一种三维建模的拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三维建模的拍摄装置，涉及三维建模拍摄技术领域，具体包括底座，所述底座顶部的中部固定连接有支撑平台，所述支撑平台的外圈活动套接有清灰结构，所述清灰结构与底座通过液压杆一进行连接，所述底座一侧的中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有拍摄结构；所述支撑平台包括与底座固定连接的底盒，所述底盒内腔的底部固定连接有固定相机，所述底盒的顶部固定连接有透明板。该三维建模的拍摄装置，通过固定相机和透明板的设置，该装置可以同时对物体的底部进行拍摄，便于物体的三维建模；通过清灰结构的设置，可以对透明板上的脏污进行清理，便于固定相机的拍摄。相机的拍摄。相机的拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种三维建模的拍摄装置


[0001]本技术涉及三维建模拍摄
，具体为一种三维建模的拍摄装置。

技术介绍

[0002]三维成像综合了图像处理，立体视觉以及计算机图形学等多个领域的技术，是计算机视觉领域的重要研究方向，在众多的光学三维传感方法中，结构光三维成像技术由于具有精度高和灵活性好等特点，在进行物体进行三维建模时，需通过拍摄装置对物体进行扫描拍摄，用于获取物体的图像信息。
[0003]目前，现有技术中公开了一些用于三维建模的拍摄装置的专利，如申请号为CN202122749015.6的授权专利提出了一种人体三维建模的旋转拍摄装置，包括底座，还包括角度调节机构；所述角度调节机构包括对称安装于转动齿盘内侧的固定板，且固定板的一侧面安装有若干个安装板，所述安装板的下表面中部设置有电动推杆，且电动推杆的伸缩端设置有连接块，所述安装板的上表面一边缘处对称设置有支撑板，两个所述支撑板之间安装有三维扫描仪，且三维扫描仪的后端安装有连接板。
[0004]由于上述方案在使用时，三维扫描仪在竖直方向上的位置是保持不变的，因此上述方案无法控制三维扫描仪在不同的水平面内对物体进行多角度的拍摄，且上述方案只能拍摄物体位于底座上方的部位，无法同时对物体的底部进行拍摄，导致有拍摄死角，基于此，本申请提出一种三维建模的拍摄装置。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种三维建模的拍摄装置，解决了上述
技术介绍
中提出的无法控制三维扫描仪在不同的水平面内对物体进行多角度的拍摄和无法同时对物体的底部进行拍摄的问题。/>[0006]本技术提供如下技术方案：一种三维建模的拍摄装置，设置了固定相机，使该用于三维建模的拍摄装置可以同时对物体的底部进行拍摄；设置清灰结构，可以对物体摆放的部位进行擦拭，便于固定相机对物体的底部进行拍摄；设置了升降液压杆，使三维扫描仪在竖直方向的高度可调，能够控制三维扫描仪在不同的水平面内对物体进行多角度的拍摄。
[0007]一种三维建模的拍摄装置，包括底座，所述底座顶部的中部固定连接有支撑平台，所述支撑平台的外圈活动套接有清灰结构，所述清灰结构与底座通过液压杆一进行连接，所述底座一侧的中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有拍摄结构；
[0008]所述支撑平台包括与底座固定连接的底盒，所述底盒内腔的底部固定连接有固定相机，所述底盒的顶部固定连接有透明板；
[0009]所述清灰结构包括与液压杆一固定连接的升降板，所述升降板的一侧通过丝杆连接有移动块，所述移动块的顶端活动连接有清扫杆，所述清扫杆与升降板的顶部接触；
[0010]所述拍摄结构包括与支撑杆顶端活动连接的工字环，所述工字环的底部固定连接
有液压杆二，所述液压杆二的底部固定连接有固定杆，所述固定杆靠近支撑平台的一侧通过转轴均匀活动连接有三维扫描仪，所述固定杆靠近支撑杆的一侧通过液压杆三固定连接有齿板，所述转轴的一端设有与齿板啮合的齿槽。
[0011]优选的，所述升降板的中部设有与支撑平台适配的贯穿孔。
[0012]优选的，所述丝杆的一端与升降板活动连接，所述升降板的一侧固定连接有转动电机一，所述转动电机一的输出轴末端与丝杆的一端固定连接，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述移动块顶端的外侧固定连接有转动电机二，所述转动电机二的输出轴末端与清扫杆一端的中部固定连接。
[0013]优选的，所述工字环顶端的外圈固定连接有齿环，所述支撑杆的顶端固定连接有转动电机三，所述转动电机三的输出轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合。
[0014]优选的，所述清扫杆为正多变形，所述清扫杆的外表面包裹有擦拭布。
[0015]优选的，所述底座顶部的四角均固定连接有液压杆一，所述液压杆一的另一端与升降板的底部固定连接。
[0016]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0017]1、该三维建模的拍摄装置，通过拍摄结构的设置，液压杆二的伸缩改变三维扫描仪的高度，液压杆三的伸缩改变三维扫描仪的偏转角度，使三维扫描仪可以在不同水平面内进行多角度拍摄，提高该装置的实用性。
[0018]2、该三维建模的拍摄装置，通过固定相机和透明板的设置，该装置可以同时对物体的底部进行拍摄，便于物体的三维建模；通过清灰结构的设置，可以对透明板上的脏污进行清理，便于固定相机的拍摄。
附图说明
[0019]图1为本技术结构使用示意图；
[0020]图2为本技术结构清灰示意图；
[0021]图3为本技术结构支撑平台爆炸示意图；
[0022]图4为本技术结构拍摄结构示意图；
[0023]图5为本技术结构三维扫描仪与固定杆连接示意图。
[0024]图中：1、底座；2、液压杆一；3、转动电机一；4、转动电机二；5、清扫杆；6、支撑杆；7、拍摄结构；8、齿轮；9、升降板；10、透明板；11、转动电机三；12、底盒；13、固定相机；14、工字环；15、齿环；16、液压杆二；17、液压杆三；18、固定杆；19、转轴；20、齿板；21、三维扫描仪；22、丝杆；23、移动块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提供了一种三维建模的拍摄装置，包括底座1，底座1顶部的中部固定连接有支撑平台，支撑平台用于放置待拍摄的物体，支撑平台包括与底座1固定连接的底盒
12，底盒12内腔的底部固定连接有固定相机13，底盒12的顶部固定连接有透明板10，利用固定相机13可以对物体的底部进行拍摄，本申请的一些实施例中，透明板10的材质为钢化玻璃。
[0027]底座1顶部的四角均固定连接有液压杆一2，液压杆一2的顶部固定连接有清灰结构，清灰结构用于对透明板10上的污渍进行擦拭，防止污渍影响固定相机13的拍摄。
[0028]清灰结构包括与液压杆一2固定连接的升降板9，升降板9的中部设有与支撑平台适配的贯穿孔，升降板9的一侧活动连接有丝杆22，升降板9该侧的一端固定连接有转动电机一3，转动电机一3的输出轴末端通过减速器与丝杆22的一端固定连接，转动电机一3的转动可以带动与之固定连接的丝杆22转动。
[0029]丝杆22的外圈螺纹连接有移动块23，且移动块23的底部和侧边均与升降板9接触，如此设置，当丝杆22转动时，移动块23可以在丝杆22所在的方向进行移动。
[0030]移动块23顶端的外侧固定连接有转动电机二4，转动电机二4的输出轴末端通过减速器固定连接有清扫杆5，且转动电机二4的输出轴与移动块23处于活动连接的状态，清扫杆5位于移动块23的另一侧。
[0031]本申请中的清扫杆5为正多边形结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维建模的拍摄装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中部固定连接有支撑平台，所述支撑平台的外圈活动套接有清灰结构，所述清灰结构与底座(1)通过液压杆一(2)进行连接，所述底座(1)一侧的中部固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶部活动连接有拍摄结构(7)；所述支撑平台包括与底座(1)固定连接的底盒(12)，所述底盒(12)内腔的底部固定连接有固定相机(13)，所述底盒(12)的顶部固定连接有透明板(10)；所述清灰结构包括与液压杆一(2)固定连接的升降板(9)，所述升降板(9)的一侧通过丝杆(22)连接有移动块(23)，所述移动块(23)的顶端活动连接有清扫杆(5)，所述清扫杆(5)与升降板(9)的顶部接触；所述拍摄结构(7)包括与支撑杆(6)顶端活动连接的工字环(14)，所述工字环(14)的底部固定连接有液压杆二(16)，所述液压杆二(16)的底部固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)靠近支撑平台的一侧通过转轴(19)均匀活动连接有三维扫描仪(21)，所述固定杆(18)靠近支撑杆(6)的一侧通过液压杆三(17)固定连接有齿板(20)，所述转轴(19)的一端设有与齿板(20)啮合的齿槽。2.根据权利要求1所述的一种三维建模的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾麟，王焕庭，王燕，武嘉洋，姜汉君，
申请(专利权)人：青建集团股份公司，
类型：新型
国别省市：