无心磨床的自动进料出料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及用于上下料的输送装置领域，具体涉及一种无心磨床的自动进料出料机构。包括前输送单元、前滚轮动力单元、后滚轮动力单元、后输送单元。前输送单元包括链传动上料机构和滚轮输送机构，链传动上料机构与滚轮输送机构之间设有气缸移料机构，链传动上料机构与气缸移料机构还通过光电感应控制系统联动；所述前滚轮动力单元和后滚轮动力单元均包括相互配合的滚轮组一和滚轮组二，所述滚轮组一包括若干同轴心的连接在一起的正滚轮和驱动装置，所述滚轮组二包括若干斜滚轮，所述斜滚轮与正滚轮的轴心呈预设的夹角，各正滚轮和斜滚轮分别支撑在调距支架上。本实用新型专利技术的目的是：提供一种高效的无心磨床自动进料出料机构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
无心磨床的自动进料出料机构


[0001]本技术涉及用于上下料的输送装置领域，具体涉及一种无心磨床的自动进料出料机构。

技术介绍

[0002]无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转并控制工件的进给速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，原理上都相同。
[0003]本公司目前大部分管件的直径为Φ80mm
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Φ100mm，长度在500mm左右，重量比较沉，通常采用外圆磨床进行磨削，而外圆磨床磨削时，是采用倒头的方式进行磨削的，这样会导致管件两次装夹、多次吊装，影响了磨削的效率；若采用无心磨床磨削，由于现有的无心磨床进出料方式主要是人工或半自动上下料，加之管件重量大，造成人员劳动强度大，磨削效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种高效的无心磨床自动进料出料机构。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]无心磨床的自动进料出料机构，其特征在于，包括沿无心磨床进料方向依次设置的前输送单元、前滚轮动力单元，以及，沿无心磨床出料方向依次设置的后滚轮动力单元、后输送单元。
[0007]所述前输送单元包括互相垂直设置的链传动上料机构和滚轮输送机构，链传动上料机构与滚轮输送机构之间设有气缸移料机构，所述气缸移料机构包括平移气缸组件和固定连接在平移气缸组件伸缩端的提升气缸组件，链传动上料机构与气缸移料机构还通过光电感应控制系统联动；
[0008]所述前滚轮动力单元和后滚轮动力单元均包括相互配合的滚轮组一和滚轮组二，所述滚轮组一包括若干同轴心的连接在一起的正滚轮和驱动装置，所述滚轮组二包括若干斜滚轮，所述斜滚轮与正滚轮的轴心呈预设的夹角，各正滚轮和斜滚轮分别支撑在调距支架上，所述调距支架能够调节斜滚轮与正滚轮的相对位置。
[0009]进一步的，所述链传动上料机构包括进料链条和等间距固定连接在进料链条上的V形托块。
[0010]进一步的，所述光电感应控制系统包括PLC控制器、光电传感器，所述光电传感器至少设置在链传动上料机构的输送路径上，所述链传动上料机构的驱动装置、气缸移料机构的中继电气元件均与PLC控制器电连接。
[0011]进一步的，所述调距支架包括丝杠螺母机构，所述斜滚轮通过支撑架固定连接在所述螺母上。
[0012]进一步的，所述后输送单元包括无动力传送机构和设置在无动力传送机构一侧的倾斜出料板。
[0013]进一步的，所述无动力传送机构包括支架和以高度逐渐降低的方式沿出料方向固定排列在安装支架上的出料滚轮，安装支架的两侧分别设有高度可调的支腿。
[0014]进一步的，所述气缸移料机构还包括直线导轨滑块组件，所述滑块的一端与所述平移气缸组件的伸缩端固定连接，所述提升气缸组件固定连接在所述滑块上侧。
[0015]进一步的，所述提升气缸组件包括提升气缸和设置在提升气缸伸缩端的托架。
[0016]进一步的，所述前滚轮动力单元包括三个正滚轮和三个斜滚轮。
[0017]进一步的，所述后滚轮动力单元包括四个正滚轮和四个斜滚轮。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1.本技术通过设置前输送单元、前滚轮动力单元、后滚轮动力单元、后输送单元，多个管件排列在链传动上料机构被向前输送，在光电传感器检测到管件到预设位置时，链传动上料机构停止移动、气缸移料机构启动将管件移动至前滚轮动力单元，前滚轮动力单元产生推动力将管件推入无心磨床，管件从无心磨床移出并依次进入后滚轮动力单元、后输送单元，完成下料，各个单元有序配合，形成一套自动化的上下料装置，极大的提高了生产效率。
[0020]2.通过设置前滚轮动力单元、后滚轮动力单元，管件在轴向水平移动进入砂轮时还能够旋转，与无心磨床配合使管件能够更加顺畅的被磨削；当磨削不同外径的管件时，可以用调距支架来调整正滚轮、斜滚轮的位置，保证管件与滚轮的有效接触，避免管件翘头，使管件能够位置精准的进入无心磨床中。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术的前输送单元的侧面视角的结构示意图；
[0023]图3是本技术的前输送单元的俯视视角的结构示意图；
[0024]图4是本技术的前滚轮动力单元的结构示意图；
[0025]图5是本技术的后滚轮动力单元的结构示意图；
[0026]图6是本技术的调距支架的结构示意图；
[0027]图7是本技术的后输送单元的俯视角度的结构示意图；
[0028]图8是本技术的后输送单元的侧视角度的结构示意图；
[0029]图中：A.无心磨床，1.前输送单元，2.前滚轮动力单元，3.后滚轮动力单元，4.后输送单元，10.链传动上料机构，100.进料链条，101.V形托块，102.主动齿轮，103.从动齿轮，104.电机，11.滚轮输送机构，110.V形滚轮，111.双排齿轮，12.气缸移料机构，120.平移气缸组件，121.提升气缸组件，1210.托架，122.直线导轨滑块组件，20.滚轮组一，200.正滚轮，2000.齿轮二，201.驱动装置，21.滚轮组二，210.斜滚轮，22.调距支架，220.丝杠螺母机构，221.丝杠支架，40.安装支架，41.出料滚轮，42.支腿，43.出料板。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实
用新型，并非用于限定本技术的范围。
[0031]如图1所示，本实施例的无心磨床的自动进料出料机构，包括沿无心磨床A进料方向依次设置的前输送单元1、前滚轮动力单元2，以及，沿无心磨床A出料方向依次设置的后滚轮动力单元3、后输送单元4。
[0032]如图2和图3所示，所述前输送单元1包括互相垂直的设置的链传动上料机构10和滚轮输送机构11，进一步的，所述链传动上料机构10包括进料链条100和等间距固定连接在进料链条100上的V形托块101。
[0033]链传动上料机构10与滚轮输送机构11之间设有气缸移料机构12，所述气缸移料机构12包括平移气缸组件120和固定连接在平移气缸组件120伸缩端的提升气缸组件121，链传动上料机构10与气缸移料机构12还通过光电感应控制系统联动；进一步的，所述光电感应控制系统包括PLC控制器、光电传感器，所述光电传感器至少设置在链传动上料机构10的输送路径上，所述链传动上料机构10的驱动装置201、气缸移料机构12的中继电气元件均与PLC控制器电连接。
[0034]如图4、图5和图6所示，所述前滚轮动力单元2和后滚轮动力单元3均包括相互配合的滚轮组一20和滚轮组二21，所述滚轮组一20包括若干同轴心的连接在一起的正滚轮200和驱动装置201，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无心磨床的自动进料出料机构，其特征在于，包括沿无心磨床(A)进料方向依次设置的前输送单元(1)、前滚轮动力单元(2)，以及，沿无心磨床(A)出料方向依次设置的后滚轮动力单元(3)、后输送单元(4)，所述前输送单元(1)包括互相垂直的设置的链传动上料机构(10)和滚轮输送机构(11)，链传动上料机构(10)与滚轮输送机构(11)之间设有气缸移料机构(12)，所述气缸移料机构(12)包括平移气缸组件(120)和固定连接在平移气缸组件(120)伸缩端的提升气缸组件(121)，链传动上料机构(10)与气缸移料机构(12)还通过光电感应控制系统联动；所述前滚轮动力单元(2)和后滚轮动力单元(3)均包括相互配合的滚轮组一(20)和滚轮组二(21)，所述滚轮组一(20)包括若干同轴心的连接在一起的正滚轮(200)和驱动装置(201)，所述滚轮组二(21)包括若干斜滚轮(210)，所述斜滚轮(210)与正滚轮(200)的轴心呈预设的夹角，各正滚轮(200)和斜滚轮(210)分别支撑在调距支架(22)上。2.根据权利要求1所述的无心磨床的自动进料出料机构，其特征在于，所述链传动上料机构(10)包括进料链条(100)和等间距固定连接在进料链条(100)上的V形托块(101)。3.根据权利要求1所述的无心磨床的自动进料出料机构，其特征在于，所述光电感应控制系统包括PLC控制器、光电传感器，所述光电传感器至少设置在链传动上料机构(10)的输送路径上，所述链传动上料机构(10)的驱动装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹兴彬，张松峰，
申请(专利权)人：济宁锐博工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：