一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，包括刮涂箱，所述刮涂箱前后左右壁对称设有移动滑槽，所述刮涂箱下侧内壁固定设有存料箱，所述存料箱内固定设有吸浆泵，所述吸浆泵下端面固定设有运浆泵，所述存料箱上端面左右对称固定设有固定杆，所述固定杆左端面固定设有转动拉绳，所述固定杆上端面共同滑动设有移动板，使用本发明专利技术后，本装置可以在墙柱面上自动进行行走，在行走过程中对墙柱面进行刮涂，工人无需再借助装饰脚手架进行刮涂，有效降低高空作业风险，提高腻子刮涂效率效果，当遇到墙柱面阳角时，可以自动对墙柱面阳角进行全面的刮涂，无需对其进行多次处理，进一步提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人


[0001]本技术涉及一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，主要涉及装饰装修


技术介绍

[0002]腻子(填泥)是装修中必不可少的建材产品之一，是平整墙、柱体表面的一种装饰凝材料，直接刮涂于建筑物内外墙、柱面或底涂上，用以填平被涂物表面上高低不平的部位，起弥补基层缺陷或表现多样化花纹和质感作用的涂装基层材料。腻子是一种厚浆状刮涂料，是乳胶漆等涂料涂刷前必不可少的一道施工工序。腻子作为涂装基层材料，施工质量在装饰装修工程中必须重点控制，保证基面的平整度为后续的涂装施工打下坚实的基础。目前，主流的墙体刮腻子施工工艺都是工人通过金属、胶皮刮板进行刮涂，并且刮涂方式对墙柱面阳角的方正度、平直性难以控制，进一步降低刮涂工作效率。传统的刮涂方式对于中上部墙柱面需要工人借助装饰脚手架对中上部墙柱面进行刮涂，施工劳动量大，质量取决于工人施工水平，高空作业风险性较大，不利于装饰装修工程高质量发展。因此，非常有必要设计一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，以促进装饰装修工程的工业化、智能化。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，克服了上述的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本技术的一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，包括刮涂箱，所述刮涂箱前后左右壁对称设有移动滑槽，所述刮涂箱下侧内壁固定设有存料箱，所述存料箱内固定设有吸浆泵，所述吸浆泵下端面固定设有运浆泵，所述存料箱上端面左右对称固定设有固定杆，所述固定杆左端面固定设有转动拉绳，所述固定杆上端面共同滑动设有移动板，所述移动板上端面均匀固定设有胶皮刮板固定杆，所述胶皮刮板固定杆上端面固定设有胶皮刮板，所述胶皮刮板与所述运浆泵固定连接，所述移动板内左右对称固定设有移动滑板，所述移动滑板内设有控制滑槽，所述控制滑槽下槽壁固定设有控制伸缩杆，所述控制伸缩杆上端面固定设有控制块，所述控制块上端面固定设有连接绳，所述移动滑板相互远离端面滑动设有移动块，所述移动块内转动设有转动转轴，所述转动转轴上固定设有转动杆，所述转动杆与所述胶皮刮板固定杆固定连接，所述转动转轴上固定设有转动转盘，所述转动转盘与所述转动拉绳固定连接，所述移动块内设有连接滑槽，所述连接滑槽内滑动设有连接轴，所述连接轴上固定设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述移动滑板啮合连接，所述移动块内前后对称固定设有连接箱，所述连接箱内滑动设有连接活塞杆，所述连接活塞杆与所述连接轴固定连接，所述连接活塞杆上端面固定设有连接弹簧，所述连
接弹簧与所述连接箱内壁固定连接，所述连接活塞杆与所述连接绳固定连接，所述刮涂箱后侧内壁固定设有移动电机，所述移动电机前端面设有移动电机轴，所述移动电机轴上固定设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述移动板啮合连接，所述刮涂箱前侧内壁转动设有控制轴，所述控制轴上固定设有控制轮，所述控制轮上固定设有抬升绳，所述移动电机轴内设有花键槽，所述控制轴内设有花键滑槽，所述花键滑槽内滑动设有花键，所述花键前端面固定设有花键弹簧，所述花键弹簧与所述花键滑槽内壁固定连接，所述花键前端面固定设有控制绳，所述花键前端面固定设有拉动绳，所述刮涂箱前后左右壁对称设有移动伸缩杆，所述移动伸缩杆相互远离端面固定设有移动杆，所述移动杆上端固定设有移动吸盘，所述刮涂箱内设有移动机构，所述移动机构用于带动所述移动板反向移动进行反复刮涂，所述刮涂箱内设有开合机构，所述开合机构用于在进行刮涂墙柱面阳角时使所述胶皮刮板固定杆离开所述刮涂箱内，所述移动杆内设有感应机构，所述感应机构用于检测是否到达墙柱面阳角，所述刮涂箱内设有抬升机构，所述抬升机构用于带动所述移动电机轴上下移动。
[0006]进一步的，所述移动机构转动设置于所述刮涂箱前后侧内壁的反向转轴，所述反向转轴上固定设有反向移动齿轮，所述反向移动齿轮与所述移动板啮合连接，所述反向移动齿轮与所述拉动绳固定连接。
[0007]进一步的，所述开合机构包括设置于所述刮涂箱前后左右壁内的开合滑槽，所述开合滑槽内滑动设有开合板，所述开合板下端面固定设有开合弹簧，所述开合弹簧与所述开合滑槽内壁固定连接，所述开合板下端面固定设有开合绳，所述移动伸缩杆与所述开合板固定连接。
[0008]进一步的，所述感应机构包括均匀设置于所述移动杆内的感应滑槽，所述感应滑槽内滑动设有感应滑板，所述感应滑板相互靠近端面固定设有感应弹簧，所述感应弹簧与所述感应滑槽内壁固定连接，所述感应滑板与所述开合绳固定连接，所述感应滑板与所述控制绳固定连接。
[0009]进一步的，所述抬升机构包括固定设置于所述存料箱上端面的抬升箱，所述抬升箱内滑动设有抬升活塞杆，且所述抬升活塞杆一端与所述移动电机轴连接，另一端固定设有抬升弹簧的一端，所述抬升弹簧另一端固定于所述抬升箱底部内壁，所述抬升活塞杆与所述抬升绳固定连接。
[0010]本技术的有益效果：使用本技术后，本装置可以在墙柱面上自动进行行走，在行走过程中对墙柱面进行刮涂，工人无需再借助装饰脚手架进行刮涂，有效降低高空作业风险，提高腻子刮涂效率效果，当遇到墙柱面阳角时，可以自动对墙柱面阳角进行全面的刮涂，无需对其进行多次处理，进一步提高了工作效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的整体结构示意图。
[0014]图2是图1中A
‑
A的结构示意图。
[0015]图3是图1中B的放大结构示意图。
[0016]图4是图1中C的放大结构示意图。
[0017]图5是图2中D的放大结构示意图。
[0018]图6是图2中E的放大结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合图1
‑
6对本技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0020]结合附图1
‑
6所述的一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，包括刮涂箱11，所述刮涂箱11前后左右壁对称设有移动滑槽30，所述刮涂箱11下侧内壁固定设有存料箱12，所述存料箱12内固定设有吸浆泵13，所述吸浆泵13下端面固定设有运浆泵14，所述存料箱12上端面左右对称固定设有固定杆15，所述固定杆15左端面固定设有转动拉绳16，所述固定杆15上端面共同滑动设有移动板20，所述移动板20上端面均匀固定设有胶皮刮板固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，包括刮涂箱，所述刮涂箱前后左右壁对称设有移动滑槽，所述刮涂箱下侧内壁固定设有存料箱，所述存料箱内固定设有吸浆泵，所述吸浆泵下端面固定设有运浆泵，所述存料箱上端面左右对称固定设有固定杆，所述固定杆左端面固定设有转动拉绳，所述固定杆上端面共同滑动设有移动板，其特征在于：所述移动板上端面均匀固定设有胶皮刮板固定杆，所述胶皮刮板固定杆上端面固定设有胶皮刮板，所述胶皮刮板与所述运浆泵固定连接，所述移动板内左右对称固定设有移动滑板，所述移动滑板内设有控制滑槽，所述控制滑槽下槽壁固定设有控制伸缩杆，所述控制伸缩杆上端面固定设有控制块，所述控制块上端面固定设有连接绳，所述移动滑板相互远离端面滑动设有移动块，所述移动块内转动设有转动转轴，所述转动转轴上固定设有转动杆，所述转动杆与所述胶皮刮板固定杆固定连接，所述转动转轴上固定设有转动转盘，所述转动转盘与所述转动拉绳固定连接，所述移动块内设有连接滑槽，所述连接滑槽内滑动设有连接轴，所述连接轴上固定设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述移动滑板啮合连接，所述移动块内前后对称固定设有连接箱，所述连接箱内滑动设有连接活塞杆，所述连接活塞杆与所述连接轴固定连接，所述连接活塞杆上端面固定设有连接弹簧，所述连接弹簧与所述连接箱内壁固定连接，所述连接活塞杆与所述连接绳固定连接，所述刮涂箱后侧内壁固定设有移动电机，所述移动电机前端面设有移动电机轴，所述移动电机轴上固定设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述移动板啮合连接，所述刮涂箱前侧内壁转动设有控制轴，所述控制轴上固定设有控制轮，所述控制轮上固定设有抬升绳，所述移动电机轴内设有花键槽，所述控制轴内设有花键滑槽，所述花键滑槽内滑动设有花键，所述花键前端面固定设有花键弹簧，所述花键弹簧与所述花键滑槽内壁固定连接，所述花键前端面固定设有控制绳，所述花键前端面固定设有拉动绳，所述刮涂箱前后左右壁对称设有移动伸缩杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵占文，刘念，刘思凯，陆国柱，李戊东，熊铨辉，陆玉菲，曹欣，崖劲春，欧阳堃明，梁乐乐，艾雪晴，王莉，蒙亚芸，邓朗妮，廖羚，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：