一种管道清洗翻转机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道清洗翻转机械臂，包括机械臂、两个侧板和横板，横板固定连接在两个侧板之间，其中一个侧板的一侧与机械臂的一端固定连接，两个侧板之间且为位于横板的下方转动连接有清洁环，清洁环的内部设置有钢丝毛刷，横板的顶部设置有驱动组件，驱动组件用于带动清洁环转动，侧板一侧的两端均设置有夹持组件，横板顶部的两端均开设有第二通槽，横板的顶部且位于第二通槽的上方均转动连接有两个前进轮，前进轮的底部均贯穿第二通槽延伸至横板的底部。本实用新型专利技术以解决，由于现有清洗是通过人工的方式进行的，导致清洗效率较低，且管道长度较长，人工在清洗时，容易遗漏，导致锈蚀部位未能及时清洗，因此不利于实际使用的问题。用的问题。用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗翻转机械臂


[0001]本技术涉及管道清洗
，尤其涉及一种管道清洗翻转机械臂。

技术介绍

[0002]工业管道是一种常见的工业部件，在机械制造行业得到了广泛的应用。作为零部件，工业管道通常会预先单独大批量制造，在需要使用时再与其他部件进行组装，所以尚未使用的工业管道将会在仓库内长期堆放。
[0003]工业管道在长时间的存放的过程中，由于存放环境可能湿度较大，从而导致在长时间存放后，管道外壁容易产生锈蚀，在管道进行安装前，需要对管道外壁的锈蚀部位进行清洁，从而保证管道安装后可以长时间使用，减少因锈蚀对管道的损坏，而现有清洗是通过人工的方式进行的，导致清洗效率较低，且管道长度较长，人工在清洗时，容易遗漏，导致锈蚀部位未能及时清洗，因此不利于实际的使用。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种管道清洗翻转机械臂。
[0005]本技术的技术方案是这样的：一种管道清洗翻转机械臂，包括机械臂、两个侧板和横板，所述横板固定连接在两个侧板之间，其中一个所述侧板的一侧与机械臂的一端固定连接，两个所述侧板之间且为位于横板的下方转动连接有清洁环，所述清洁环的内部设置有钢丝毛刷，所述横板的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动清洁环转动，所述侧板一侧的两端均设置有夹持组件，所述横板顶部的两端均开设有第二通槽，所述横板的顶部且位于第二通槽的上方均转动连接有两个前进轮，所述前进轮的底部均贯穿第二通槽延伸至横板的底部。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述清洁环的两侧均开设有环形槽，所述环形槽内部的两端均滑动连接有两个限位柱，所述侧板靠近清洁环一侧均固定连接有固定板，所述固定板的一侧与限位柱的一端固定连接。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述驱动组件包括主动齿轮，所述横板的顶部固定连接有安装板，所述主动齿轮转动连接在安装板的一侧，所述安装板的另一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与主动齿轮的一侧固定连接，所述横板的顶部且位于主动齿轮的下方开设有第一通槽，所述清洁环的外侧设置有与主动齿轮外侧齿牙相配合使用的齿牙，所述清洁环外侧的齿牙与主动齿轮外侧的齿牙相啮合。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述夹持组件包括气缸，所述侧板的一侧均转动连接有气缸，所述侧板的一侧开设有两个矩形槽，所述矩形槽的内部转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有U型板，所述U型板的内部转动连接有滚筒。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述横板的顶部且位于第二通槽的两侧均固定连接有竖板，其中一个所述竖板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机转轴的外侧与前进轮
固定连接。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述滚筒的外侧设置有橡胶皮。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，在对管道外部进行清洁时，先将管道放置在清洁环中，然后通过夹持组件对管道的两端进行限位，并将管道抬起，使其管道的顶部与前进轮的外侧相抵触，在通过机械臂将管道浸入除锈液中，接着通过驱动组件带动清洁环转动，利用清洁环内部的钢丝毛刷对上锈的部位进行清洁，同时通过转动前进轮带动管道缓慢移动，从而可以对管道进行除锈清洗操作，减少人工操作，极大提高了工作效率，降低了工作强度，使其更加有利于实际的使用。
附图说明
[0012]图1为本技术提供一种管道清洗翻转机械臂的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术提供一种管道清洗翻转机械臂的主视剖视图；
[0014]图3为本技术提供一种管道清洗翻转机械臂的两个侧板内部结构示意图；
[0015]图4为本技术提供一种管道清洗翻转机械臂的图2中A处的放大图。
[0016]图例说明：1、机械臂；2、侧板；3、横板；4、第一通槽；5、主动齿轮；6、第一电机；7、安装板；8、清洁环；9、环形槽；10、固定板；11、限位柱；12、矩形槽；13、转杆；14、U型板；15、滚筒；16、气缸；17、第二通槽；18、竖板；19、第二电机；20、前进轮。
具体实施方式
[0017]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明
[0018]实施例1
[0019]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种技术方案：包括机械臂1、两个侧板2和横板3，横板3固定连接在两个侧板2之间，其中一个侧板2的一侧与机械臂1的一端固定连接，两个侧板2之间且为位于横板3的下方转动连接有清洁环8，清洁环8的内部设置有钢丝毛刷，横板3的顶部设置有驱动组件，驱动组件用于带动清洁环8转动，侧板2一侧的两端均设置有夹持组件，横板3顶部的两端均开设有第二通槽17，横板3的顶部且位于第二通槽17的上方均转动连接有两个前进轮20，前进轮20的底部均贯穿第二通槽17延伸至横板3的底部。
[0020]在本实施例中，在对管道外部进行清洁时，先将管道放置在清洁环8中，然后通过夹持组件对管道的两端进行限位，并将管道抬起，使其管道的顶部与前进轮20的外侧相抵触，在通过机械臂将管道浸入除锈液中，接着通过驱动组件带动清洁环8转动，利用清洁环8内部的钢丝毛刷对上锈的部位进行清洁，同时通过转动前进轮20带动管道缓慢移动，从而可以对管道进行除锈清洗操作，减少人工操作，极大提高了工作效率，降低了工作强度，使其更加有利于实际的使用。
[0021]实施例2
[0022]如图1
‑
图4所示，清洁环8的两侧均开设有环形槽9，环形槽9内部的两端均滑动连接有两个限位柱11，侧板2靠近清洁环8一侧均固定连接有固定板10，固定板10的一侧与限位柱11的一端固定连接，通过设置限位柱11，使其清洁环8在转动时，限位柱11在环形槽9内部滑动，从而利用限位柱11对清洁环8进行限位，使其可以围绕四个限位柱11进行转动，进而可以通过转动对管道外部进行清洁。
[0023]其中，驱动组件包括主动齿轮5，横板3的顶部固定连接有安装板7，主动齿轮5转动连接在安装板7的一侧，安装板7的另一侧固定安装有第一电机6，第一电机6的输出端与主动齿轮5的一侧固定连接，横板3的顶部且位于主动齿轮5的下方开设有第一通槽4，清洁环8的外侧设置有与主动齿轮5外侧齿牙相配合使用的齿牙，清洁环8外侧的齿牙与主动齿轮5外侧的齿牙相啮合，通过设置相互配合的主动齿轮5和清洁环8，从而通过第一电机6带动主动齿轮5转动，由于此时主动齿轮5外侧的齿牙与清洁环8外侧的齿牙相啮合，进而带动清洁环8转动，以此进行清洁。
[0024]其中，夹持组件包括气缸16，侧板2的一侧均转动连接有气缸16，侧板2的一侧开设有两个矩形槽12，矩形槽12的内部转动连接有转杆13，转杆13的一端固定连接有U型板14，U型板14的内部转动连接有滚筒15，通过气缸16带动转杆13转动，从而带动U型板14转动，进而带动滚筒15转动，并使其滚筒15外侧与管道的外侧相接触，继续转动转杆13，进一步通过两个滚筒15推动管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗翻转机械臂，包括机械臂(1)、两个侧板(2)和横板(3)，其特征在于：所述横板(3)固定连接在两个侧板(2)之间，其中一个所述侧板(2)的一侧与机械臂(1)的一端固定连接，两个所述侧板(2)之间且为位于横板(3)的下方转动连接有清洁环(8)，所述清洁环(8)的内部设置有钢丝毛刷，所述横板(3)的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动清洁环(8)转动，所述侧板(2)一侧的两端均设置有夹持组件，所述横板(3)顶部的两端均开设有第二通槽(17)，所述横板(3)的顶部且位于第二通槽(17)的上方均转动连接有两个前进轮(20)，所述前进轮(20)的底部均贯穿第二通槽(17)延伸至横板(3)的底部。2.根据权利要求1所述的一种管道清洗翻转机械臂，其特征在于：所述清洁环(8)的两侧均开设有环形槽(9)，所述环形槽(9)内部的两端均滑动连接有两个限位柱(11)，所述侧板(2)靠近清洁环(8)一侧均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的一侧与限位柱(11)的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种管道清洗翻转机械臂，其特征在于：所述驱动组件包括主动齿轮(5)，所述横板(3)的顶部固定连接有安装板(7)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜锡东，
申请(专利权)人：大连中星机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：