本实用新型专利技术公开了一种森林植被冠层多高度光谱测量装置，包括顶板、光谱摄像头和摄像机，所述顶板的下端固定连接有两个对称设置的支柱，所述支柱的下端固定连接有插地杆，两个所述支柱之间设有升降杆，所述升降杆与顶板之间设有拉升机构，所述升降杆上转动套接有套筒，所述光谱摄像头和摄像机均固定在套筒的下端，所述套筒与升降杆之间设有调节机构，所述支柱靠近升降杆的一侧设有滑槽，所述升降杆的两端分别滑动延伸至两个滑槽内，所述升降杆与滑槽之间设有弹性支撑机构。本实用新型专利技术在光谱测量和拍摄记录的基础上，实现对光谱摄像头以及摄像机的高度自动调整，并且能够进行测量和拍摄角度调整，便利性和实用性得到提升。便利性和实用性得到提升。便利性和实用性得到提升。
【技术实现步骤摘要】
一种森林植被冠层多高度光谱测量装置
[0001]本技术涉及测量
，尤其涉及一种森林植被冠层多高度光谱测量装置。
技术介绍
[0002]光谱是复色光经过色散系统分光后，被色散开的单色光波按波长或频率大小而依次排列的图案，全称是光学频谱，复色光中有着各种波长或频率的光，这些光在介质中有着不同的折射率。利用光谱分析技术，便可对森林植被进行测量，地面植物具有明显的光谱反射特征，植被对电磁波的响应是由其化学特征和形态学特征决定的，这种特征与植被的发育、健康状况以及生长条件密切相关。
[0003]现有申请号为：CN202021940759.5的技术专利，提出了一种森林植被冠层多高度光谱测量装置，包括第一立柱，所述第一立柱右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆右端固定连接有第二立柱，所述第一立柱前端固定连接有等距分布的第一套件
……
；
[0004]虽然该申请便于根据不同观测要求调整观测高度，减轻工作负担，但是，在使用过程中，需要用户手动调整观测高度、便利性有待提升，并且不方便调整观测角度，对此进行改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决在使用过程中，需要用户手动调整观测高度、便利性有待提升，并且不方便调整观测角度，对此进行改进，而提出的一种森林植被冠层多高度光谱测量装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种森林植被冠层多高度光谱测量装置，包括顶板、光谱摄像头和摄像机，所述顶板的下端固定连接有两个对称设置的支柱，所述支柱的下端固定连接有插地杆，两个所述支柱之间设有升降杆，所述升降杆与顶板之间设有拉升机构，所述升降杆上转动套接有套筒，所述光谱摄像头和摄像机均固定在套筒的下端，所述套筒与升降杆之间设有调节机构，所述支柱靠近升降杆的一侧设有滑槽，所述升降杆的两端分别滑动延伸至两个滑槽内，所述升降杆与滑槽之间设有弹性支撑机构。
[0008]优选地，所述拉升机构包括设置在顶板下端的安装槽，所述安装槽内壁上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有转杆，所述转杆远离第一伺服电机的一端与安装槽的内壁转动连接，所述转杆上固定套接有卷线轮，所述卷线轮绕设有拉绳，所述拉绳的一端与卷线轮固定连接，所述拉绳的下端贯穿安装槽并与升降杆的上端固定连接。
[0009]优选地，所述调节机构包括固定在升降杆上端的第二伺服电机，所述套筒靠近第二伺服电机的一端设有环形槽，所述环形槽的内壁上固定连接有环形齿条，所述环形槽内设有与环形齿条相啮合的齿轮，所述第二伺服电机的输出轴末端延伸至环形槽内并与齿轮
固定连接。
[0010]优选地，所述弹性支撑机构包括设置在滑槽内的导向杆，所述导向杆的上端与滑槽内顶部固定连接，所述导向杆的下端滑动贯穿升降杆并与滑槽的内底部固定连接，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑槽内顶部和升降杆的上端相抵。
[0011]优选地，所述升降杆的两端均设有凹槽，所述凹槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠的部分贯穿凹槽。
[0012]优选地，所述套筒远离环形槽的一端转动连接有固定环，所述固定环固定套接在升降杆上。
[0013]有益效果：
[0014]1.通过光谱摄像头和摄像机对植被进行光谱测量和拍摄记录，通过第一伺服电机、转杆、卷线轮、拉绳、升降杆和套筒的设置，实现光谱摄像头和摄像机向上进行高度调整，通过弹簧和导向杆的设置，实现光谱摄像头和摄像机的向下高度调整，便于根据不同观测要求调整观测高度；
[0015]2.通过第二伺服电机、齿轮、环形齿条和套筒的设置，实现光谱摄像头和摄像机的角度调整，满足不同场景或地形使用，本技术在光谱测量和拍摄记录的基础上，实现对光谱摄像头以及摄像机的高度自动调整，并且能够进行测量和拍摄角度调整，便利性和实用性得到提升。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种森林植被冠层多高度光谱测量装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种森林植被冠层多高度光谱测量装置的正视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种森林植被冠层多高度光谱测量装置的A处结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种森林植被冠层多高度光谱测量装置的套筒侧视结构示意图。
[0020]图中：1
‑
摄像机，2
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光谱摄像头，3
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固定环，4
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拉绳，5
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插地杆，6
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导向杆，7
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升降杆，8
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弹簧，9
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转杆，10
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卷线轮，11
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第一伺服电机，12
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顶板，13
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套筒，14
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滚珠，15
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第二伺服电机，16
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环形齿条，17
‑
齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
4，一种森林植被冠层多高度光谱测量装置，包括顶板12、光谱摄像头2和摄像机1，顶板12的下端固定连接有两个对称设置的支柱，用于支撑顶板12，支柱的下端固定连接有插地杆5，用于插入地下提高整体稳定性，两个支柱之间设有升降杆7，用于带动光谱摄像头2和摄像机1升降；
[0023]本实施例中，升降杆7与顶板12之间设有拉升机构，拉升机构包括设置在顶板12下
端的安装槽，安装槽内壁上固定连接有第一伺服电机11，用于带动转杆9转动，第一伺服电机11的输出轴末端固定连接有转杆9，用于带动卷线轮10旋转，转杆9远离第一伺服电机11的一端与安装槽的内壁转动连接，转杆9上固定套接有卷线轮10，卷线轮10绕设有拉绳4，用于带动升降杆7上升，拉绳4的一端与卷线轮10固定连接，拉绳4的下端贯穿安装槽并与升降杆7的上端固定连接；
[0024]本实施例中，升降杆7上转动套接有套筒13，用于带动光谱摄像头2和摄像机1旋转，光谱摄像头2和摄像机1均固定在套筒13的下端，套筒13与升降杆7之间设有调节机构，调节机构包括固定在升降杆7上端的第二伺服电机15，用于带动齿轮17旋转，套筒13靠近第二伺服电机15的一端设有环形槽，环形槽的内壁上固定连接有环形齿条16，用于带动套筒13旋转，环形槽内设有与环形齿条16相啮合的齿轮17，用于带动环形齿条16旋转，第二伺服电机15的输出轴末端延伸至环形槽内并与齿轮17固定连接；
[0025]本实施例中，套筒13远离环形槽的一端转动连接有固定环3，用于提高套筒13与升降杆7之间的牢固性，固定环3固定套接在升降杆7上，支柱靠近升降杆7的一侧设有滑槽，升降杆7的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种森林植被冠层多高度光谱测量装置，包括顶板(12)、光谱摄像头(2)和摄像机(1)，其特征在于：所述顶板(12)的下端固定连接有两个对称设置的支柱，所述支柱的下端固定连接有插地杆(5)，两个所述支柱之间设有升降杆(7)，所述升降杆(7)与顶板(12)之间设有拉升机构，所述升降杆(7)上转动套接有套筒(13)，所述光谱摄像头(2)和摄像机(1)均固定在套筒(13)的下端，所述套筒(13)与升降杆(7)之间设有调节机构，所述支柱靠近升降杆(7)的一侧设有滑槽，所述升降杆(7)的两端分别滑动延伸至两个滑槽内，所述升降杆(7)与滑槽之间设有弹性支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种森林植被冠层多高度光谱测量装置，其特征在于：所述拉升机构包括设置在顶板(12)下端的安装槽，所述安装槽内壁上固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴末端固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)远离第一伺服电机(11)的一端与安装槽的内壁转动连接，所述转杆(9)上固定套接有卷线轮(10)，所述卷线轮(10)绕设有拉绳(4)，所述拉绳(4)的一端与卷线轮(10)固定连接，所述拉绳(4)的下端贯穿安装槽并与升降杆(7)的上端固定连接。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小花，陈宗铸，雷金睿，李苑菱，吴庭天，
申请(专利权)人：海南省林业科学研究院海南省红树林研究院，
类型：新型
国别省市：
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