手术显微镜及其转动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手术显微镜及其转动机构，转动机构包括平衡臂、第一转动单元、第二转动单元，平衡臂与横臂组件连接；第一转动单元包括第一转动臂、第一锁紧组件，第一转动臂与平衡臂之间绕第一轴线可转动地连接；第二转动单元包括第二转动臂、第二锁紧组件，第二转动臂一端与第一转动臂之间绕第二轴线可转动的连接，第二转动臂的另一端与显微镜镜身连接。本实用新型专利技术可以实现显微镜镜身不同观察姿态调整，满足手术过程中显微镜镜身各方向自由旋转的需求；通过纯机械机构达到第一转动臂、第二转动臂之间的调整，无需光学镜片的配合，结构简单，成本低廉；整体结构阻尼操作手感好，微调精度高。微调精度高。微调精度高。

【技术实现步骤摘要】
手术显微镜及其转动机构


[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种手术显微镜及其转动机构。

技术介绍

[0002]光学手术显微镜是一种精密的光学仪器，适用于微观物质的观察，在科研、医疗等领域用途十分广泛，尤其是在显微外科手术中，手术显微镜更是医生必备的工具。在手术过程中，医师对手术显微镜的转动位置、角度及灵活性提出了更高的要求，于是显微镜横臂组件的设计变得尤为重要，不仅得保证手术显微镜在使用过程中保持平衡状态，还得保证使用者在任意角度调整镜身的姿态，满足不同显微观察角度的需求。
[0003]现有的显微外科或手外科手术显微镜由于对手镜的使用需要，其横臂组件设计多为自上而下的结构，手术显微镜调整的方向与角度受限较大，尤其对于显微镜镜身在侧向上的微调，医师很难通过现有的产品调整到舒适的观察角度。
[0004]参见公开号为CN216148233U的专利，公开了一种手术显微镜转动装置，其横臂组件设计可以使镜身在双目镜筒保持不动的前提下进行侧向旋转调节，但该显微镜的应用领域局限在口腔科，并且其转动组件内包含五棱镜等光学镜片，结构复杂，成本高昂。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的是提供一种转动机构，适用于显微外科或手外科的手术显微镜，其结构合理、成本较低。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种转动机构，所述的转动机构连接横臂组件与显微镜镜身，所述的转动机构包括：
[0008]平衡臂，所述的平衡臂与所述的横臂组件连接；/>[0009]第一转动单元，所述的第一转动单元包括第一转动臂、第一锁紧组件，所述的第一转动臂与所述的平衡臂之间绕第一轴线可转动地连接，所述的第一锁紧组件用于将所述的第一转动臂与所述的平衡臂之间进行调节、锁定；
[0010]第二转动单元，所述的第二转动单元包括第二转动臂、第二锁紧组件，所述的第二转动臂一端与所述的第一转动臂之间绕第二轴线可转动的连接，所述的第二转动臂的另一端与所述的显微镜镜身连接，所述的第二锁紧组件用于将所述的第一转动臂与所述的第二转动臂之间进行调节、锁定。
[0011]上述技术方案优选地，所述的第一锁紧组件包括第一轴、第一旋钮、第一压块以及第一摩擦片，所述的第一轴一端穿过所述的平衡臂与所述的第一转动臂连接，所述的第一旋钮可转动地连接在所述的第一轴的另一端，所述的第一压块、第一摩擦片套设在所述的第一轴上，所述的第一旋钮抵在所述的第一压块上，所述的第一压块将所述的第一摩擦片抵在所述的平衡臂上。
[0012]进一步优选地，所述的第一锁紧组件还包括第一锁紧件、第一弹性件，所述的第一
压块朝向所述的第一摩擦片一侧开设有第一槽体，所述的第一锁紧件、第一弹性件均位于所述的第一槽体内，所述的第一锁紧件连接在所述的第一轴上，所述的第一弹性件套设在所述的第一轴上，所述的第一弹性件的一端与所述的第一锁紧件相抵，所述的第一弹性件的另一端与所述的第一摩擦片相抵。
[0013]进一步优选地，所述的第一锁紧组件还包括第二弹性件，所述的第二弹性件套设在所述的第一轴上，所述的第一旋钮通过所述的第二弹性件抵在所述的第一压块上。
[0014]上述技术方案优选地，所述的第二锁紧组件包括第二轴、基座、第二旋钮、第二压块以及第二摩擦片，所述的第二轴一端穿过所述的第一转动臂、基座与所述的第二转动臂连接，所述的第二旋钮可转动地连接在所述的第二轴的另一端，所述的基座与所述的第一转动臂连接，所述的第二压块、第二摩擦片套设在所述的第二轴上，所述的第二旋钮抵在所述的第二压块上，所述的第二压块将所述的第二摩擦片抵在所述的基座上。
[0015]进一步优选地，所述的第二锁紧组件还包括第二锁紧件、第三弹性件，所述的第二压块朝向所述的第二摩擦片一侧开设有第二槽体，所述的第二锁紧件、第三弹性件均位于所述的第二槽体内，所述的第二锁紧件连接在所述的第二轴上，所述的第三弹性件套设在所述的第二轴上，所述的第三弹性件的一端与所述的第二锁紧件相抵，所述的第三弹性件的另一端与所述的第二摩擦片相抵。
[0016]进一步优选地，所述的第二锁紧组件还包括第四弹性件，所述的第四弹性件套设在所述的第二轴上，所述的第二旋钮通过所述的第四弹性件抵在所述的第二压块上。
[0017]进一步优选地，所述的基座上开设有转动槽，所述的第二轴上连接有销钉，所述的销钉可滑动地设置在所述的转动槽内。
[0018]上述技术方案优选地，所述的第一转动臂与所述的第二转动臂绕所述的第二轴线在
±
30
°
之间摆动。
[0019]上述技术方案优选地，所述的平衡臂与所述的横臂组件绕第三轴线可转动地连接，所述的第三轴线沿竖直方向延伸。
[0020]进一步优选地，所述的第三轴线与所述的显微镜镜身的中心轴线重合。
[0021]上述技术方案优选地，所述的第一轴线、第二轴线相互垂直。
[0022]上述技术方案优选地，所述的第一转动臂、第二转动臂呈L形，和/或所述的第一转动臂、第二转动臂位于所述的显微镜镜身的同侧。
[0023]本技术的另一个目的是提供一种手术显微镜，该手术显微镜用于显微外科或手外科，且包括上述转动机构。
[0024]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0025]1、可以实现显微镜镜身不同观察姿态调整，满足手术过程中显微镜镜身各方向自由旋转的需求；
[0026]2、通过纯机械机构达到第一转动臂、第二转动臂之间的调整，无需光学镜片的配合，结构简单，成本低廉；
[0027]3、整体结构阻尼操作手感好，微调精度高。
附图说明
[0028]附图1为本技术的立体示意图；
[0029]附图2为本技术的主视示意图；
[0030]附图3为本技术的侧视示意图；
[0031]附图4为本技术中转动机构的示意图；
[0032]附图5为本技术的剖视示意图一；
[0033]附图6为附图5中A部放大图；
[0034]附图7为本技术的剖视示意图二；
[0035]附图8为附图7中B部放大图；
[0036]附图9为本技术中基座的立体示意图；
[0037]附图10为本技术中第二轴的立体示意图；
[0038]附图11a、11b为本技术中显微镜镜身绕第二轴线转动至极限位置时的主视示意图；
[0039]附图12a、12b为本技术中显微镜镜身绕第二轴线转动至极限位置时的后视示意图。
[0040]以上附图中：
[0041]1、平衡臂；10、筒状结构；
[0042]20、第一转动臂；21、第一轴；22、第一旋钮；23、第一压块；230、第一槽体；24、第一摩擦片；25、第一锁紧件；26、第一弹性件；27、第二弹性件；
[0043]30、第二转动臂；31、第二轴；310、盘面；311、销钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动机构，所述的转动机构用于连接手术显微镜的横臂组件与显微镜镜身，其特征在于：所述的转动机构包括：平衡臂，所述的平衡臂与所述的横臂组件连接；第一转动单元，所述的第一转动单元包括第一转动臂、第一锁紧组件，所述的第一转动臂与所述的平衡臂之间绕第一轴线可转动地连接，所述的第一锁紧组件用于将所述的第一转动臂与所述的平衡臂之间进行调节、锁定；第二转动单元，所述的第二转动单元包括第二转动臂、第二锁紧组件，所述的第二转动臂一端与所述的第一转动臂之间绕第二轴线可转动的连接，所述的第二转动臂的另一端与所述的显微镜镜身连接，所述的第二锁紧组件用于将所述的第一转动臂与所述的第二转动臂之间进行调节、锁定。2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于：所述的第一锁紧组件包括第一轴、第一旋钮、第一压块以及第一摩擦片，所述的第一轴一端穿过所述的平衡臂与所述的第一转动臂连接，所述的第一旋钮可转动地连接在所述的第一轴的另一端，所述的第一压块、第一摩擦片套设在所述的第一轴上，所述的第一旋钮抵在所述的第一压块上，所述的第一压块将所述的第一摩擦片抵在所述的平衡臂上。3.根据权利要求2所述的转动机构，其特征在于：所述的第一锁紧组件还包括第一锁紧件、第一弹性件，所述的第一压块朝向所述的第一摩擦片一侧开设有第一槽体，所述的第一锁紧件、第一弹性件均位于所述的第一槽体内，所述的第一锁紧件连接在所述的第一轴上，所述的第一弹性件套设在所述的第一轴上，所述的第一弹性件的一端与所述的第一锁紧件相抵，所述的第一弹性件的另一端与所述的第一摩擦片相抵。4.根据权利要求2所述的转动机构，其特征在于：所述的第一锁紧组件还包括第二弹性件，所述的第二弹性件套设在所述的第一轴上，所述的第一旋钮通过所述的第二弹性件抵在所述的第一压块上。5.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于：所述的第二锁紧组件包括第二轴、基座、第二旋钮、第二压块以及第二摩擦片，所述的第二轴一端穿过所述的第一转动臂、基座与所述的第二转动臂连接，所述的第二旋钮可转动地连接在所述的第二轴的另一端，所述的基座与所述的第一转动臂连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉龙，周晓峰，陈普国，邱涛，周伟忠，
申请(专利权)人：苏州速迈医学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：