一种基于GNSS卫星定位监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及定位监测技术领域，且公开了一种基于GNSS卫星定位监测装置，包括：车架，所述车架的上表面设有底座，所述底座的上方设有连接座；转座，水平转动安装在所述连接座的内部，所述转座的上表面设有支座，所述支座的表面上下转动安装有监测器；所述监测器的内部设有图像采集模块和图像识别模块，该基于GNSS卫星定位监测装置，通过车架和底座与转座和支座的配合，可对监测器进行移动控制，同时可通过转座和支座的安装方式，实现对监测器的水平转动和上下转动调节，便于对监测区域进行移动式巡检，GNSS定位模块与监测器内部图像采集模块和图像识别模块的配合使用，可以及时准确的对特征目标的位置进行定位。对特征目标的位置进行定位。对特征目标的位置进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GNSS卫星定位监测装置


[0001]本技术涉及定位监测
，具体为一种基于GNSS卫星定位监测装置。

技术介绍

[0002]GNSS卫星定位是指利用多组卫星系统，对地球表面或近地空间的某一位置进行坐标定位，同时可为用户提供定位目标速度和时间信息。
[0003]在一些工地施工区域、家禽养殖区域、植物种植区域等需要监测的区域，通常会采用固定式监控设备对某一区域进行监测管理，采用固定式监控设备需要安装多组监控设备，当监测区域出现异常目标时，难易及时准确的对异常目标的位置进行定位，不便于及时对异常目标进行处理。

技术实现思路

[0004]为解决以上现有监控设备对某一区域进行监测管理时，当监测区域出现异常目标时，难易及时准确的对异常目标的位置进行定位，不便于及时对异常目标进行处理的问题，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于GNSS卫星定位监测装置，包括：
[0005]车架，所述车架的上表面设有底座，所述底座的上方设有连接座；
[0006]转座，水平转动安装在所述连接座的内部，连接座的内部安装有用于驱动转座转动的电机模块，所述转座的上表面设有支座，所述支座的表面上下转动安装有监测器，监测器内部设有电机驱动模块，利用电机驱动模块可使监测器在支座的表面上下转动；
[0007]所述监测器的内部设有图像采集模块和图像识别模块，所述图像采集模块用于采集监测器监测区域的图像画面，所述图像识别模块用于识别所述图像采集模块采集的图像画面中的特征目标；
[0008]GNSS定位模块，安装在所述监测器的内部，用于为所述图像采集模块采集的图像画面提供三维坐标。
[0009]进一步的，还包括标记模块，所述标记模块用于利用GNSS定位模块对所述图像识别模块识别的特征目标进行三维坐标标记。
[0010]进一步的，所述底座的内部上下滑动安装有支撑座，所述支撑座与所述底座之间设有伸缩杆，所述连接座为防抖座，所述防抖座与所述支撑座上下滑动安装，所述伸缩杆为液压杆，所述底座内部设有液压系统，伸缩杆未启动时，底座的上下抖动会带动支撑座一起移动，伸缩杆启动时，利用伸缩杆可以控制支撑座上下移动，从而可反向补偿支撑座的移动，使防抖座保持在原来的水平高度。
[0011]进一步的，所述防抖座与所述支撑座之间设有支撑弹件，所述支撑弹件的其中一端设有压力传感器，所述压力传感器与所述液压系统电信号连接，压力传感器用于检测支撑弹件弹力的变化，进而可计算出支撑弹件的伸缩量。
[0012]进一步的，所述车架的表面设有多组支撑缸，所述支撑缸的内部上下滑动安装有支杆，所述支杆的下端转动安装有安装座，所述安装座的下表面设有滚轮，利用支撑缸与支
杆配合，可以调节滚轮的高度。
[0013]进一步的，所述支杆位于所述支撑缸内部一端的表面设有压力弹簧，所述压力弹簧的上端设有活塞板，所述活塞板的表面设有压力传感器，压力传感器可以检测压力弹簧弹力的变化。
[0014]进一步的，所述支撑缸为液压缸，与所述底座内部的液压系统之间设有液压油路，所述活塞板表面的压力传感器与所述液压系统电信号连接。
[0015]进一步的，所述车架的下表面设有驱动盒，所述驱动盒的内部转动安装有驱动轮，所述驱动轮的表面齿牙啮合有传动带，所述驱动轮的两侧均设有调节轮，所述调节轮水平安装在所述驱动盒的内部，所述调节轮与所述传动带齿牙啮合，所述滚轮的侧表面同轴安装有传动轮，所述传动轮与所述传动带齿牙啮合，当滚轮的高度发生改变时，可通过两组调节轮的水平移动，使传动带始终与传动轮保持齿牙啮合的状态。
[0016]进一步的，所述调节轮的安装滑座与所述驱动盒之间设有拉簧。
[0017]进一步的，所述驱动轮上方的所述传动带的上表面设有压板，用于使传动带始终与驱动轮保持齿牙啮合的状态。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]1、该基于GNSS卫星定位监测装置，通过车架和底座与转座和支座的配合，可对监测器进行移动控制，同时可通过转座和支座的安装方式，实现对监测器的水平转动和上下转动调节，便于对监测区域进行移动式巡检，GNSS定位模块与监测器内部图像采集模块和图像识别模块的配合使用，可以采集监测区域的图像画面，当识别到特征目标时，可以及时准确的对特征目标的位置进行定位，以便对特征目标进行及时处理。
[0020]2、该基于GNSS卫星定位监测装置，通过底座与支撑座之间伸缩杆的设计以及防抖座与支撑座之间支撑弹件和压力传感器的组合设计，可在车间出现上下抖动的瞬间，利用伸缩杆对支撑座上下抖动的行程进行反向补偿，从而使监测器保持在原有的位置高度，有利于提高监测器防抖动的效果。
[0021]3、该基于GNSS卫星定位监测装置，通过支撑缸与支杆、压力弹簧和活塞板的组合设计以及驱动轮、传动带、调节轮和传动轮的组合设计，当车架行使的路面出现高低不平的现象时，可通过调节支杆的伸缩长度，使车架保持水平状态，同时保证滚轮的正常转动，以此保证车架上表面设备装置的平稳性。
附图说明
[0022]图1为本技术监测装置结构侧视图；
[0023]图2为本技术监测装置内部结构侧视图；
[0024]图3为本技术图2中底座上侧结构示意图；
[0025]图4为本技术滚轮上侧结构示意图；
[0026]图5为本技术驱动盒内部结构示意图；
[0027]图6为本技术检测装置结构主视图；
[0028]图7为本技术定位监测系统流程图。
[0029]图中：1、车架；2、底座；21、支撑座；3、防抖座；4、支撑弹件；41、压力传感器；5、转座；51、支座；6、监测器；7、GNSS定位模块；8、伸缩杆；9、支撑缸；91、支杆；911、压力弹簧；92、
活塞板；10、安装座；101、滚轮；11、液压系统；12、驱动盒；13、驱动轮；131、传动带；132、调节轮；133、传动轮；14、拉簧；15、压板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]该基于GNSS卫星定位监测装置的实施例如下：
[0032]实施例一：
[0033]请参阅图1
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图3、图7，一种基于GNSS卫星定位监测装置，包括：
[0034]车架1，车架1的上表面设有底座2，底座2的上方设有连接座，连接座为防抖座3。
[0035]底座2的内部上下滑动安装有支撑座21，支撑座21与底座2之间设有伸缩杆8，防抖座3与支撑座21上下滑动安装，伸缩杆8为液压杆，底座2内部设有液压系统11，伸缩杆8未启动时，底座2的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GNSS卫星定位监测装置，其特征在于，包括：车架(1)，所述车架(1)的上表面设有底座(2)，所述底座(2)的上方设有连接座；转座(5)，水平转动安装在所述连接座的内部，所述转座(5)的上表面设有支座(51)，所述支座(51)的表面上下转动安装有监测器(6)；所述监测器(6)的内部设有图像采集模块和图像识别模块，所述图像采集模块用于采集监测器(6)监测区域的图像画面，所述图像识别模块用于识别所述图像采集模块采集的图像画面中的特征目标；GNSS定位模块(7)，安装在所述监测器(6)的内部，用于为所述图像采集模块采集的图像画面提供三维坐标。2.根据权利要求1所述的一种基于GNSS卫星定位监测装置，其特征在于：还包括标记模块，所述标记模块用于利用GNSS定位模块(7)对所述图像识别模块识别的特征目标进行三维坐标标记。3.根据权利要求1所述的一种基于GNSS卫星定位监测装置，其特征在于：所述底座(2)的内部上下滑动安装有支撑座(21)，所述支撑座(21)与所述底座(2)之间设有伸缩杆(8)，所述连接座为防抖座(3)，所述防抖座(3)与所述支撑座(21)上下滑动安装，所述伸缩杆(8)为液压杆，所述底座(2)内部设有液压系统(11)。4.根据权利要求3所述的一种基于GNSS卫星定位监测装置，其特征在于：所述防抖座(3)与所述支撑座(21)之间设有支撑弹件(4)，所述支撑弹件(4)的其中一端设有压力传感器(41)，所述压力传感器(41)与所述液压系统(11)电信号连接。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种基于GNSS卫星定位监测装置，其特征在于：所述车架(1)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：易安华，
申请(专利权)人：成都市大趋势同新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：