本实用新型专利技术公开了一种具有抓取功能的园林废弃物粉碎车，包括粉碎车本体和抓取装置，粉碎车主体包括驾驶室、粉碎机和储料箱，粉碎机的一侧设有进料槽，且该进料槽同侧的储料箱上固定有挂扣，挂扣通过挂接方式安装有抓取装置，该抓取装置包括第一滑轨、第一滑轨上滑动设置的L形支架、L形支架上滑动设置的调节支架以及调节支架底部安装的夹持件，第一滑轨上安装有用于驱动L形支架滑动的第一驱动件，L形支架上安装有用于驱动调节支架滑动的第二驱动件，调节支架包括滑套配合连接固定的第一连接块，第一连接块底部通过开合转动连接有夹持件。本实用新型专利技术通过机械臂自主抓取废弃物，提高捡拾效率，提升粉碎效果。提升粉碎效果。提升粉碎效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有抓取功能的园林废弃物粉碎车
[0001]本技术涉及城市园林绿化领域，具体是一种具有抓取功能的园林废弃物粉碎车。
技术介绍
[0002]园林废弃物粉碎车主要是针对园林绿化过程修剪的树枝、杂草等进行粉碎收集后进行资源再利用，从而解决园林建设中废弃物处理比较麻烦的问题。
[0003]目前，园林废弃物粉碎车通常采用人工捡拾上料和铲车铲拾上料，其人工捡拾过程不仅费时费力，而且长时间弯腰捡拾影响会影响劳作者的腰椎健康；而铲车铲拾可以有效解决人工费时费力的问题，但是铲车铲拾过程仍存在缺陷，一方面是由于废弃树枝枝杈较多，平铲在铲拾废弃树枝后放置不平稳很容易掉落，会影响铲车效率，增加铲车上料的成本；另一方面是由于粉碎车的粉碎口开设在侧面，铲拾的废弃物较大时，很难直接倒入料口，仍然需要人工逐个放于进料口，而且相对较小、分叉较少的废弃物直接倒入后，会形成一团进入粉碎部位，受到废弃物大小不同的影响，有些较小的粉碎物在同时进入粉碎部位后很可能接触不到粉碎叶片，导致粉碎不均匀的现象，影响废弃物粉碎机的粉碎效果。
技术实现思路
[0004]针对以上技术问题，本技术提供了一种具有抓取功能的园林废弃物粉碎车，通过控制夹持件自主抓取捡拾废弃物，提高捡拾效率，同时通过控制夹将抓取的物料放在进料口进行往复的摆动摊铺，使废弃物分布在进料口的不同位置，提高粉碎的均匀度，提升粉碎效果。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所述的一种具有抓取功能的园林废弃物粉碎车，包括粉碎车本体以及用于抓取园林废弃物的抓取装置，粉碎车主体包括由前向后依次设置的驾驶室、粉碎机和储料箱，所述粉碎机的一侧设有进料槽，且该进料槽同侧的储料箱上固定有挂扣，所述挂扣通过挂接方式安装有抓取装置，该抓取装置包括第一滑轨、第一滑轨上滑动设置的L形支架、L形支架上滑动设置的调节支架以及调节支架底部安装的夹持件，所述第一滑轨上安装有用于驱动L形支架滑动的第一驱动件，所述L形支架上安装有用于驱动调节支架滑动的第二驱动件，所述调节支架包括螺旋配合连接第二驱动件的第一滑动支架以及第一滑动支架底部通过滑套配合连接固定的第一连接块，所述第一连接块底部通过开合转动连接有夹持件。
[0006]进一步，所述挂扣位于进料槽的斜上方，且靠近储料箱与粉碎机相连接一侧。
[0007]进一步，所述第一滑轨的内侧端固定有L形挂板，该L形挂板的竖直段挂接在所述挂扣内，所述第一滑轨的滑动方向与L形支架的滑动方向相对垂直设置。
[0008]进一步，所述第一驱动件包括固定在第一滑轨端部的第一电机，该第一电机的输出轴上连接有与L形支架螺纹配合的第一丝杆。
[0009]进一步，所述第二驱动件固定于L形支架的横向段底部，且通过电动丝杆传动连接
第一滑动支架滑动。
[0010]进一步，所述调节支架还包括第一滑动支架底部一侧固定的杆套，该杆套内套装有第一滑动杆，所述第一滑动杆底端与第一连接块固定，且该第一连接块与杆套之间连接有弹簧。
[0011]进一步，所述第一连接块侧部上端固定有第一固定板，该第一固定板通过第一气缸与第一滑动支架相连接，且所述第一固定板上部还设置有用于检测第一固定板与第一滑动支架之间距离的距离传感器。
[0012]进一步，所述夹持件包括左右对称分布的夹持爪，该夹持爪的底部设置有锯齿状的爪齿，且所述夹持爪的上部靠近前后端处分别设置有对称分布的连接条，该连接条的上部分别固定有对称分布的第一转轴，所述第一转轴贯穿于第一连接块下部转动连接，该第一转轴的同侧端部固定有齿轮，且该齿轮相互啮合，所述第一转轴的另一侧端部连接有固定于第一连接块侧部的第二电机。
[0013]进一步，所述L形支架的横向段一侧固定有抖动控制件，该抖动控制件包括在L形支架一侧通过支撑座竖直固定的第二气缸，所述第二气缸的输出轴末端固定有水平设置的固定条，该固定条的底部设有均匀分布的第二凸块，且与该第二凸块同侧的所述第一连接块侧部固定有第一凸块，所述第一凸块与第二凸块在同一数轴轴线上，且在调节支架上下运动过程实现相互接触与分离。
[0014]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0015]1.本技术采用第一驱动件控制L形支架在第一滑轨上前后滑动，使夹持件调整位置后抓取园林废弃物，通过实现自主上料，减少劳动力，提高劳动效率，避免人工长时间弯腰捡拾造成的腰椎伤害发生。
[0016]2.本技术采用第二驱动件控制调节支架在L形支架上的位置，一方面能够保证夹持件抓取的园林废弃物位于粉碎机的进料槽处打开放料，另一方面可以在夹持件放料后通过调节支架在L形支架上的左右移动对进料槽的废弃物进行摊铺，使废弃物分布在进料口的不同位置，提高粉碎的均匀度，提升粉碎效果。
[0017]3.本技术采用第二气缸的升降带动抖动控制件，使第二凸块和第一凸块形成相互作用进行接触与分离，在调节支架的第一滑动杆上下滑动过程中，第二凸块与第一凸块的碰撞会使夹持爪发生抖动，有效避免园林废弃物在抓取过程中卡在第一转轴之间的缝隙中，防止第一转轴多次正反转运动后造成损伤。
附图说明
[0018]图1为本技术的主体结构示意图；
[0019]图2为本技术的抓取装置结构示意图；
[0020]图3为图2中A处放大结构示意图。
[0021]图中：1、粉碎车本体，11、驾驶室，12、储料箱，13、粉碎机，14、进料槽，15、挂扣，2、第一滑轨，21、L形挂板，3、L形支架，4、调节支架，41、第一滑动支架，42、杆套，43、第一滑动杆，44、第一连接块，45、弹簧，46、第一固定板，47、距离传感器，48、第一凸块，5、第二驱动件，6、夹持件，61、第一转轴，62、连接条，63、夹持爪，64、齿轮，65、第二电机，66、爪齿，7、抖动控制件，71、第二气缸，72、固定条，73、第二凸块，8、第一驱动件，81、第一电机，82、第一丝
杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图说明对技术做进一步说明。
[0023]如图1、2、3所示，一种具有抓取功能的园林废弃物粉碎车，包括粉碎车本体1以及用于抓取园林废弃物的抓取装置，粉碎车主体1包括由前向后依次设置的驾驶室11、粉碎机13和储料箱12，粉碎机13与储料箱12通过物料传输管道连接，且由引风系统控制物料进入储料箱12内，粉碎机13的一侧设有进料槽14，且该进料槽14同侧的储料箱12上固定有挂扣15，挂扣15位于进料槽14的斜上方，且靠近储料箱12与粉碎机13相连接一侧，挂扣15通过挂接方式安装有抓取装置，使抓取装置能够快速拆除，方便粉碎车的运输；该抓取装置包括第一滑轨2、第一滑轨2上滑动设置的L形支架3、L形支架3上滑动设置的调节支架4以及调节支架4底部安装的夹持件5，第一滑轨2的内侧端固定有L形挂板21，该L形挂板21的竖直段挂接在挂扣15内，第一滑轨2上还安装有用于驱动L形支架3滑动的第一驱动件8，L形支架3上安装有用于驱动调节支架4滑动的第二驱动件5，第一滑轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有抓取功能的园林废弃物粉碎车，包括粉碎车本体(1)以及用于抓取园林废弃物的抓取装置，粉碎车本体(1)包括由前向后依次设置的驾驶室(11)、粉碎机(13)和储料箱(12)，所述粉碎机(13)的一侧设有进料槽(14)，且该进料槽(14)同侧的储料箱(12)上固定有挂扣(15)，其特征在于：所述挂扣(15)通过挂接方式安装有抓取装置，该抓取装置由第一滑轨(2)、第一滑轨(2)上滑动设置的L形支架(3)、L形支架(3)上滑动设置的调节支架(4)以及调节支架(4)底部安装的夹持件(6)组成，所述第一滑轨(2)上安装有用于驱动L形支架(3)滑动的第一驱动件(8)，所述L形支架(3)上安装有用于驱动调节支架(4)滑动的第二驱动件(5)，所述调节支架(4)包括螺旋配合连接第二驱动件(5)的第一滑动支架(41)以及第一滑动支架(41)底部通过滑套配合连接固定的第一连接块(44)，所述第一连接块(44)底部通过开合转动连接有夹持件(6)。2.根据权利要求1所述一种具有抓取功能的园林废弃物粉碎车，其特征在于：所述挂扣(15)位于进料槽(14)的斜上方，且靠近储料箱(12)与粉碎机(13)相连接一侧。3.根据权利要求1所述一种具有抓取功能的园林废弃物粉碎车，其特征在于：所述第一滑轨(2)的内侧端固定有L形挂板(21)，该L形挂板(21)的竖直段挂接在所述挂扣(15)内，所述第一滑轨(2)的滑动方向与L形支架(3)的滑动方向相对垂直设置。4.根据权利要求1所述一种具有抓取功能的园林废弃物粉碎车，其特征在于：所述第一驱动件(8)包括固定在第一滑轨(2)端部的第一电机(81)，该第一电机(81)的输出轴上连接有与L形支架(3)螺纹配合的第一丝杆(82)。5.根据权利要求1所述一种具有抓取功能的园林废弃物粉碎车，其特征在于：所述第二驱动件(5)固定于L形支架(3)的横向段底部，且通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，何习斌，谢颖瑛，吴艳芳，王海刚，朱斌华，
申请(专利权)人：嘉峪关恒禾园林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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