用于校准外科器械的系统和方法技术方案

一种用于外科器械的校准系统。该校准系统包括诸如电机系统和挠性轴之类的执行机构，还包括可用执行机构操纵的外科器械。该校准系统还包括与外科器械相对应的校准数据。设置一处理器处理用来确定外科器械位置的校准数据。校准系统可以包括设置用来提供与执行机构的运动相对应的信号的传感器，该处理器进一步用来处理用于确定外科器械的位置的信号。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种方法，包括以下步骤：　将外科器械置于测试夹具中；　驱动所述外科器械从第一位置到第二位置；　确定将执行机构的运动与驱动在所述测试夹具中的外科器械从所述第一位置到所述第二位置相关联的校正因子；以及　在所述外科器械的存 储单元中储存所述校正因子。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔P惠特曼，
申请(专利权)人：能量医学介入公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]