有轨行走机构及堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种有轨行走机构及堆垛机。其中，有轨行走机构包括顶轨道、底轨道、活动架、驱动组件、限位组件。所述活动架在所述顶轨道和底轨道之间来回滑动。所述活动架的至少一侧设置有刹车钳，钳在对应的所述顶轨道或底轨道，用于刹车。刹车钳可根据激光传感器和探测雷达过来的信息，控制刹停动作，工作起来精度更高，更安全，更可靠。更可靠。更可靠。

【技术实现步骤摘要】
有轨行走机构及堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机
，尤其是指一种有轨行走机构及堆垛机。

技术介绍

[0002]有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备。随着工作负荷的加大，有轨堆垛机在轨道上的运动速度就需要更快，同时有轨堆垛机还要在高速运动中要精准刹停。此外，高速运动中的有轨堆垛机防碰撞要求更高，安全要求更高。
[0003]专利号：CN202121951104.2所公开的堆垛机，并没有主动探测距离和障碍物，存在高速运动情况下刹停精准度不够，安全系数不够高的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种有轨行走机构及堆垛机。有轨行走机构设置在，其能探测制动距离，安全系数更高，从而克服现有技术的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]本申请提供一种有轨行走机构，包括顶轨道、底轨道、活动架、驱动组件、限位组件；所述顶轨道和底轨道上下相对设置；所述活动架滑动设置在所述顶轨道和底轨道之间；所述活动架的至少一侧设置有刹车钳，所述刹车钳钳在对应的所述顶轨道或底轨道；
[0007]所述底轨道的两端设置有反射板；所述活动架的两侧设置有激光传感器和探测雷达；所述激光传感器朝着所述反射板；
[0008]所述活动架的至少一侧旁设置有所述驱动组件；所述驱动组件包括驱动件、以及与驱动件的动力输出端相连的主动轮；所述限位组件包括导向轮；所述导向轮设置在所述活动架顶部和底部，且所述导向轮夹住所述顶轨道和底轨道。
[0009]优选的，所述驱动件为电机，电机的输出端连接齿轮箱；所述齿轮箱与主动轮相连。
[0010]优选的，所述活动架其中一侧设置所述驱动组件，所述活动架另外一侧设置从动轮，且所述从动轮可在底轨道运动。
[0011]优选的，所述底轨道的左右两侧均设置有限位槽，且对应的所述导向轮夹在所述限位槽，所述限位组件还包括防脱钩，防脱钩伸入所述限位槽之中。
[0012]优选的，所述活动架的两侧设置有清扫刷。
[0013]本申请提供一种堆垛机，包括所述的有轨行走机构、以及可上下活动设置在所述活动架的堆垛机构；所述堆垛机构包括升降平台、以及设置在所述升降平台的货叉。
[0014]优选的，所述活动架的顶部设置有第一滑轮组；第一钢丝绳的一端卷在所述升降平台电机的输出端；所述第一钢丝绳的另外一端与所述升降平台相连。
[0015]优选的，所述活动架的顶部设置有限速器；所述活动架的底部设置有第三滑轮组；
第二钢丝绳绕在限速器和第三滑轮组，并与所述升降平台相连。
[0016]优选的，所述货叉有两个；货叉电机的输出端与两个所述货叉相连，并驱动两个货叉张开或闭合。
[0017]优选的，所述活动架的一侧设置有检修架。
[0018]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述堆垛机，包括有轨行走机构、堆垛机构。其中，有轨行走机构包括顶轨道、底轨道、活动架、驱动组件、限位组件。
[0019]所述活动架在所述顶轨道和底轨道之间来回滑动。所述活动架的至少一侧设置有刹车钳，钳在对应的所述顶轨道或底轨道，用于刹车。刹车钳根据激光传感器和探测雷达过来的信息，进行刹停。其中，激光传感器精准定位所述活动架的位置，准备做好刹车动作，探测雷达能探测到所述活动架运动轨迹上的障碍物，如有障碍物则刹车钳及时刹停，防止碰撞，提高安全性。
附图说明
[0020]图1是本技术之实施例的结构示意图。
[0021]图2是本技术之实施例的图1中A
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A示意图。
[0022]图3是本技术之实施例的图1中B
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B示意图。
[0023]图4是本技术之实施例的图1中C
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C示意图。
[0024]图5是本技术之实施例的图1中D
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D示意图。
[0025]图6是本技术之实施例的图1中E
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E示意图。
[0026]图7是本技术之实施例的右视示意图。
[0027]图8是本技术之实施例的图1另一角度示意图。
[0028]图9是本技术之实施例的图8中F
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F示意图。
[0029]图10是本技术之实施例的部分结构仰视示意图。
[0030]附图标识说明：
[0031]10、顶轨道11、底轨道
[0032]12、限位槽13、活动架
[0033]14、反射板15、激光传感器
[0034]16、探测雷达17、清扫刷
[0035]110、检修架111、检修平台
[0036]112、爬梯113、围栏
[0037]114、防坠落环20、驱动组件
[0038]21、驱动件22、齿轮箱
[0039]23、主动轮24、从动轮
[0040]30、限位组件31、导向轮
[0041]32、防脱钩40、堆垛机构
[0042]41、升降平台42、货叉
[0043]43、货叉电机44、第一滑轮组
[0044]45、升降平台电机411、第三滑轮组
[0045]412、第二钢丝413、限速器。
具体实施方式
[0046]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0047]请参照图1至图10所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种堆垛机，包括有轨行走机构、堆垛机构40。
[0048]其中，有轨行走机构设置有激光传感器15和探测雷达16。激光传感器15能精准定位所述活动架13的位置，准备做好刹车动作保证刹车钳精准刹停。探测雷达16能探测到所述活动架13运动轨迹上的障碍物，如有障碍物则刹车钳及时刹停，防止碰撞，提高安全性。因此堆垛机构40的安全性和和精准度会更高，更可靠。
[0049]请参照图1
‑
图10所示，本申请提供一种有轨行走机构，包括顶轨道10、底轨道11、活动架13、驱动组件20、限位组件30；所述顶轨道10和底轨道11上下相对设置；所述活动架13滑动设置在所述顶轨道10和底轨道11之间；所述活动架13的至少一侧设置有刹车钳，所述刹车钳钳在对应的所述顶轨道10或底轨道11；所述底轨道11的两端设置有反射板14；所述活动架13的两侧设置有激光传感器15和探测雷达16；所述激光传感器15朝着所述反射板14；所述活动架13的至少一侧旁设置有所述驱动组件20；所述驱动组件20包括驱动件21、以及与驱动件21的动力输出端相连的主动轮23；所述限位组件30包括导向轮31；所述导向轮31设置在所述活动架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有轨行走机构，其特征在于：包括顶轨道、底轨道、活动架、驱动组件、限位组件；所述顶轨道和底轨道上下相对设置；所述活动架滑动设置在所述顶轨道和底轨道之间；所述活动架的至少一侧设置有刹车钳，所述刹车钳钳在对应的所述顶轨道或底轨道；所述底轨道的两端设置有反射板；所述活动架的两侧设置有激光传感器和探测雷达；所述激光传感器朝着所述反射板；所述活动架的至少一侧旁设置有所述驱动组件；所述驱动组件包括驱动件、以及与驱动件的动力输出端相连的主动轮；所述限位组件包括导向轮；所述导向轮设置在所述活动架顶部和底部，且所述导向轮夹住所述顶轨道和底轨道。2.根据权利要求1所述的有轨行走机构，其特征在于：所述驱动件为电机，电机的输出端连接齿轮箱；所述齿轮箱与主动轮相连。3.根据权利要求1或2所述的有轨行走机构，其特征在于：所述活动架其中一侧设置所述驱动组件，所述活动架另外一侧设置从动轮，且所述从动轮可在底轨道运动。4.根据权利要求3所述的有轨行走机构，其特征在于：所述底轨道的左右两侧均设置有限位槽，且对应的所述导向轮夹在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昆明，陈冬旭，何廷，
申请(专利权)人：深圳市智佳能自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：