用于基于车辆的成像的系统及方法技术方案

本公开提供了“用于基于车辆的成像的系统及方法”。本公开总体上涉及与生成图像相关联的系统和方法。由处理器执行的示例性方法可包括从第一车辆接收基于位于所述第一车辆的车厢区域中的对象的第一视野的第一图像和基于位于所述第一车辆外部的对象的第二视野的第二图像。所述方法还可包括从第二车辆接收基于位于所述第二车辆外部的对象的第三视野的第三图像。可基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像生成合成图像。在一种情况下，可通过将所述第一图像的至少一部分叠加在所述第二图像的至少一部分和/或所述第三图像的至少一部分上来生成所述合成图像。少一部分上来生成所述合成图像。少一部分上来生成所述合成图像。

【技术实现步骤摘要】
用于基于车辆的成像的系统及方法


[0001]根据总体概述，本公开中描述的实施例总体上涉及与使用车辆中的图像生成系统生成图像相关联的系统和方法。

技术介绍

[0002]生成坐在车辆内部的一个或多个人的感兴趣的图像可能由于约束(诸如狭窄的空间)以及车辆中缺乏可用于生成此类图像的设备而具有挑战性。

技术实现思路

[0003]一种由处理器执行的示例性方法可包括从第一车辆接收第一图像和第二图像。所述第一图像基于位于所述第一车辆的车厢区域中的对象的第一视野，并且所述第二图像基于位于所述第一车辆外部的对象的第二视野。所述方法还可包括从第二车辆接收基于位于所述第二车辆外部的对象的第三视野的第三图像。然后可基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像生成合成图像。在一个示例性场景中，位于所述第一车辆的所述车厢区域中的所述对象可包括第一个体。位于所述第一车辆外部和/或所述第二车辆外部的所述对象可包括第二个体。所述合成图像可包括所述第一个体和所述第二个体。在另一示例性场景中，可通过将所述第一图像的至少一部分叠加在所述第二图像的至少一部分和/或所述第三图像的至少一部分上来生成所述合成图像。
附图说明
[0004]下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，取决于背景，可以可互换地使用单数和复数术语。
[0005]图1示出了根据本公开的实施例的包括图像生成系统的示例性车辆。
[0006]图2示出了包括设置在图1所示的车辆中的图像生成系统的示例性系统。
[0007]图3示出了根据本公开的实施例的可包括在图像生成系统中的示例性功能块。
[0008]图4示出了根据本公开的实施例的可通过使用图像生成系统生成的示例性图像。
[0009]图5示出了根据本公开的实施例的可包括在包括图像生成系统的车辆中的一些功能部件。
[0010]图6示出了根据本公开的实施例的可包括在包括图像生成系统的计算机中的一些功能部件。
具体实施方式
[0011]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相关
领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实施方式可以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可由另一装置或部件执行。此外，虽然已描述了具体的装置特性，但本公开的实施例可涉及众多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实现所述实施例的说明性形式。
[0012]本文使用的某些词语和短语仅是为了方便，并且此类词语和术语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式理解的各种对象和动作。例如，必须理解，如本文关于图像所使用的词语“对象”涵盖车辆内的各种无生命对象(座椅、仪表板、方向盘等)、车辆内的有生命对象(驾驶员、乘客、宠物等)、车辆外的无生命对象(建筑物、雕像、结构等)、车辆外的自然对象(树木、山脉、瀑布、河流、动物、鸟类等)和车辆外的风景(日落、日出等)。诸如“图像”和“照片”的词语可在本文中以可互换的方式使用。更具体地，如本文所使用的词语“图像”是广泛/通用的标签，其涵盖可由各种类型的图像捕获装置(静态相机、数字相机、摄像机、智能电话等)中的任一者捕获的各种形式的图像和照片中的任一者。各种形式的图像和照片可包括静止照片、视频片段、实时视频、电影、静止帧等。静止帧是可从视频片段或视频流获得的单个静态图像。视频片段通常由在一段时间内顺序地捕获的一组图像组成。帧可以是作为视频片段或视频流的一部分的一组图像中的一个图像。视频片段可包括由帧线分开的单独帧(30帧通常用于1秒视频，30fps)。可使用各种类型的帧格式(例如，i帧、p帧和b帧)和各种类型的压缩算法来压缩视频帧。还可使用技术诸如例如由H.264视频标准和/或H.265视频标准定义的技术将视频帧分割成切片序列。
[0013]如本公开所使用的词语“车辆”可涉及各种类型的车辆中的任一者，例如诸如汽车、货车、运动型多用途车、卡车、电动车辆、汽油车辆和混合动力车辆。描述的实施例适用于各种类型的车辆，这些车辆由汽车工程师协会(SAE)定义为包括从0级(完全手动)到5级(完全自主)的六个驾驶自动化级别。因此，在各种情况下，本文参考车辆的驾驶员的描述应被理解为同样适用于车辆中的乘客(在驾驶员操作的车辆的情况下和在可能不存在“驾驶员”的自主车辆的情况下)。
[0014]还必须理解，如本文中所使用的诸如“实施方式”、“应用”、“场景”、“情况”和“情形”的词语是短语“根据本公开在一个示例中(“实施方式”、“应用”、“场景”、“情况”、“方法”和“情形”)的缩写版本。还必须理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。
[0015]图1示出了根据本公开的实施例的包括图像生成系统125的车辆105。图像生成系统125可包括处理器126，所述处理器被配置为执行存储在存储器127中的计算机可执行指令以执行根据本公开的各种操作。下文描述了一些示例性操作。
[0016]车辆105还可包括诸如例如车辆控制器145、通信系统155、信息娱乐系统140和各种图像捕获装置(诸如例如相机110、相机111、相机112、相机113、相机114、相机115、相机116、相机120和相机130)的部件。在一些应用中，可在各种其他位置(诸如例如在车辆105的
行李厢区域中)提供附加相机。这些部件可彼此通信地耦合并且耦合到图像生成系统125(无线地和/或经由有线连接)。
[0017]可操作车辆控制器145以执行与车辆105相关的各种操作，例如诸如控制发动机操作(燃料喷射、速度控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空气调节、加热等)、激活安全气囊、以及发出警告(检查发动机灯、灯泡故障、胎压低等)，并且还用于执行根据本公开的各种操作。
[0018]在所示场景中，车辆105是驾驶员操作的车辆，并且车辆控制器145响应由驾驶员150执行的动作(例如诸如，当驾驶员150执行制动操作时降低车辆105的速度，当驾驶员150应用巡航控制时使车辆105以巡航速度移动，以及当驾驶员150踩下加速器时选择合适的挡位)。
[0019]在另一示例性场景中，车辆105是自主车辆，并且车辆控制器145执行可复制由人类驾驶员执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：由处理器接收基于位于第一车辆的车厢区域中的对象的第一视野的第一图像和基于位于所述第一车辆外部的对象的第二视野的第二图像；由所述处理器接收基于位于第二车辆外部的对象的第三视野的第三图像；以及由所述处理器基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像生成第一合成图像。2.如权利要求1所述的方法，其中位于所述第一车辆的所述车厢区域中的所述对象包括第一个体和/或第一动物，其中位于所述第一车辆外部和/或所述第二车辆外部的所述对象包括第二个体和/或第二动物，并且其中所述第一合成图像包括所述第一个体和/或所述第一动物并且还包括所述第二个体和/或所述第二动物。3.如权利要求1所述的方法，其中通过将所述第一图像的至少一部分叠加在所述第二图像的至少一部分和/或所述第三图像的至少一部分上来生成所述第一合成图像。4.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述处理器通过将计算机生成的图形叠加在所述第一图像的至少一部分、所述第二图像的至少一部分和/或所述第三图像的至少一部分上来生成第二合成图像。5.如权利要求4所述的方法，其中所述第一图像包括坐在所述第一车辆的所述车厢区域中的个体，并且其中所述方法还包括：由所述处理器基于将所述第二合成图像与包括所述个体和所述计算机生成的图形的至少第四合成图像整合来生成动画视频片段。6.如权利要求1所述的方法，其中所述第一图像包括坐在所述第一车辆的所述车厢区域中的个体，并且其中所述方法还包括：由所述处理器生成所述个体的化身；以及由所述处理器基于将所述化身与所述第一图像的至少一部分、所述第二图像的至少一部分和/或所述第三图像的至少一部分整合来生成第二合成图像。7.如权利要求6所述的方法，其还包括：由所述处理器基于将所述第二合成图像与包括所述化身的至少第四合成图像整合来生成动画视频片段。8.一种方法，其包括：由处理器从第一车辆接收基于位于所述第一车辆的车厢区域中的对象的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：