一种三轴联动夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具，提供了一种三轴联动夹持机构，包括操作台，多件设于操作台上端侧边的滑轨，以及滑动设于滑轨上的夹具；夹具包括与滑轨滑动连接的滑块，与滑块连接的驱动装置，滑动设于滑块上端的第一齿条，固定设于滑块上端的横杆，转动设于横杆内部的转轴，设于横杆端部的中空的竖杆，滑动设于竖杆内部的第二齿条，设于第二齿条上端的压板，设于转轴上且与第一齿条啮合的第一齿轮，以及设于转轴上且与第二齿条啮合的第二齿轮。本实用新型专利技术的三轴联动夹持机构，其能够很好地完成对工件的侧边缘以及上边缘的夹持工作，且结构简单，不需要多余的驱动机构。要多余的驱动机构。要多余的驱动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴联动夹持机构


[0001]本技术涉及夹具的
，具体而言，涉及一种三轴联动夹持机构。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]对于稍大尺寸的工件的加工，当需要使用夹具将其固定住时，通常为了固定稳定，都需要在工件的四周都设置相应的顶板来将工件顶住，那么就需要调节多个方位的顶板的移动，其中就需要使用到多个驱动机构，或者复杂的联动机构来进行。此外，为了保持工件处于水平的状态，还需要在工件侧边的各个位置使用竖直方向移动的压板结构来压住工件，这样通过在水平方向和竖直方向都需要设置多个结构的前提下，夹具的整体结构就会尤为复杂，且故障率高，不便于调节使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三轴联动夹持机构，其能够很好地完成对工件的侧边缘以及上边缘的夹持工作，且结构简单，不需要多余的驱动机构。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：本技术的三轴联动夹持机构，包括操作台，多件设于所述操作台上端侧边的滑轨，以及滑动设于所述滑轨上的夹具；所述夹具包括与所述滑轨滑动连接的滑块，与所述滑块连接的驱动装置，滑动设于所述滑块上端的第一齿条，固定设于所述滑块上端的横杆，转动设于所述横杆内部的转轴，设于所述横杆端部的中空的竖杆，滑动设于所述竖杆内部的第二齿条，设于所述第二齿条上端的压板，设于所述转轴上且与所述第一齿条啮合的第一齿轮，以及设于所述转轴上且与所述第二齿条啮合的第二齿轮。
[0006]进一步地，所述竖杆设有一对，一对所述竖杆分别设于所述横杆两端；一对所述横杆内均设有第二齿条，一对所述第二齿条上端均设有压板。
[0007]进一步地，所述竖杆内底部设有弹性件，所述弹性件与所述第二齿条下端部固定连接。
[0008]进一步地，所述弹性件包括弹簧。
[0009]进一步地，所述第一齿条靠近所述操作台的一端设有顶板。
[0010]进一步地，所述驱动轴装置包括设于所述操作台内部的伸缩机构，以及与所述伸缩机构连接的拉杆；所述拉杆与所述滑块铰接。
[0011]进一步地，所述所述伸缩机构为电动伸缩缸、气缸中的一种。
[0012]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本技术的三轴联动夹持机构，在使用时将工件放置在操作台上，然后使用驱动装置驱动滑块沿滑轨的方向靠近工件移动，此时第一齿条的端部首先顶在工件侧壁，第一齿条无法继续移动，此时滑
块可继续移动，滑动移动时第一齿轮由于第一齿条的作用开始转动，进而带动转轴，第二齿轮转动，进而使得第二齿条下降，进而带动压板下降后压在工件上，将实现将工件夹住的目的，通过在操作台的四周均设置夹具，能够很好地使工件居中并夹紧。并且操作过程一次性完成，不需要经过多个位置的移动。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的三轴联动夹持机构的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的夹具部分的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例提供的转轴部分的结构示意图。
[0017]图标：10
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操作台，11
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滑轨，12
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工件，20
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夹具，21
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滑块，22
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横杆，23
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竖杆，24
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转轴，25
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第一齿条，26
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第二齿条，27
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压板，28
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第一齿轮，29
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第二齿轮，210
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弹簧，211
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顶板，212
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拉杆。
具体实施方式
[0018]实施例
[0019]以下结合具体实施例进一步说明，如附图1
‑
附图3所示，本实施例的三轴联动夹持机构，包括操作台10，多件设于操作台10上端侧边的滑轨11，以及滑动设于滑轨11上的夹具20；夹具20包括与滑轨11滑动连接的滑块21，与滑块21连接的驱动装置，滑动设于滑块21上端的第一齿条25，固定设于滑块21上端的横杆22，转动设于横杆22内部的转轴24，设于横杆22端部的中空的竖杆23，滑动设于竖杆23内部的第二齿条26，设于第二齿条26上端的压板27，设于转轴24上且与第一齿条25啮合的第一齿轮28，以及设于转轴24上且与第二齿条26啮合的第二齿轮29。具体的，在使用时将工件12放置在操作台10上，然后使用驱动装置驱动滑块21沿滑轨11的方向靠近工件12移动，此时第一齿条25的端部首先顶在工件12侧壁，第一齿条25无法继续移动，此时滑块21可继续移动，滑动移动时第一齿轮28由于第一齿条25的作用开始转动，进而带动转轴24，第二齿轮29转动，进而使得第二齿条26下降，进而带动压板27下降后压在工件12上，将实现将工件12夹住的目的，通过在操作台10的四周均设置夹具20，能够很好地使工件12居中并夹紧。并且操作过程一次性完成，不需要经过多个位置的移动。
[0020]本实施例中的竖杆23设有一对，一对竖杆23分别设于横杆22两端；一对横杆22内均设有第二齿条26，一对第二齿条26上端均设有压板27。具体的，一对压板27能够受力更加均匀。
[0021]本实施例中的竖杆23内底部设有弹性件，弹性件与第二齿条26下端部固定连接。弹性件包括弹簧210。具体的，这样当需要将工件12松开时，弹簧210可以将第二齿条26顶起，使得压板27能够更加平稳的离开工件12。
[0022]本实施例中的第一齿条25靠近操作台10的一端设有顶板211。具体的，顶板211能
够更好地顶在工件12上，增大与工件12的接触面积，减小对工件12的损伤。
[0023]本实施例中的驱动轴装置包括设于操作台10内部的伸缩机构，以及与伸缩机构连接的拉杆212；拉杆212与滑块21铰接。伸缩机构为电动伸缩缸、气缸中的一种。具体的，可以使用常规的驱动机构来驱动滑块21沿水平方向移动。
[0024]综上，本实施例的三轴联动夹持机构，在使用时将工件12放置在操作台10上，然后使用驱动装置驱动滑块21沿滑轨11的方向靠近工件12移动，此时第一齿条25的端部首先顶在工件12侧壁，第一齿条25无法继续移动，此时滑块21可继续移动，滑动移动时第一齿轮28由于第一齿条25的作用开始转动，进而带动转轴24，第二齿轮29转动，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴联动夹持机构，其特征在于：包括操作台(10)，多件设于所述操作台(10)上端侧边的滑轨(11)，以及滑动设于所述滑轨(11)上的夹具(20)；所述夹具(20)包括与所述滑轨(11)滑动连接的滑块(21)，与所述滑块(21)连接的驱动装置，滑动设于所述滑块(21)上端的第一齿条(25)，固定设于所述滑块(21)上端的横杆(22)，转动设于所述横杆(22)内部的转轴(24)，设于所述横杆(22)端部的中空的竖杆(23)，滑动设于所述竖杆(23)内部的第二齿条(26)，设于所述第二齿条(26)上端的压板(27)，设于所述转轴(24)上且与所述第一齿条(25)啮合的第一齿轮(28)，以及设于所述转轴(24)上且与所述第二齿条(26)啮合的第二齿轮(29)。2.根据权利要求1所述的三轴联动夹持机构，其特征在于：所述竖杆(23)设有一对，一对所述竖杆(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：段现银，吴天格，张健，潘远君，
申请(专利权)人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：