用于提供基于车辆和无人机的安全服务的系统和方法技术方案

本公开总体上涉及用于提供基于车辆和无人机的安全服务的系统和方法。在示例性方法中，可以确定与结构相关联的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域。然后可以确定第一感兴趣区域将在车辆处被监测。还可以确定第二感兴趣区域将在与车辆相关联的无人机处被监测。可以识别无人机沿其行进的路线，其中所述路线被配置用于无人机监测第二感兴趣区域。然后可以经由车辆发射无人机以沿着所述路线行进以监测第二感兴趣区域。感兴趣区域。感兴趣区域。

【技术实现步骤摘要】
用于提供基于车辆和无人机的安全服务的系统和方法


[0001]根据总体概述，本公开中描述的某些实施例涉及用于提供基于车辆和无人机的安全服务的系统和方法。

技术介绍

[0002]物业所有者可能希望监测其物业中的各个位置。然而，在一些情况下，由车辆监测这些位置中的一些可能是不可行的。例如，位置可能不靠近街道，或者从任何车辆可到达的路线可能看不到位置。此外，物业所有者可能希望与其他物业所有者共享其安全服务资源，以便在向参与的物业所有者提供安全服务的同时减少能量消耗。

技术实现思路

[0003]在示例性方法中，可以确定与结构相关联的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域。然后可以确定第一感兴趣区域将由车辆监测。还可以确定第二感兴趣区域将由与车辆相关联的无人机监测。可以识别无人机沿其行进的路线，其中所述路线被配置用于无人机监测第二感兴趣区域。然后可以经由车辆发射无人机以沿着所述路线行进以监测第二感兴趣区域。
附图说明
[0004]下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，取决于背景，可以可互换地使用单数和复数术语。
[0005]图1示出了根据本公开的实施例的基于车辆和无人机的安全服务的示例性实现方式。
[0006]图2示出了根据本公开的实施例的基于车辆和无人机的安全服务的示例性实现方式。
[0007]图3示出了根据本公开的实施例的基于车辆和无人机的安全服务的示例性实现方式。
[0008]图4示出了根据本公开的实施例的基于车辆和无人机的安全服务的示例性实现方式。
[0009]图5示出了根据本公开的实施例的基于车辆和无人机的安全服务的示例性实现方式。
[0010]图6示出了根据本公开的实施例的基于车辆和无人机的安全服务的示例性实现方式。
[0011]图7描绘了根据本公开的用于提供基于车辆和无人机的安全服务的示例性方法的流程图。
[0012]图8描绘了根据本公开的实施例的可以在其上执行一种或多种技术(例如，方法)中的任一者的示例性机器的框图。
具体实施方式
[0013]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实现方式可以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。
[0014]此外，虽然已经描述了具体的装置特性，但是本公开的实施例可涉及众多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实现所述实施例的说明性形式。
[0015]某些词语和短语在本文中仅是为了方便起见，并且此类词语和术语应被解释为指代所属领域中普通技术人员通常以各种形式和等效物理解的各种对象和动作。例如，短语“车辆所有者”可以与词语“用户”和词语“行人”互换使用。如本文所使用的任一词语是指正在利用会合服务的任何个人。词语“装置”可以是各种装置中的任一种，诸如例如诸如智能电话或平板电脑的用户装置、智能车辆、智能车辆钥匙扣和计算机。词语“传感器”可以是可以在车辆中找到的各种传感器中的任一种，诸如相机、雷达传感器、激光雷达传感器和声音传感器。
[0016]还必须理解，根据本公开，如本文中所使用的诸如“实现方式”、“场景”、“情况”和“情形”的词语是短语“在一个示例(“实现方式”、“场景”、“情况”、“方法”和“情形”)中”的缩写版本。此外，如本文所使用的词语“示例”意在在本质上是非排他性的和非限制性的。
[0017]图1示出了根据本公开的实施例的示例性的基于车辆和无人机的安全服务100。基于车辆和无人机的安全服务100可以由车辆105执行，所述车辆可以是各种类型的车辆中的任一种，诸如例如汽油动力车辆、电动车辆、混合动力电动车辆、自主车辆、小轿车、货车、小型货车、运动型多功能车、卡车、旅行车或公共汽车。至少一个无人机110可以与车辆105相关联。例如，至少一个无人机110可以安装到车辆105。车辆105还可以包括被配置为提供各种功能性的各种类型的传感器和检测器。例如，车辆105可以在整个车辆105的各个位置中包括雷达传感器、红外传感器、超声波传感器、电容传感器、各种相机。
[0018]在一些实施例中，车辆105还可以包括具有处理器、通信模块、图像和/或视频馈送处理模块以及存储器的车辆计算机。处理器可以通过执行存储在存储器中的计算机可读指令来执行各种操作。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器可以用于存储用于存储数据的数据库和操作系统(OS)。在一些实施例中，车辆计算机可以经由有线和/或无线连接通信地耦合到车辆105的其他部件。更具体地，车辆计算机可以经由车辆总线通信地耦合到车辆105，所述车辆总线使用控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输
(MOST)总线协议和/或CAN灵活数据(CAN
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FD)总线协议。在另一种实施例中，可以经由诸如超宽带(UWB)、蜂窝、Wi
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Fi、或近场通信(NFC)等无线技术来提供通信。
[0019]在一些实施例中，车辆计算机可以被配置为经由网络与位于车辆105外部的装置诸如例如计算机(服务器计算机、云计算机等)和/或云存储装置通信。网络可以包括任一网络或网络的组合，诸如例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、有线网络、无线网络和/或私有网络/公共网络(诸如互联网)。网络150可以支持诸如例如TCP/IP、近场通信(NFC)、Wi
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Fi、Wi
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Fi直连、超宽带(UWB)、蜂窝、机器对机器通信和/或人对机器通信的各种通信技术中的任一者。例如，车辆105可以被配置为使用这些网络中的任一者经由有线和/或无线通信与至少一个无人机110通信。这使得车辆105能够向至少一个无人机110发送指令，并且还使得至少一个无人机110能够将由至少一个无人机110获得的图像和/或视频馈送传输到车辆105。
[0020]在一些实施例中，如图1中所描绘，车辆105可以停放在所有者的物业处。物业所有者可以拥有车辆105。物业可以包括房屋112、车库114、车道116和图1中未描绘的其他结构。在一些实施例中，物业可以由围栏118封围。在一些实施例中，车辆105本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：确定与结构相关联的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；确定由所述车辆监测所述第一感兴趣区域；确定由与所述车辆相关联的无人机监测所述第二感兴趣区域；识别所述无人机沿其行进的路线，其中所述路线被配置用于所述无人机监测所述第二感兴趣区域；以及经由所述车辆发射所述无人机以沿着所述路线行进以监测所述第二感兴趣区域。2.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆是自主车辆，并且其中所述车辆被配置为移动以确保与所述无人机通信。3.如权利要求1所述的方法，其中所述无人机被配置为记录与所述无人机的视野相关联的视频馈送，并且其中所述视频馈送被传输到所述车辆以进行处理。4.如权利要求3所述的方法，其中所述车辆检测到所述视频馈送中的安全威胁，并且其中所述无人机被指示跟随所述安全威胁。5.如权利要求1所述的方法，其还包括：监测与所述无人机相关联的电池电量水平；确定所述电池电量水平低于电池电量阈值；以及指示所述无人机返回到所述车辆进行充电。6.如权利要求1所述的方法，其还包括：在发射所述无人机之前，确定与所述无人机相关联的当前电池电量水平；确定与沿着所述路线行进的所述无人机相关联的预测的电池消耗；计算与所述无人机相关联的预测的电池电量水平，其中所述预测的电池电量水平包括所述当前电池电量水平减去所述预测的电池消耗；确定所述预测的电池电量水平低于电池电量阈值；以及在发射所述无人机之前对所述无人机进行充电。7.如权利要求1所述的方法，其还包括：确定与所述结构相关联的第三感兴趣区域；确定与所述第三感兴趣区域相关联的第一优先级水平超过与所述第二感兴趣区域相关联的第二优先级水平；指示所述无人机从所述第二感兴趣区域行进到所述第三感兴趣区域；以及改变与所述无人机相关联的传感器设置。8.一种装置，其包括：至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器装置，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以：确定与结构相关联的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；确定由所述车辆监测所述第一感兴趣区域；确定由与所述车辆相关联的无人机监测所述第二感兴趣区域；识别所述无人机沿其行进的路线，其中所述路线被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：