及控制方法，能够将培养液快捷方便地转移到指定的离心容器中，有效提高整体生产效率。

技术实现思路

[0005]本说明书的目的之一在于提供一种液体转移设备，所述液体转移设备包括：转移容器载架，用于设置转移容器；收集容器载架，用于设置收集容器；倾倒组件，所述转移容器载架与所述倾倒组件相对固定，所述倾倒组件包括转动轴，所述倾倒组件能够带动所述转移容器载架绕所述转动轴转动。
[0006]本说明书的目的之一在于提供一种收集容器载架，所述收集容器载架包括：若干子容器载架，所述若干子容器载架沿其宽度方向分布；转动组件，用于带动所述若干子容器载架中的至少一个转动，所述子容器载架转动围绕的轴线与所述子容器载架的长度方向平行。
[0007]本说明书的目的之一在于提供一种基于液体转移设备的控制方法，所述控制方法包括：控制转移容器载架和/或收集容器载架运动至目标位置；控制倾倒组件带动所述转移容器载架绕转动轴转动。
附图说明
[0008]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0009]图1是根据本说明书一些实施例所示的收集容器载架的模块示意图；
[0010]图2是根据本说明书一些实施例所示的子容器载架与收集容器配接的结构示意图；
[0011]图3是根据本说明书一些实施例所示的子容器载架与收集容器配接的截面示意
图；
[0012]图4是根据本说明书一些实施例所示的收集容器载架的结构示意图；
[0013]图5是根据本说明书另一些实施例所示的收集容器载架的结构示意图；
[0014]图6是根据本说明书一些实施例所示的第二轨道的结构示意图；
[0015]图7是根据本说明书一些实施例所示的第一驱动组件的模块示意图；
[0016]图8是根据本说明书一些实施例所示的液体转移设备的模块示意图；
[0017]图9是根据本说明书一些实施例所示的液体转移设备的简易结构示意图；
[0018]图10是根据本说明书另一些实施例所示的液体转移设备的简易结构示意图；
[0019]图11是根据本说明书另一些实施例所示的液体转移设备的结构示意图；
[0020]图12是根据本说明书一些实施例所示的转移容器载架和倾倒组件连接的结构示意图；
[0021]图13是根据本说明书一些实施例所示的读码器和喷码器与第四轨道连接的结构示意图；
[0022]图14是根据本说明书一些实施例所示的运动轨道的模块示意图；
[0023]图15是根据本说明书一些实施例所示的控制方法的示例性流程图。
[0024]附图标记：液体转移设备10；转移容器载架11；转移容器111；模组夹具112；收集容器载架12；收集容器121；子容器载架122；固定孔123；延伸部124；倾倒组件13；转动轴131；支撑架132；驱动轴133；转盘134；读码器14；喷码器15；运动轨道16；第一轨道161；第一导轨1611；滑动座1612；第二轨道162；第二导轨1621；抬升座1622；连接部1623；支撑部1624；第三轨道163；第四轨道164；读码器轨道165；喷码器轨道166；驱动组件17；第一驱动组件171；第一子驱动组件1711；第二子驱动组件1712；第三子驱动组件1713；第二驱动组件172；转动组件18；转动件181；控制组件19；操作面板191；紫外灯20；照明灯21；废液槽22；底座23；固定槽231；挡板232；外壳24；移动基座25。
具体实施方式
[0025]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0026]本领域技术人员可以理解，本说明书中的“第一”“第二”等术语仅是用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示他们之间的必然逻辑顺序。
[0027]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0028]本说明书涵盖任何由权利要求定义的在本说明书的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本说明书有更好的了解，在下文对本说明书的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部
分的描述也可以完全理解本说明书。
[0029]图1是根据本说明书一些实施例所示的收集容器载架的模块示意图；图2是根据本说明书一些实施例所示的子容器载架与收集容器配接的结构示意图。如图1和图2所示，在一些实施例中，收集容器载架12可以包括若干子容器载架122和转动组件18。若干子容器载架122沿其宽度方向分布，子容器载架122可以用于设置收集容器121。转动组件18可以用于带动若干子容器载架122中的至少一个转动，子容器载架122转动围绕的轴线与子容器载架122的长度方向平行。其中，子容器载架122的长度方向可以是指设置在子容器载架122上的收集容器121的排列方向，可以通过图2、图4和图5中的箭头Y来表示。子容器载架122的宽度方向可以是指收集容器载架12整体的宽度方向，子容器载架122的宽度方向垂直于子容器载架122的长度方向，可以通过图4和图5中的箭头X来表示。
[0030]在一些实施例中，该收集容器载架12可以适用于任何需要进行液体收集、液体转移的应用场景中，例如，在将液体从一种容器转移至另一种容器中时，可以将收集容器121设置在子容器载架122上，用来盛装液体。在一些具体实施例中，收集容器载架12可以应用在摇瓶培养结束之后的离心步骤中。摇瓶培养是指将培养液加入到摇瓶中进行培养。摇瓶培养是常用的微生物发酵方式，可以用于生产抗体、蛋白和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体转移设备，其特征在于，所述液体转移设备包括：转移容器载架，用于设置转移容器；收集容器载架，用于设置收集容器；倾倒组件，所述转移容器载架与所述倾倒组件相对固定，所述倾倒组件包括转动轴，所述倾倒组件能够带动所述转移容器载架绕所述转动轴转动。2.根据权利要求1所述的液体转移设备，其特征在于，所述转动轴的中心轴线方向与所述转移容器的设置方向平行，所述转移容器的设置方向为所述转移容器载架的长度方向。3.根据权利要求1所述的液体转移设备，其特征在于，所述倾倒组件还包括：支撑架；驱动轴，所述驱动轴与所述支撑架旋转连接；转盘，所述转盘与所述驱动轴固定连接，所述转盘与所述转动轴旋转连接；所述驱动轴能够带动所述转动轴绕所述驱动轴旋转。4.根据权利要求3所述的液体转移设备，其特征在于，所述转盘为圆盘，所述转动轴设置在所述圆盘的边缘，所述驱动轴设置在所述圆盘的中心。5.根据权利要求1所述的液体转移设备，其特征在于，所述转移容器载架的数量为多个，所述转动轴的数量与所述转移容器载架的数量相等。6.根据权利要求5所述的液体转移设备，其特征在于，所述转移容器载架的数量为四个，所述转动轴的数量为四个。7.根据权利要求4所述的液体转移设备，其特征在于，所述转动轴的数量为多个，相邻两个所述转动轴之间的距离相等。8.根据权利要求1所述的液体转移设备，其特征在于，所述液体转移设备还包括转动组件，所述收集容器载架与所述转动组件相对固定，所述转动组件能够带动所述收集容器载架转动。9.根据权利要求8所述的液体转移设备，其特征在于，所述液体转移设备还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述转动组件运动，以带动所述收集容器载架转动。10.根据权利要求9所述的液体转移设备，其特征在于，所述液体转移设备还包括第一轨道，所述第一轨道沿所述收集容器载架的宽度方向设置，所述收集容器载架可沿所述第一轨道运动。11.根据权利要求10所述的液体转移设备，其特征在于，所述液体转移设备还包括第二轨道，所述第二轨道沿收集容器载架的高度方向设置，所述收集容器载架可沿所述第二轨道运动。12.根据权利要求3
‑
7任一项所述的液体转移设备，其特征在于，所述液体转移设备还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述转动轴和所述驱动轴旋转。13.根据权利要求2所述的液体转移设备，其特征在于，所述液体转移设备还包括第三轨道，所述第三轨道沿所述转移容器载架的宽度方向设置，所述转移容器载架可沿所述第三轨道运动。14.根据权利要求2或10所述的液体转移设备，其特征在于，所述液体转移设备还包括：读码器，用于读取所述转移容器上的标码；喷码器，用于将所述读取器读取的所述标码喷涂在所述收集容器上。
15.根据权利要求14所述的液体转移设备，其特征在于，所述液体转移设备还包括第四轨道，所述第四轨道沿所述转移容器载架的长度方向设置，所述转移容器载架的长度方向与所述收集容器载架的长度方向平行，所述读码器和所述喷码器可沿所述第四轨道运动。16.根据权利要求14所述的液体转移设备，其特征在于，所述液体转移设备还包括：读码器轨道，所述读码器轨道沿所述转移容器载架的长度方向设置，所述读码器可沿所述读码器轨道运动；喷码器轨道，所述喷码器轨道沿所述收集容器载架的长度方向设置，所述喷码器可沿所述喷码器轨道运动。17.根据权利要求14所述的液体转移设备，其特征在于，所述液体转移设备包括标码处理器，所述标码处理器用于根据所述读码器读取的所述标码生成扫码信息，并将基于所述扫码信息生成的喷码信息发送至所述喷码器。18.一种收集容器载架，其特征在于，所述收集容器载架包括：若干子容器载架，所述若干子容器载架沿其宽度方向分布；转动组件，用于带动所述若干子容器载架中的至少一个转动，所述子容器载架转动围绕的轴线与所述子容器载架的长度方向平行。19.根据权利要求18所述的收集容器载架，其特征在于，所述转动组件包括若干转动件，每个所述子容器载架上设有一个所述转动件，所述转动件可操作地带动与其对应的所述子容器载架转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓慧，芮秋明，黄建华，姜国珍，李竑，
申请(专利权)人：南京金斯瑞生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：