运动物体上的信息显示以及变频器制造技术

一种用于在运动物体上显示信息的方法、设备和变频器，该信息是使用设置在运动物体上的光源行来显示的。该方法包括以下步骤：生成要显示的信息；由变频器控制运动物体的运动；根据从变频器获得的关于运动物体的运动状态的信息以及要显示的信息来生成光源行的控制数据；以及根据控制数据控制设置在运动物体上的光源行中的光源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息的显示，尤其涉及由变频器控制的运动物体上的信息的显示以及适用于这样的信息的显示的变频器。
技术介绍
变频器常用于控制旋转电机如电动机。许多变频器在其内部算法中采用角速度，尽管电动机的角速度本身也许不能被调节。因此，当电动机受控制时，变频器知道旋转方向和角速度，而且还常常知道转子位置角，并且持续使用此信息。变频器可从专为角速度数据的目的安装在电动机轴上的传感器接收角ii^数据。然而，现代变频器亦能够通过测量电变量(即，电压和电流)和通过使用电动M型来估计要控制的电机的速度和位置数据。同样地，当由变频器控制的电动积^L耦接为产生线性运动时，变频器知道运动的it;变和^位置。上述线性运动可涉及例如电梯的滑动门，其中由电动机产生的旋转运动被转换成线性运动。因此，由变频器控制的电动机产生线性或旋转运动。即使考虑到了安全问题，产生这样的运动的;Wfe件也可能给靠近该机械件的人带来危险情况。除了实际的机器安全防范措施如安全门和栅栏以夕卜，运动物体还常常设有警告或指示标志。此外，由变频器控制的许多物体不可能完全保护人身安全，因此标志或类似的信息板是维护人身安全的唯一可供替选的方案。另外，在运动物体上定位信息板常常是成问题的。物体可能旋转和线性运动，使得信息板等因运动而被完全或部分掩盖。信息板还常常是大的，因此当就位时，它们不可避免地增大了要运动的M件的尺寸。具体而言，如果要使用发光元件制造标志板的文本或图案，则所需机械件的尺寸变大。例如，难以在电梯的滑动门上或者在旋转门上贴附标志文本以使得可从外面读取该文本。电梯的滑动门当打开时常常以两部分滑动到墙壁中。因此，门上的信息被i2ti复隐藏，并且门的M件常常不允许在门上固定发光元件。而旋转门又具有多个这样的"翼"指导文本实际上不可能附着在"翼"的端部宽度上。另外，"翼"的外缘上的标志会妨碍通过旋转门，因为该标志会超出旋转门的宽度。此外，待直接提供在旋转件上的信息由于旋转而迅速变得难以辨别。现有技术中，已知在手持装置如移动电话上使用"炫光讯息(wavemessaging )"。为此，上述手持装置设有加速度传感器和一行光源如LED。在炫光讯息中，手持装置在空中闪烁，光源基于该装置的加iUL而接通和关断，使得所希望的文本在单个光源行上在"空中"出现。换句话说，所希望的文本利用一个光源行、通过在光源行运动时一次一个地由多个单独的相邻点水平地产生文本来创建。由于人眼是慢的，所以人每次感知多个相邻点，并且能够从这些一个接一个被点亮的相邻点辨别可理解的信息。文献WO 2004/109630公开了旋转件上的LED行，该LED行被控制为在旋转运动期间产生虚拟文本。在该文献中，公开了文本生成的同步取决于旋转件的旋转时间。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种允许解决上述问题的方法、实施该方法的设备以及变频器。本专利技术的目的通过特征在于独立权利要求中陈述的内容的方法、设备和变频器来实现。本专利技术的多个优选实施例>^开于从属权利要求中。本专利技术基于如下思想能够在由变频器控制的运动物体上放置光源行，以便借助于"空中迅息"产生警告的、指导的或其它类似的信息，该"空中迅息"基于直接从变频器接收到的关于运动物体的il;变和/或位置的信息来控制。本专利技术的方法、设备和变频器允许将信息定位在目前还不可以显示信息或者需要显著改变现有结构来显示信息的位置。此夕卜，利用;^专利技术的方法和设备，可以简单且负担得起的方式实现信息显示，因为不需要单独的传感器或测量。可以简单的方式进一步修改要显示的信息内容。具体而言，緩慢运动的物体可例如具有两个平行的光源行，这增强了信息显示并且使信息更加清晰可见。附图说明下面将参照多个优选实施例和附图更详细地说明本专利技术，在附图中:图1是如何借助于一个运动光源行生成文本的例子；图2是由旋转物体上的光源行形成的虚拟矩阵的例子；图3图示了关于旋转门的本专利技术的实施例；图4图示了关于滑动门的>^专利技术的实施例；图5和图6图示了关于旋转件的本专利技术的实施例；以及图7图示了关于旋转件的本专利技术的实施例。具体实施例方式图1是本专利技术的方法和设备的运动光源行以及利用该光源行创建的虚拟矩阵的示意图。如本专利技术中所公开的那样设置在运动物体上的光源行1与该件一起在箭头2的方向上运动。光源行中的光源如LED元件被示出为虚拟矩阵中的加黑的空心圆。而已经被光源行1点亮的虚拟矩阵点被示出为实心圆。在本专利技术的方案中，附着到运动物体的光源行l的光源根据要显示的文本和光源行的位置而接通和关断。图3示出了本专利技术的实施例，其中使用由变频器32控制的电动机31来使旋转门旋转。光源行34固定到旋转门的"翼"的侧壁，即，M转门的中心径向延伸的壁的端部。因此，光源行随着旋转门的旋转而运动。根据本专利技术的该实施例，变频器包含要显示的信息，该信息已借助于用于输入文本的输入装置输入到变频器的存储器中。可使用本身已知的任何文4^入方法来提供文本并将其传递到变频器的存储器中。可以想到，可使用变频器的控制面板、外部键盘、便携式计算机等来提供文本。此外，根据本专利技术的该实施例，使用变频器来控制光源行。控制电动机的变频器包含用于执行该控制的电动机控制数据。变频器通常具有大的处理能力，根据本专利技术，该处理能力可用于基于电动机控制数据和要显示的信息计算光源的控制数据。图3示出了信号导体33,变频器通过信号导体33、基于其计算出的控制数据来控制光源行。通过该信号导体传输的信息可包括例如关于J^通或保持通电的光源的地址的信息。对于图3的例子，当已知电动M度和要显示的信息时，可以简单的方式计算控制数据。如果光源行的iUL是v米/秒，并且当光源行行进了 距离s米时新的发光点被接通，则这些新的发光点将在时间段s/v秒之后 被接通。这样选择的时间将距离s确定为利用光源行产生的信息的水平分 辨率。可事先计算出所确定的控制数据并将其制成表格送入变频器存储器 中，从而可直接从存储器读取将在下一个瞬间被点亮的光源。还可以以类 似的方式实时计算控制数据。对于图3，还可以想到，变频器32通过信号导体33仅产生关于旋转 门圆周速度和/或位置角的状态数据。在该情形下，与光源行相结合地提 供处理器和包含关于要显示的信息的数据的可读存储器。于是，处理器处 理它接收到的控制数据，并控制光源行如上所述那样产生信息。在此过程 中，除了用于通过信号导体传输数据的手段以外，变频器无需包^何额 外的功能。图4图示了与电梯的滑动门47、 48相结合地施加的本专利技术的方法和 设备。在此实施例中，电梯的滑动门承载光源行45如LED行，以便在门 打开和/或关闭时显示信息。在图4中，LED行在门47上，但是在双门 上，亦可在门48上放置LED行，各LED行由此能够一起显示信息，使 得信息46显示在滑向它们各自的方向的门上。图4的结构示出了本专利技术 的实施例，其中由变频器42产生的用以控制光源行的控制数据被无线地 传递到光源行。为此，图4示出了发射器43和接收器44。要被无线发送 的信息亦可由关于滑动门运动状态的数据构成，在该情形下，与LED行 相结合地提供的处理器基于要显示的信息以及关于与处理器相结合地设 置的存储器中包含的运动状态的数据来生成该行中的各个LED光源的控 制数据。无线发送的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在运动物体上显示信息的方法，所述信息是使用设置在所述运动物体上的光源行来显示的，其特征在于所述方法包括以下步骤：　生成要显示的所述信息；　由变频器控制所述运动物体的运动；　根据从所述变频器获得的关于所述运动物体的运 动状态的信息以及所生成的要显示的所述信息来生成所述光源行的控制数据；以及　根据所述控制数据控制设置在所述运动物体上的所述光源行中的光源。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：亚妮坎加斯，
申请(专利权)人：ABB公司，
类型：发明
国别省市：FI[]