本实用新型专利技术属于低附着高强瓷砖路施工技术领域，解决了叉车难以掌握预制块水平和垂直位置，后续仍需人工使用撬棍手动调整，易损伤预制构件，调整精度不够的问题。一种高强瓷砖预制块智能调节装置，包括行走机构、吊装机构、激光校准模块和工控机；行走机构的行走电机通过工控机控制，吊装机构包括电动葫芦、纵移轮组和滑移电机，电动葫芦通过纵移轮组滑动安装在纵梁上，纵移轮组通过纵移电机控制，工控机控制横移电机和纵移电机完成瓷砖预制块的水平定位；激光校准模块包括激光反射镜和激光校准仪，工控机控制电动葫芦调整瓷砖预制块四角的高程完成标高定位。本发明专利技术施工精准度高，对构件保护性好。构件保护性好。构件保护性好。
【技术实现步骤摘要】
一种高强瓷砖预制块智能调节装置
[0001]本技术属于低附着高强瓷砖路施工
，具体涉及一种高强瓷砖预制块智能调节装置。
技术介绍
[0002]由于特种车辆性能试验检测所用的低附着高强瓷砖路的试验数据要求及其特殊，对路面平整度要求极高，整体路面高程差小于2mm，为满足要求，现场采用结构层倒扣施工，将整段路分成预制板块，模拟高铁无砟轨道铺粗及精调工序，但传统预制块叉车吊安装定位安装调整耗时耗力，影响施工进度。
[0003]传统施工采用叉车吊安装有以下缺点：1.叉车难以掌握预制块水平和垂直位置，后续仍需人工使用撬棍手动调整，易损伤预制构件；2.需水准仪持续抄平复核调整，施工速度慢，调整精度的不确定因素影响较大。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决现有技术中存在的上述至少一个技术问题，提供了一种高强瓷砖预制块智能调节装置。
[0005]本技术采用如下的技术方案实现：一种高强瓷砖预制块智能调节装置，包括行走机构、吊装机构、激光校准模块和工控机；行走机构的行走电机通过工控机控制，行走机构的上端具有两道主横梁，主横梁之间通过两道纵梁连接，纵梁的两端具有与主横梁滑动连接的横移轮组，横移轮组通过横移电机控制；吊装机构包括电动葫芦、纵移轮组和滑移电机，电动葫芦通过纵移轮组滑动安装在纵梁上，纵移轮组通过纵移电机控制，每道纵梁上安装有两个电动葫芦，瓷砖预制块吊装在电动葫芦的下端；工控机控制横移电机和纵移电机完成瓷砖预制块的水平定位；激光校准模块包括激光反射镜和激光校准仪，激光反射镜置于瓷砖预制块的四角处，激光反射镜上具有激光信号接收模块，激光信号接收模块用于接收激光校准仪发出的激光信号，并传输至工控机，工控机控制电动葫芦调整瓷砖预制块四角的高程完成标高定位。
[0006]优选地，还包括感应器，感应器用于识别前方已安装的瓷砖预制块，并将该信号传输至工控机，工控机控制行走电机停止，并依次控制瓷砖预制块的标高定位和水平定位。
[0007]优选地，行走机构包括行走电机、支腿和行走轮，激光校准仪、工控机和感应器均设置在支腿下端的下横梁上；支腿为液压伸缩支腿，通过调节支腿的长短实现跨地形施工，支腿固定端两侧通过斜撑与下横梁连接。
[0008]优选地，激光反射镜的底座为矩形橡胶板，且底座的两外侧边与瓷砖预制块的角部平齐。
[0009]优选地，主横梁和纵梁均为工字钢，横移轮组和纵移轮组均包括滑移卡块和滑轮。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本专利技术通过激光校准模块实现调整瓷砖预制块四角的高程完成标高定位，通过工
控机控制横移电机和纵移电机完成瓷砖预制块的水平定位，施工精准度高，对构件保护性好。首次定位后，后续无需长期占用项目的测量人员及仪器。可施工不同规格的预制块，吊装机构有一定调节范围。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本实施例的整体结构的示意图；
[0014]图2是本实施例的跨地形施工示意图；
[0015]图3是本实施例的支腿的结构示意图；
[0016]图4是本实施中激光反射镜处的结构示意图。
[0017]图中：1.1
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行走电机；1.2
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支腿；1.3
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行走轮；1.4
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下横梁；1.5
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斜撑；2.1
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电动葫芦；2.2
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纵移轮组；2.3
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纵移电机；3.1
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激光反射镜；3.11
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激光信号接收模块；3.2
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激光校准仪；4
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横移轮组；5
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主横梁；6
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纵梁；7
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横移电机；8
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工控机；9
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感应器；10
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瓷砖预制块；11
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高强瓷砖路面。
具体实施方式
[0018]结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0019]须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内，需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何实际的关系或者顺序。
[0020]本技术提供了一种实施例：
[0021]如图1至图4所示，一种高强瓷砖预制块智能调节装置，包括行走机构、吊装机构、激光校准模块和工控机8；
[0022]行走机构的行走电机1.1通过工控机8控制，行走机构的上端具有两道主横梁5，主横梁5之间通过两道纵梁6连接，纵梁6的两端具有与主横梁5滑动连接的横移轮组4，横移轮组4通过横移电机7控制；
[0023]吊装机构包括电动葫芦2.1、纵移轮组2.2和纵移电机2.3，电动葫芦2.1通过纵移轮组2.2滑动安装在纵梁6上，纵移轮组2.2通过纵移电机2.3控制，每道纵梁6上安装有两个电动葫芦2.1，瓷砖预制块吊装在电动葫芦2.1的下端；工控机8控制横移电机7和纵移电机
2.3完成瓷砖预制块的水平定位；主横梁5和纵梁6均为工字钢，横移轮组4和纵移轮组2.2均包括滑移卡块和滑轮。
[0024]激光校准模块包括激光反射镜3.1和激光校准仪3.2，激光反射镜3.1置于瓷砖预制块的四角处，激光反射镜3.1的底座为矩形橡胶板，且底座的两外侧边与瓷砖预制块的角部平齐，激光反射镜3.1上具有激光信号接收模块3.11，激光信号接收模块3.11用于接收激光校准仪3.2发出的激光信号，并传输至工控机8，根据光线偏移量向工控机8发出信号进行微调，工控机8控制电动葫芦2.1调整瓷砖预制块四角的高程完成标高定位。
[0025]还包括感应器9，感应器9内置合泰HOLTEK的接近感应模块BM32S2021
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1，感应器9用于识别前方已安装的瓷砖预制块，并将该信号传输至工控机8，工控机8控制行走电机1.1停止，并依次控制瓷砖预制块的标高定位和水平定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高强瓷砖预制块智能调节装置，其特征在于：包括行走机构、吊装机构、激光校准模块和工控机(8)；行走机构的行走电机(1.1)通过工控机(8)控制，行走机构的上端具有两道主横梁(5)，主横梁(5)之间通过两道纵梁(6)连接，纵梁(6)的两端具有与主横梁(5)滑动连接的横移轮组(4)，横移轮组(4)通过横移电机(7)控制；吊装机构包括电动葫芦(2.1)、纵移轮组(2.2)和纵移电机(2.3)，电动葫芦(2.1)通过纵移轮组(2.2)滑动安装在纵梁(6)上，纵移轮组(2.2)通过纵移电机(2.3)控制，每道纵梁(6)上安装有两个电动葫芦(2.1)，瓷砖预制块吊装在电动葫芦(2.1)的下端；工控机(8)控制横移电机(7)和纵移电机(2.3)完成瓷砖预制块的水平定位；激光校准模块包括激光反射镜(3.1)和激光校准仪(3.2)，激光反射镜(3.1)置于瓷砖预制块的四角处，激光反射镜(3.1)上具有激光信号接收模块(3.11)，激光信号接收模块(3.11)用于接收激光校准仪(3.2)发出的激光信号，并传输至工控机(8)，工控机(8)控制电动葫芦(2.1)调整瓷砖预制块...
【专利技术属性】
技术研发人员：江好，李新立，高耀宗，吴志刚，
申请(专利权)人：中铁十二局集团第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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