从多个图像确定烹饪器具的至少一个烹饪参数的确定方法技术

一种用于确定烹饪器具(5)的烹饪计划的确定方法，其包括：

【技术实现步骤摘要】
从多个图像确定烹饪器具的至少一个烹饪参数的确定方法


[0001]本专利技术涉及烹饪器具的领域，更具体地涉及一种用于确定烹饪器具的烹饪计划的确定方法。

技术介绍

[0002]食物是指通过其类型表征的可食用的物质，该类型包括材料、形状、实施形态可能还有状态，例如牛扒、牛排、香肠、新鲜或冷冻牛排或者洋葱。
[0003]食物还通过尺寸几何形状表征。更准确地说，食物的尺寸几何形状对应于其形状的尺寸，并且特别是可以通过其长度、其宽度、其厚度、其面积和/或其直径来表征。
[0004]食物还可以被烹饪到不同的烹饪程度。在本文中，烹饪是在确定的时间期间内对食物的加热。烹饪程度可以从未熟透到熟透。
[0005]最后，食物具有质地。食物的质地对应于食物的物理质量。这个质地可以包括食物的印记，即在食物与烹饪器具(例如烹饪架)接触过程中留在食物表面上的印痕的强度，但是这个质地还可以包括上色、密度、稠度或均质性。因此，相同的食物对于相同的烹饪程度可以有多种质地。例如，牛扒可以未熟透并具有或深或浅的印记，即它可以烤得老或烤得嫩。
[0006]使用者想要吃到根据希望的烹饪程度和希望的质地的食物，那么他将在烹饪器具预热之后，把食物定位成与烹饪器具(例如电烤架或电烤炉)接触，并且调节烹饪温度。在使用者将基于他的经验估计的或者将由烹饪器具确定的一定时间(称为烹饪持续时间)之后，使用者取出食物。在电烤炉的情况下，为了在食物的两个面上烹饪食物，食物的翻转是必须的，使用者仍然将基于他的经验估计为了在食物的两个面上获得均质的烹饪的恰当的翻转时刻。烹饪温度和烹饪持续时间(下文称为烹饪参数)将影响食物的烹饪程度以及它的质地。但是，一般所获得的烹饪程度和质地(即所获得的结果)与希望的结果不同，因为无法更准确地表征待烹饪的食物以便优化诸如温度和烹饪持续时间之类的常规的烹饪参数，以及确定更具体的烹饪参数，诸如在电烤炉的情况下该参数为食物的翻转时刻。
[0007]已知诸如文件CN111435229中所述的方法，为了帮助使用者确定烹饪参数以便更接近希望的结果。这种方法包括获取步骤，在这个步骤中，通过在烹饪器具外部的图像捕捉设备实现设置在尺寸基准中的待烹饪的食物的至少一个图像，然后是用于自动表征待烹饪的食物的类型的表征步骤，最后是用于确定烹饪参数的确定步骤。
[0008]这种方法允许获得足够接近希望的烹饪程度和希望的质地的烹饪程度和质地。但是，在某些情况下，所获得的烹饪程度和所获得的质地并不能让使用者满意。
[0009]此外，图像的获取需要食物被设置在尺寸基准中。

技术实现思路

[0010]专利技术的目的是允许在食物的烹饪中辅助使用者，以确保所获得的烹饪程度和所获得的质地更接近希望的烹饪程度和希望的质地。
[0011]本专利技术的目的是通过提出一种用于确定烹饪器具的烹饪计划的确定方法来弥补所有或部分前述的缺点，所述方法包括：
[0012]‑
获取步骤，在这个步骤中，通过辅助设备在多个取景角度下实现待烹饪的食物的多个图像，所述辅助设备包括至少一个图像捕捉传感器；
[0013]‑
表征步骤，在这个步骤中，确定待烹饪的食物的类型；
[0014]其特征在于，所述表征步骤根据多个图像自动确定待烹饪的食物的尺寸几何形状，并且所述方法还包括确定步骤，在这个步骤中，预定的烹饪算法根据在表征步骤期间确定的待烹饪的食物的类型和尺寸几何形状确定包括至少一个烹饪持续时间的烹饪计划。
[0015]本专利技术适用于任何类型的烹饪器具，例如炉灶、电烤炉或铁板。
[0016]辅助设备在烹饪器具外部；也就是说，它们之间不存在物理联系。辅助设备可以独立于烹饪器具移动。例如，辅助设备是智能手机或平板电脑。
[0017]因此，根据本专利技术的方法的使用者可以远离烹饪器具，同时将辅助设备保持在附近。使用者因此可以自由活动。
[0018]根据替代实施例，辅助设备嵌入并固定在烹饪器具中。因此，通过根据多个取景角度移动食物，可以获得不同的图像。
[0019]根据另一个替代实施例，辅助设备嵌入在烹饪器具中并且在其中可动。因此，通过相对于辅助设备移动食物或者相对于食物移动辅助设备以便获得多个取景角度，可以获得不同的图像。
[0020]表征步骤自动确定待烹饪的食物的类型和尺寸几何形状是什么。
[0021]最后，确定步骤通过实施烹饪算法来定义烹饪计划。所述烹饪算法例如通过统计法则确定，所述统计法则基于对应于适于待烹饪的食物的每种类型和几何形状的多个经验试验的多个实验设计。换言之，烹饪算法确定了方程，这个方程最优地解决了在实验设计时实现的评定。
[0022]根据本专利技术的方法允许通过确定特别是待烹饪的食物的类型和尺寸几何形状来改善待烹饪的食物的表征，以便根据这个表征来准确地确定烹饪计划。实际上，已经证明了待烹饪的食物的厚度是确定烹饪持续时间中的主导因素。此外，在使用设有低热惯性烹饪板的烹饪器具时，烹饪板的温度在接触待烹饪的食物时下降。因此，在表征步骤时估计的面积可以用来校正与和待烹饪的食物的接触相关的烹饪板的热量损失。
[0023]因此，本专利技术允许对使用者进行个性化辅助，以使其在待烹饪的食物烹饪结束时获得与希望的结果更接近的结果，也就是说烹饪程度和质地。
[0024]本专利技术还可以单独或组合地具有一个或多个以下特征。
[0025]根据一个实施例，烹饪计划包括用于达到待烹饪的食物的不同烹饪程度(特别是带血的、较熟的、全熟的)的烹饪持续时间。
[0026]根据一个实施例，所述烹饪算法例如通过统计法则确定，所述统计法则基于对应于适于待烹饪的食物的每种类型、几何形状和状态的多个经验试验的多个实验设计。
[0027]根据一个实施例，所述方法还包括给辅助设备和/或烹饪器具加电的加电步骤。
[0028]根据一个实施例，所述确定步骤除了烹饪算法之外还确定烹饪器具的预热温度。
[0029]根据一个实施例，所述方法包括将待烹饪的食物定位成与烹饪器具接触的定位步骤。
[0030]当待烹饪的食物被定位在烹饪器具内部(例如在炉灶中)时，或者当待烹饪的食物被定位在加热表面上(例如在烤炉中)时，会实现与烹饪器具的接触。
[0031]根据一个实施例，表征步骤通过视觉测距算法、或允许三维重建的图像处理算法或增强现实技术来确定待烹饪的食物的尺寸几何形状。
[0032]测距算法应用于辅助设备的移动，并且用于表征步骤中，以确定在获取图像时辅助设备的位置与这个图像的内容之间的关联。测距需要辅助设备在多个取景之间移动。测距算法需要特定的计算单元，其可以集成在某些智能手机上。
[0033]图像处理算法分析关于在目标周围的不同的位置获取的分立的多个图像的特定物理特性。这些图像用于在三维空间中重建待烹饪的食物的物理表示。解决方案在于摄影测量
，其包括利用在具有不同视点的所获取的图像之间所获得的视差来重建场景。因此，待烹饪的食物的尺寸几何形状借助三维重建以及设置在图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定烹饪器具(5)的烹饪计划的确定方法，其包括：
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获取步骤(7)，在这个步骤中，通过辅助设备(4)在多个取景角度下实现待烹饪的食物(2)的多个图像(8)，所述辅助设备(4)包括至少一个图像捕捉传感器；
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表征步骤，在这个步骤中，确定待烹饪的食物(2)的类型；其特征在于，所述表征步骤根据所述多个图像(8)自动确定所述待烹饪的食物(2)的尺寸几何形状，并且所述方法还包括确定步骤，在这个步骤中，预定的烹饪算法根据在所述表征步骤期间确定的所述待烹饪的食物的类型和尺寸几何形状来确定包括至少一个烹饪持续时间的烹饪计划。2.根据权利要求1所述的确定方法，其中，所述表征步骤通过视觉测距算法、或允许三维重建的图像处理算法或增强现实技术来确定所述待烹饪的食物(2)的尺寸几何形状。3.根据权利要求1至2中任一项所述的确定方法，其中，所述待烹饪的食物(2)的类型根据所述多个图像(8)中的至少一个图像自动确定，或者由使用者(1)指示。4.根据前述权利要求中任一项所述的确定方法，其中，所述烹饪计划还包括烹饪温度。5.根据前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗洛伦特，
申请(专利权)人：SEB公司，
类型：发明
国别省市：