一种全自动土壤环境监测采样设备制造技术

本新型公开了一种全自动土壤环境监测采样设备，包括定位装置、后支撑板、辅助装置、采样槽、主支架、上支撑板、采集装置、定位装置罩壳、第一液压缸、下压板、下推板、上限位槽、下限位槽、定位杵和缓冲弹簧等；本新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的定位装置可以很好的给采集过程中起到良好的稳定作用增加采集时的工作安全以及成功率，通过设置的采集装置，采集装置为本装置的主要工作装置利用气缸和电机的动能转换与采集主轴的配合下将需采集的泥土样本收入至采集管中，采集刀片在旋转时可以良好的进行侧边排泄，内置的刺探针防止实际取样时内部出现石头等物品，采集时可以及时将其破碎。采集时可以及时将其破碎。采集时可以及时将其破碎。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动土壤环境监测采样设备


[0001]本新型涉及土环节监测采样
，特别涉及一种全自动土壤环境监测采样设备。

技术介绍

[0002]土壤环境质量评价一般以单项污染指数为主，指数小污染轻，指数大污染则重。当区域内土壤环境质量作为一个整体与外区域进行比较或与历史资料进行比较时除用单项污染指数外，还常用综合污染指数。土壤由于地区背景差异较大，用土壤污染累积指数更能反映土壤的人为污染程度。土壤污染物分担率可评价确定土壤的主要污染项目，污染物分担率由大到小排序，污染物主次也同此序。除此之外，土壤污染超标倍数、样本超标率等统计量也能反映土壤的环境状况。
[0003]土壤环境质量评价涉及评价因子、评价标准和评价模式。评价因子数量与项目类型取决于监测的目的和现实的经济和技术条件。评价标准常采用国家土壤环境质量标准、区域土壤背景值或部门(专业)土壤质量标准。评价模式常用污染指数法或者与其有关的评价方法。针对目前野外土壤环境监控系统中存在的智能化与实时性不足问题，文中设计一种新型土壤环境监测系统，对土壤的pH、氧化还原电位与温度参数进行实时监测。该系统主要由MSP430F5529控制器、电极信号采集、温度采集、电池电量采集、铁电存储器、LCD显示与低功耗蓝牙模块等部分组成。首先控制ADS1248采集电极信号，通过I2C接口读取数字温度传感器的值；再采用电极法测量土壤的pH值，采用电位法测量土壤的氧化还原电位；最后将测量的数据保存在本地铁电存储器中。Android手机端APP可通过蓝牙模块读取本地数据，并实时上报云服务器，技术人员则可根据上报的数据实时掌握土壤环境质量情况。实验结果表明，所设计系统具有体积小、功耗低、智能化程度高、使用方便等优点，在野外土壤环境监测场合下具有很好的应用前景。

技术实现思路

[0004]本新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动土壤环境监测采样设备，解决了常见的采集方法只能片面的针对土壤表面进行小部分收集，而针对于深度的分层的土壤监测难度较大的问题。
[0005]为了解决上述问题，本新型提供了一种技术方案：一种全自动土壤环境监测采样设备，其创新点在于：包括山地载具，还包括定位装置、后支撑板、辅助装置、采样槽、主支架、上支撑板和采集装置；所述山地载具内部设有定位装置，所述定位装置有两个，呈左右对称结构分布；所述山地载具后端通过焊接的方式固定连接有后支撑板，所述后支撑板上表面连接有辅助装置；所述山地载具中心位置设有采样槽；所述采样槽上方设有主支架，所述主支架通过螺栓连接的方式固定连接在山地载具上表面上；所述主支架上端通过焊接的方式固定连接有上支撑板；所述上支撑板中心连接有采集装置。
[0006]作为优选，所述定位装置的具体结构为：包括定位装置罩壳、第一液压缸、下压板、
下推板、上限位槽、下限位槽、定位杵和缓冲弹簧；所述定位装置罩壳均通过焊接的方式固定连接在山地载具内部；所述定位装置罩壳腔室内滑动连接有下压板，所述下压板上端设有第一液压缸，所述第一液压缸通过螺栓连接的方式固定连接在后支撑板前端；所述第一液压缸的输出端上通过螺栓连接的方式与下压板相连接；所述下压板下端设有下推板，所述下推板滑动连接在定位装置罩壳腔室内；所述下推板下表面整体成型有数个上限位槽；所述定位装置罩壳腔室内底部整体成型有下限位槽，所述下限位槽与上限位槽位置相对应；所述上限位槽中心设有定位杵，所述定位杵均通过螺栓连接的方式固定连接在下推板下表面上，所述定位杵外侧均包覆连接有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧均固定连接在上限位槽与下限位槽之间。
[0007]作为优选，所述采集装置的具体结构为：包括采集装置罩壳、第二液压缸、副支架、采集主轴、传动腔、第一电机罩壳、第一电机、第一梯形传动齿轮、第二梯形传动齿轮、齿轮通管、齿轮滑管、齿轮通管螺纹、第一传动齿轮、连接管座、管入口、推动腔、滑块、滑动框架、化动板、复位弹簧、化动盘、化动槽、推动块、横滑动腔、横滑动槽、横管、横限位板、限位卡块、联动弹簧、横推动块、竖管、第二传动齿轮、压紧盖和顶出弹簧；所述采集装置罩壳通过螺栓连接的方式固定连接在上支撑板上；所述采集装置罩壳上端设有第二液压缸，所述第二液压缸；所述第二液压缸下端通过螺栓连接的方式连接有副支架；所述副支架通过螺栓连接的方式固定连接在采集装置罩壳上表面上；所述第二液压缸的输出端上连接有采集主轴；所述采集装置罩壳右侧整体成型有第一电机罩壳；所述第一电机罩壳腔室内通过螺栓连接有第一电机；所述第一电机的输出端上通过螺栓连接有第一梯形传动齿轮；所述第一梯形传动齿轮转动于采集装置罩壳腔室内；所述第一梯形传动齿轮左侧下端啮合有第二梯形传动齿轮；所述第二梯形传动齿轮下端整体成型有齿轮通管，所述齿轮通管下端设有齿轮通管螺纹，所述齿轮通管螺纹外侧螺纹连接有压紧盖；所述齿轮通管下端整体成型有齿轮滑管，所述齿轮滑管上滑动连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮上端设有顶出弹簧，所述顶出弹簧包覆连接在齿轮滑管，所述顶出弹簧上端与齿轮通管相连接，所述顶出弹簧下端与第一传动齿轮相连接；所述第一传动齿轮下端设有连接管座，所述连接管座通过焊接的方式固定连接在采集装置罩壳内；所述连接管座上端设有管入口，所述管入口内滑动连接有第一传动齿轮下端；所述连接管座内设有推动腔，所述推动腔内整体成型有滑块，所述滑块上滑动连接有滑动框架，所述滑动框架下端连接有复位弹簧；所述复位弹簧下端连接有化动板，所述化动板上表面铰接有化动盘，所述化动盘上整体成型有化动槽；所述化动板下表面整体成型有推动块；所述推动腔右侧设有横滑动腔；所述横滑动腔内滑动连接有横管，所述横管右侧通过螺栓连接的方式固定连接有横限位板；所述横滑动腔右侧上端整体成型有横滑动槽，所述横滑动槽；所述横管上端通过焊接的方式固定连接有竖管，所述竖管均滑动在横滑动槽内；所述竖管上端铰接有第二传动齿轮；所述横管左侧端通过焊接的方式固定连接有限位卡块；所述限位卡块与横滑动腔左侧底部之间固定连接有联动弹簧，所述联动弹簧包覆连接在横推动块右侧端，所述横推动块通过焊接的方式固定连接在限位卡块右侧端；所述横推动块与推动块相接触。
[0008]作为优选，所述采集主轴的具体结构为：包括传动齿轮柱、传动齿轮组齿轮、副连接槽、主盖、连接槽、固定螺栓、固定螺母、主盖螺纹、主轴管、螺纹腔、刺探针盖、把手、刺探针、采集管和采集刀片；所述第一液压缸的输出端上通过螺栓连接有传动齿轮柱，所述传动
齿轮柱上通过螺栓连接的方式连接有传动齿轮组齿轮；所述传动齿轮柱下端整体成型有副连接槽；所述传动齿轮柱下端设有主盖，所述主盖上端整体成型有连接槽；所述传动齿轮柱经连接槽通过固定螺栓穿过副连接槽与固定螺母的螺纹锁紧的方式相连接；所述主盖下端表面整体成型有主盖螺纹，所述主盖螺纹下端螺纹连接有主轴管；所述主轴管内放置有采集管，所述采集管上端螺纹连接有刺探针盖，所述刺探针盖上表面通过螺栓连接有把手，所述刺探针盖上端设有螺纹腔；所述刺探针盖下端表面通过焊接的方式固定连接有刺探针；所述主轴管下端通过螺栓连接的方式固定连接有采集刀片。
[0009]作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动土壤环境监测采样设备，其特征在于：包括山地载具(1)，还包括定位装置(2)、后支撑板(3)、辅助装置(4)、采样槽(5)、主支架(6)、上支撑板(7)和采集装置(8)；所述山地载具(1)内部设有定位装置(2)，所述定位装置(2)有两个，呈左右对称结构分布；所述山地载具(1)后端通过焊接的方式固定连接有后支撑板(3)，所述后支撑板(3)上表面连接有辅助装置(4)；所述山地载具(1)中心位置设有采样槽(5)；所述采样槽(5)上方设有主支架(6)，所述主支架(6)通过螺栓连接的方式固定连接在山地载具(1)上表面上；所述主支架(6)上端通过焊接的方式固定连接有上支撑板(7)；所述上支撑板(7)中心连接有采集装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种全自动土壤环境监测采样设备，其特征在于：所述定位装置(2)的具体结构为：包括定位装置罩壳(200)、第一液压缸(201)、下压板(202)、下推板(203)、上限位槽(204)、下限位槽(205)、定位杵(206)和缓冲弹簧(207)；所述定位装置罩壳(200)均通过焊接的方式固定连接在山地载具(1)内部；所述定位装置罩壳(200)腔室内滑动连接有下压板(202)，所述下压板(202)上端设有第一液压缸(201)，所述第一液压缸(201)通过螺栓连接的方式固定连接在后支撑板(3)前端；所述第一液压缸(201)的输出端上通过螺栓连接的方式与下压板(202)相连接；所述下压板(202)下端设有下推板(203)，所述下推板(203)滑动连接在定位装置罩壳(200)腔室内；所述下推板(203)下表面整体成型有数个上限位槽(204)；所述定位装置罩壳(200)腔室内底部整体成型有下限位槽(205)，所述下限位槽(205)与上限位槽(204)位置相对应；所述上限位槽(204)中心设有定位杵(206)，所述定位杵(206)均通过螺栓连接的方式固定连接在下推板(203)下表面上，所述定位杵(206)外侧均包覆连接有缓冲弹簧(207)；所述缓冲弹簧(207)均固定连接在上限位槽(204)与下限位槽(205)之间。3.根据权利要求2所述的一种全自动土壤环境监测采样设备，其特征在于：所述采集装置(8)的具体结构为：包括采集装置罩壳(800)、第二液压缸(801)、副支架(802)、采集主轴(803)、传动腔(804)、第一电机罩壳(805)、第一电机(806)、第一梯形传动齿轮(807)、第二梯形传动齿轮(808)、齿轮通管(809)、齿轮滑管(810)、齿轮通管螺纹(811)、第一传动齿轮(812)、连接管座(813)、管入口(814)、推动腔(815)、滑块(816)、滑动框架(817)、化动板(818)、复位弹簧(819)、化动盘(820)、化动槽(821)、推动块(822)、横滑动腔(823)、横滑动槽(824)、横管(825)、横限位板(826)、限位卡块(827)、联动弹簧(828)、横推动块(829)、竖管(830)、第二传动齿轮(831)、压紧盖(832)和顶出弹簧(833)；所述采集装置罩壳(800)通过螺栓连接的方式固定连接在上支撑板(7)上；所述采集装置罩壳(800)上端设有第二液压缸(801)，所述第二液压缸(801)下端通过螺栓连接的方式连接有副支架(802)；所述副支架(802)通过螺栓连接的方式固定连接在采集装置罩壳(800)上表面上；
所述第二液压缸(801)的输出端上连接有采集主轴(803)；所述采集装置罩壳(800)右侧整体成型有第一电机罩壳(805)；所述第一电机罩壳(805)腔室内通过螺栓连接有第一电机(806)；所述第一电机(806)的输出端上通过螺栓连接有第一梯形传动齿轮(807)；所述第一梯形传动齿轮(807)转动于采集装置罩壳(800)腔室内；所述第一梯形传动齿轮(807)左侧下端啮合有第二梯形传动齿轮(808)；所述第二梯形传动齿轮(808)下端整体成型有齿轮通管(809)，所述齿轮通管(809)下端设有齿轮通管螺纹(811)，所述齿轮通管螺纹(811)外侧螺纹连接有压紧盖(832)；所述齿轮通管(809)下端整体成型有齿轮滑管(810)，所述齿轮滑管(810)上滑动连接有第一传动齿轮(812)，所述第一传动齿轮(812)上端设有顶出弹簧(833)，所述顶出弹簧(833)包覆连接在齿轮滑管(810)，所述顶出弹簧(833)上端与齿轮通管(809)相连接，所述顶出弹簧(833)下端与第一传动齿轮(812)相连接；所述第一传动齿轮(812)下端设有连接管座(813)，所述连接管座(813)通过焊接的方式固定连接在采集装置罩壳(800)内；所述连接管座(813)上端设有管入口(814)，所述管入口(814)内滑动连接有第一传动齿轮(812)下端；所述连接管座(813)内设有推动腔(815)，所述推动腔(815)内整体成型有滑块(816)，所述滑块(816)上滑动连接有滑动框架(817)，所述滑动框架(817)下端连接有复位弹簧(819)；所述复位弹簧(819)下端连接有化动板(818)，所述化动板(818)上表面铰接有化动盘(820)，所述化动盘(820)上整体成型有化动槽(821)；所述化动板(818)下表面整体成型有推动块(822)；所述推动腔(815)右侧设有横滑动腔(823)；所述横滑动腔(823)内滑动连接有横管(825)，所述横管(825)右侧通过螺栓连接的方式固定连接有横限位板(826)；所述横滑动腔(823)右侧上端整体成型有横滑动槽(824)；所述横管(825)上端通过焊接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾恬静，彭英湘，刘妍妍，邹霖，荣兴，郭艳辉，陈一清，唐岳辉，邓荣，万孟强，
申请(专利权)人：湖南省生态环境监测中心，
类型：新型
国别省市：