一种盾构机用喂片机制造技术

技术编号:39103885 阅读:10 留言:0更新日期:2023-10-17 10:54
本实用新型专利技术涉及一种盾构机用喂片机,涉及管片运输的技术领域,其包括底板,底板上滑动连接有滑块,在滑块的上方滑动连接有推板,所述滑块和所述底板之间设有限位机构,所述滑块一侧设有用于驱使推板以及滑块移动的驱动机构。本实用新型专利技术具有可以使管片传送到达准确的位置,提高喂片机的工作效率的效果。提高喂片机的工作效率的效果。提高喂片机的工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机用喂片机


[0001]本技术涉及管片运输
,尤其是涉及一种盾构机用喂片机。

技术介绍

[0002]喂片机是盾构机的重要组成部分,能够将管片从吊机末端直接运输到拼装机的抓取位置,能够大幅提高施工的工作效率。公开号为CN217813521U的中国专利公开了一种适用于盾构转弯的喂片机,通过在喂片机上两个运输滑板之间安装不与底板固定的另一块滑板,达成此滑板可以在底板组件上实现转弯的效果。
[0003]但是,管片从吊机被吊装到喂片机上的位置难以精准控制,在喂片机将管片运输到拼装机处后,可能不能直接且准确的抓取到管片,需要额外的人工调整管片的具体位置,从而才能完成拼装机的抓取工作,导致工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种盾构机用喂片机,其优点是可以使管片传送到达准确的位置,提高喂片机的工作效率。
[0005]本技术提供的一种盾构机用喂片机采用如下的技术方案:
[0006]一种盾构机用喂片机,包括底板,底板上滑动连接有滑块,在滑块的上方滑动连接有推板,所述滑块和所述底板之间设有限位机构,所述滑块一侧设有用于驱使推板以及滑块移动的驱动机构。
[0007]通过上述方案,当驱动机构移动时,推板与驱动机构同步移动,此时限位机构将滑块和底板限制在一起,滑块不动,直到所有推板抵接管片并推送至确定位置,此时所有管片间隔相同,位置确定,随后驱动机构继续移动到一定位置后,限位机构被打开,驱动机构使滑块开始移动,直到拼接机处,使拼装机能准确抓取管片,由此提高管片的运送效率。
[0008]本技术的进一步设置为:所述滑块上开设有多个腰形孔,所述推板滑动连接在所述腰形孔内,所有腰形孔的同一侧均设有挡板。
[0009]通过上述方案,推板推动管片并使抵接挡板,以此将管片送至确定的位置。
[0010]本技术的进一步设置为:所述滑块内部开设有与所述腰形孔连通的容纳腔,所述驱动机构包括有滑动连接在所述容纳腔内的移动板,移动板与所述推板固定,且所述驱动机构还包括位于所述滑块一侧的液压缸,所述液压缸的活塞杆穿过滑块并与移动板固定连接。
[0011]通过上述方案,液压缸伸长,使推板和移动板同步移动,在推板逐渐接触管片后,推动管片移动直到管片抵接挡板。
[0012]本技术的进一步设置为:所述限位机构包括开设于滑块上的两个通孔,所述通孔连通所述容纳腔,所述通孔内滑动连接有顶杆,在通孔的孔壁上开设有限位槽,所述顶杆上设有凸块,且凸块插接并滑动在限位槽内,所述底板上开设有用于连通所述通孔的凹槽,所述凹槽内滑动连接有推杆,所述推杆与凹槽的槽底之间设有连接两者的限位弹簧。
[0013]通过上述方案,当移动板移动接触到顶杆的斜面时,下压顶杆,使推杆和顶杆连接线与底板和滑块连接线重合,使滑块和底板分离,从而使滑块在移动板的推动下移动。当滑块移动到另一个通孔正对凹槽时,推杆的一端再次插接到通孔内,此时滑块再次被限制至底板上,同时管片位于拼装机的抓取位置,在管片被抓取后,移动板以相同的方式将滑块送回原位置,等待输送下一批管片。
[0014]本技术的进一步设置为:,所述顶杆远离所述底板一端的端面设置为斜面,且两个顶杆的斜面沿相互远离的方向逐渐上升。
[0015]通过上述方案,在移动板接触到顶杆时,由于顶杆为斜面设置,移动板会沿斜面向上移动,同时会对顶杆产生向下的压力,下压顶杆,从而使限位机构打开。
[0016]本技术的进一步设置为:所述滑块的两侧均设有多个传送机构,传送机构包括第一固定板,第一固定板靠近滑块中心线一侧设有第二固定板,第一固定板和第二固定板均安装于滑块的远离底板一侧,在第一固定板与第二固定板之间转动连接有转动轴,在转动轴上转动连接有滑轮。
[0017]通过上述方案,在喂片机工作时,管片放置于两滚轮的相对靠近的一端,且抵接滚轮,滚轮向前转动运送管片,这样可以减小摩擦力,降低磨损。
[0018]本技术的进一步设置为:所述底板两侧均装有压板,所述滑块两侧均装有定向块,使滑块与底板滑动连接。
[0019]通过上述方案,使底板与滑块之间滑动连接,便于滑块在底板上的移动。
[0020]本技术的进一步设置为:所述顶杆上套设有支撑弹簧,支撑弹簧连接所述凸块和所述限位槽的侧壁。
[0021]通过上述方案,当完成抓取,滑块回到原位置时,移动板从顶杆上方一走,顶杆由于支撑弹簧向上的弹力,重新插接回容纳腔内,从而将滑块再次限制在底板上,等待下一次管片的运送。
[0022]综上所述,本技术具有以下有益效果:
[0023]1.管片的输送位置更加精准。
[0024]2.降低了运输时管片与喂片机之间的磨损,延长了机器的使用寿命。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例的整体结构示意图;
[0026]图2是本技术实施例的滑块与底板连接处结构示意图;
[0027]图3是本技术实施例的整体结构的俯视图;
[0028]图4是本技术实施例的滑块内部结构示意图;
[0029]图5是本技术实施例推杆与通孔配合结构示意图;
[0030]图6是本技术实施例通孔内部结构示意图;
[0031]图中,1、底板;11、压板;2、滑块;21、定向块;22、腰形孔;23、挡板;24、容纳腔;3、驱动机构;31、移动板;311、推板;32、液压缸;4、限位机构;41、通孔;42、限位槽;43、顶杆;44、凹槽;441、推杆;5、支撑弹簧;6、限位弹簧;7、传送机构;71、第一固定板;72、第二固定板;73、转动轴;74、滚轮。
具体实施方式
[0032]以下结合附图,对本技术作进一步详细说明。
[0033]实施例:一种盾构机用喂片机,参照图1和图2,包括底板1,底板1上设有滑块2,底板1的两侧固接有压板11,压板11靠近滑块2一侧均开设有导向槽,滑块2的两侧固接有定向块21,定向块21插接在导向槽中,使定向块21滑动连接在压板11上。
[0034]参照图3和图4,滑块2的上表面开设有3个沿滑块2移动方向均匀分布的腰形孔22,腰形孔22内设有推板311且推板311与腰形孔22滑动连接。在滑块2内部开设有容纳腔24,容纳腔24内部与腰形孔22连通,容纳腔24中设有驱动推板311移动的驱动机构3。
[0035]参照图3和图4,驱动机构3包括移动板31,移动板31插接在容纳腔24内且与滑块2滑动连接,移动板31相对于滑块2的移动方向与滑块2相对于底板1的移动方向相同,在滑块2的一端设有液压缸32,液压缸32的活塞杆穿入容纳腔24内且与移动板31的一端固定连接,液压缸32的缸体可以设置在底板1上,液压缸32可以为移动板31提供动力。每个腰形孔22远离液压缸32一侧均设有对应的挡板23,挡板23固定连在滑块2上。
[0036]在喂片机工作时,相邻的挡板23和推板311之间均放有本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机用喂片机,包括底板(1),底板(1)上滑动连接有滑块(2),其特征在于,在滑块(2)的上方滑动连接有推板(311),所述滑块(2)和所述底板(1)之间设有限位机构(4),所述滑块(2)一侧设有用于驱使推板(311)以及滑块(2)移动的驱动机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种盾构机用喂片机,其特征在于,所述滑块(2)上开设有多个腰形孔(22),所述推板(311)滑动连接在所述腰形孔(22)内,所有腰形孔(22)的同一侧均设有挡板(23)。3.根据权利要求2所述的一种盾构机用喂片机,其特征在于,所述滑块(2)内部开设有与所述腰形孔(22)连通的容纳腔(24),所述驱动机构(3)包括有滑动连接在所述容纳腔(24)内的移动板(31),移动板(31)与所述推板(311)固定,且所述驱动机构(3)还包括位于所述滑块(2)一侧的液压缸(32),所述液压缸(32)的活塞杆穿过滑块(2)并与移动板(31)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种盾构机用喂片机,其特征在于,所述限位机构(4)包括开设于滑块(2)上的两个通孔(41),所述通孔(41)连通所述容纳腔(24),所述通孔(41)内滑动连接有顶杆(43),在通孔(41)的孔壁上开设有限位槽(42),所述顶杆(43)上设有凸块,且凸...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明张小宁周矛矛高海波杨永权
申请(专利权)人:中铁一局集团天津建设工程有限公司
类型:新型
国别省市:

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