【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全自动煎饼机，它包括一个由电机带动加温旋转的鏊子，其特征在于，还包括在鏊子的周侧布置有机架、机架上安装有自动下料的储料器、模拟人制作煎饼动作的各个机械手以及自动控制器；所述的自动下料的储料器是布置在鏊面高度以上的料斗，料斗的底部有出料软管；所述的各个机械手按动作程序依次是擦油机械手、投放糊料机械手、摊抹机械手、起边机械手、揭拉机械手、刮起机械手和翻移机械手；其中： 擦油机械手由可转动的第一立管、铰接在第一立管上的能升降的擦油手臂、安装在擦油手臂上的油擦子、控制第一立管转动的气缸以及控制擦油手臂升降的气缸共同组成； 投放糊料机械手由可转动的第三立管、固定在第三立管上的投料手臂，安装在投料手臂上的夹头、控制夹头开启的气缸和控制投放手臂升降的气缸共同组成；所述的夹头夹在料斗底部的出料软管上，通过夹头气缸的动作实现自动投放糊料； 摊抹机械手由可转动的第二立管、铰接在第二立管上的能升降的摊抹大臂、铰接在摊抹大臂上可左右摆动的摊抹小臂、安装在摊抹小臂上的Ｔ型耙子、控制第二立管转动的气缸、控制摊抹大臂升降的气缸和控制摊抹小臂左右摆动的气缸共同组成； 上述的第一立管、第二立管、第三立管的长度依次递...
【技术特征摘要】
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