一种空调外机阀门盖自动装配设备制造技术

本申请公开了一种空调外机阀门盖自动装配设备，包括生产线体、防护网、定位输送线、供料输送线、拆垛机器人、上线机器人、第一定位气缸、导向板、第一阻挡气缸、推框气缸、第二定位气缸、第二阻挡气缸、物料框、空框、机器人法兰、夹持气缸、斜面夹持板、拉升板和连接板。本申请结构合理，实现阀门盖自动供料以及自动装配，从物料框中自动拆垛，然后进行二次定位，再自动抓取安装至空调外机，实现自动化生产，将现有物料框进行定制化设计，便于实现自动抓取，然后再采用机器人进行抓取，并且将夹具设计为为阀门盖侧面贴合，这样可以保证阀门盖抓取牢固，且夹具上设计拉升机构，扣合后通过气缸直接将阀门盖整体拉升，保证阀门盖安装到位。保证阀门盖安装到位。保证阀门盖安装到位。

【技术实现步骤摘要】
一种空调外机阀门盖自动装配设备


[0001]本申请涉及空调外机阀门盖应用
，具体是一种空调外机阀门盖自动装配设备。

技术介绍

[0002]空调外机阀门盖即安装于空调外机阀门的盖子，目前总装分厂阀门盖储存在工装车内，使用时人工从物料框内拿取，然后安装至空调外机，员工每天重复性作业，且效率低下，自动化程度低。
[0003]目前国家提出智能制造2025计划，将工业化与信息化相融合，真正实现智能制造，紧跟着国家的号召，因此推行智能化工厂，但应用于阀门盖自动抓取装配过程中，因阀门盖放置在物料框中非固定姿态，故抓取后位置无法确保一致，且阀门盖外形非规则性平面，存在一定的斜度，容易存在抓取脱落现象，且阀门盖安装后需向上提升，使背部卡槽与空调钣金贴合，给自动装配增加难度。因此，针对上述问题提出一种空调外机阀门盖自动装配设备。

技术实现思路

[0004]一种空调外机阀门盖自动装配设备，包括生产线体、位于所述生产线体一侧的防护网以及位于所述防护网内部的定位输送线、供料输送线、拆垛机器人和上线机器人；
[0005]所述定位输送线包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：包括生产线体(1)、位于所述生产线体(1)一侧的防护网(2)以及位于所述防护网(2)内部的定位输送线(3)、供料输送线(4)、拆垛机器人(5)和上线机器人(6)；所述定位输送线(3)包括第一定位气缸(7)、导向板(8)和第一阻挡气缸(9)，所述定位输送线(3)一侧固定安装有第一定位气缸(7)，所述第一定位气缸(7)的伸缩端位于所述定位输送线(3)的输送带上方，所述定位输送线(3)还固定安装有导向板(8)和第一阻挡气缸(9)；所述供料输送线(4)包括推框气缸(10)、第二定位气缸(11)和第二阻挡气缸(12)，所述供料输送线(4)一侧分别固定安装有推框气缸(10)、第二定位气缸(11)和第二阻挡气缸(12)；所述上线机器人(6)与机器人法兰(15)固定连接，夹持气缸(16)的伸缩端与斜面夹持板(17)转动连接，且所述斜面夹持板(17)一侧设有拉升板(18)。2.根据权利要求1所述的一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：所述生产线体(1)一侧设有防护网(2)，所述防护网(2)内部依次设有供料输送线(4)、拆垛机器人(5)、定位输送线(3)和上线机器人(6)，所述供料输送线(4)一侧设有拆垛机器人(5)，所述拆垛机器人(5)一侧设有定位输送线(3)，且所述定位输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向红，
申请(专利权)人：王向红，
类型：新型
国别省市：