一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置及云台制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及本实用新型专利技术涉及云台角度补偿技术领域，尤其涉及一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置，包括倾角传感模块，所述倾角传感模块包括供电转换单元、控制单元、数据转换单元以及数据采集单元，所述供电转换单元分别连接电源输入端和所述控制单元，所述控制单元连接所述数据转换单元，所述数据转换单元连接所述数据采集单元，所述数据采集单元包括倾角传感电路，本实用新型专利技术解决了因云台设备工作平面不平整导致的云台角度不为0度而不能控制云台旋转到准确角度的问题，通过倾角传感模块采集的角度来实时调整云台工作角度，使得云台角度旋转更为准确，使搭载于云台上的相机拍摄的效果更好，提高拍摄结果的参考性。提高拍摄结果的参考性。提高拍摄结果的参考性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置及云台


[0001]本技术涉及云台角度补偿
，尤其涉及一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置及云台。

技术介绍

[0002]云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，其可以任意旋转，方便使用者使用，故而对于云台的应用是十分广泛的；而在某些情况下需要相机对于某些特定角度拍摄时就需要通过调节云台来保证相机的拍摄角度，而每次拍摄时由于设备位置的改变可能导致拍摄角度的改变，若是拍摄平面不平整设备的角度不为0度，那么对于云台的具体角度也不能控制到十分精确，这样就会对拍摄效果造成影响，拍摄结果的参考性也会降低。
[0003]目前现有调整云台角度的方式主要通过操作人员手动控制计算机发出命令去控制云台的旋转角度，然而当设备在平整度较差的平面上工作时，设备所处面可能不为0度，因此不能通过计算机命令准确的控制到特定角度。

技术实现思路

[0004]本技术为解决云台在平整度较差的平面工作时人工调整云台角度不精确的问题，而提出了一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置及3D云台。
[0005]本技术技术方案实现如下：
[0006]一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置，包括倾角传感模块，所述倾角传感模块包括供电转换单元、控制单元、数据转换单元以及数据采集单元，所述供电转换单元分别连接电源输入端和所述控制单元，所述控制单元连接所述数据转换单元，所述数据转换单元连接所述数据采集单元，所述数据采集单元包括倾角传感电路。
[0007]进一步的，所述供电转换单元包括 DC/DC电路，所述DC/DC电路的电压输入端连接电源，所述DC/DC电路的电压输出端连接控制单元。
[0008]进一步的，所述控制单元为MCU，所述数据转换单元包括ADC电路，所述MCU连接所述ADC电路，所述MCU通过串口电连接3D云台。
[0009]进一步的，所述MCU包括STM32单片机U1、晶振电路和复位电路，所述晶振电路和所述复位电路分别连接STM32单片机U1。
[0010]进一步的，所述ADC电路连接所述倾角传感电路，所述倾角传感电路包括倾角传感芯片U2，所述倾角传感芯片U2的型号为ADXL345BCC。
[0011]进一步的，所述ADC电路包括ADC芯片U3，所述ADC芯片U3的型号为ADS8684A。
[0012]一种3D云台，包括云台基座，所述云台基座上设置有基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置。
[0013]一种优选的，所述基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置通过螺丝固定于云台基座上。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术的提出的一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置及3D云台解决了因云台设备工作平面不平整导致的云台角度不为0度而不能控制云台旋转到准确角度的问题，通过倾角传感模块采集的角度来实时调整云台工作角度，使得云台角度旋转更为准确，使搭载于云台上的相机拍摄的效果更好，提高拍摄结果的参考性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例中提出的一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置的系统框图；
[0018]图2为本技术实施例中提出的一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置的DC/DC电路原理图；
[0019]图3为本技术实施例中提出的一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置的MCU电路原理图；
[0020]图4为本技术实施例中提出的一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置的倾角传感电路原理图；
[0021]图5为本技术实施例中提出的一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置的ADC电路原理图；
[0022]图6为本技术实施例中提出的一种3D云台结构图；
[0023]图中，1
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云台装置，2
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云台基座、3
‑
基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0025]实施例1
[0026]本实施例提出一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置及3D云台。
[0027]参考图1，一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置3，包括倾角传感模块，所述倾角传感模块包括供电转换单元、控制单元、数据转换单元以及数据采集单元，所述供电转换单元分别连接电源输入端和所述控制单元，所述控制单元连接所述数据转换单元，所述数据转换单元连接所述数据采集单元，所述数据采集单元包括倾角传感电路，所述供电转换单元包括 DC/DC电路，所述DC/DC电路的电压输入端连接电源，所述DC/DC电路的电压输出端连接控制单元，所述控制单元为MCU，所述数据转换单元包括ADC电路，所述MCU连接所述ADC电路，所述MCU通过串口电连接3D云台，所述MCU包括STM32单片机U1、晶振电路和复位电路，所述晶振电路和所述复位电路分别连接STM32单片机U1，所述ADC电路连接所述倾角传感电路，所述倾角传感电路包括倾角传感芯片U2，所述倾角传感芯片U2的型号为ADXL345BCC，所述ADC电路包括ADC芯片U3，所述ADC芯片U3的型号为ADS8684A。
[0028]参考图6，一种3D云台，包括云台基座，所述云台基座上设置有基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置3，所述基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置3通过螺丝固定于云台基座上，在安装装置之前，需要确定装置的安装位置，选择云台基座一个平坦的表面，并确保装置可以完全覆盖该表面。此外，需要确保装置的安装位置与云台倾斜角度相匹配，确定装置的安装位置后，在装置底部找到安装孔，并将螺丝插入孔中，将装置放置在云台基座上，并旋紧螺丝以固定装置，在固定装置后需要安装螺母和垫片，在传感器顶部找到螺丝孔，并将螺母和垫片插入孔中，通过螺丝刀拧紧螺母，以确保传感器和云台基座之间的连接紧密无缝。
[0029]最后，检查装置的安装状态，确保装置牢固地固定在云台基座上，并可以正常工作。
[0030]一种优选的，所述基于倾角装置的3D云台角度补偿装置通过磁吸方式固定于云台基座上，磁吸方式可以使装置安装更加方便，同时可以避免对云台基座造成损坏。基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置3内置磁铁，可以直接吸附在云台基座上。这种方式不仅节省了安装时间，还可以使传感器的精度更高。在安装装置时，需要注意以下几点。首先，需要清洁云台基座表面，确保没有灰尘或油污等杂物。其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置，其特征在于，包括倾角传感模块，所述倾角传感模块包括供电转换单元、控制单元、数据转换单元以及数据采集单元，所述供电转换单元分别连接电源输入端和所述控制单元，所述控制单元连接所述数据转换单元，所述数据转换单元连接所述数据采集单元，所述数据采集单元包括倾角传感电路。2.根据权利要求1所述的一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置，其特征在于，所述供电转换单元包括 DC/DC电路，所述DC/DC电路的电压输入端连接电源，所述DC/DC电路的电压输出端连接控制单元。3.根据权利要求1所述的一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装置，其特征在于，所述控制单元为MCU，所述数据转换单元包括ADC电路，所述MCU连接所述ADC电路，所述MCU通过串口电连接3D云台。4.根据权利要求3所述的一种基于倾角传感器的3D云台角度补偿装...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾强，王成华，刘胜霞，吴刚，王伟国，韩方东，王学忠，王鹏，刘飞，温光，李晋，杨斌，张鹏，徐治中，王一甲，蔡志飞，
申请(专利权)人：滨州市特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：