一种货架横梁自动码垛移垛设备制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储物流设备技术领域，具体涉及一种货架横梁自动码垛移垛设备，包括四个支撑柱、两个双层导轨、两个限位板和滚动单元，滚动单元包括四个滚轮、两个连接杆、第一支撑板、液压缸、驱动电机、螺纹杆和放置板组件，驱动电机与其中一个限位板固定连接，驱动电机的输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆的另一端贯穿另一个限位板，第一支撑板与液压缸固定连接，通过液压缸将放置板组件向上移动，再利用驱动电机正转，使第一支撑板向左移动，到达预定位置后，使液压缸收缩，将放置板组件放置到双层导轨上，再启动驱动电机反转回到开始的位置，不仅可以安全有效的将货物运送到指定的位置，减少操作者的疲劳强度，而且提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种货架横梁自动码垛移垛设备


[0001]本技术涉及仓储物流设备
，尤其涉及一种货架横梁自动码垛移垛设备。

技术介绍

[0002]横梁式层板货架是智能货架中的一种，属于中型货架，结构简单、安全可靠，可任意调整组合，随着立柱、横梁规格的大小决定层载要求，具有惯性矩大、层载能力强、抗冲击性能强的特点，操作者在推动放置在支撑板上的货物时，尤其当货物的高度较高或货物较重时，便会比较费力，从而给操作者工作带来不便。
[0003]现有技术中，专利(CN208412892U)公开了一种滚轮式货架横梁，通过给横梁上设置的多对导轨可以同时对多个货物进行运输，导轨上设置多个滚轮，便于人工推动货物移动，提高了工作效率。
[0004]但在前述的现有技术中，虽然能通过在横梁上设置的多对导轨，导轨上的滚轮能更快的移动货物，但是人工移动货物，工作效率低且操作者的劳动强度高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种货架横梁自动码垛移垛设备，旨在解决了现有技术中人工移动货物会导致工作效率低且操作者的劳动强度高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种货架横梁自动码垛移垛设备，包括四个支撑柱、两个双层导轨、两个限位板和滚动单元，所述滚动单元包括四个滚轮、两个连接杆、第一支撑板、液压缸、驱动电机、螺纹杆和放置板组件，四个所述支撑柱分别与两个所述双层导轨固定连接，并均匀分布在对应所述双层导轨的一侧，两个所述限位板的一侧与两个所述双层导轨固定连接，并位于两个所述双层导轨的两端，两个所述限位板的两端均与对应的所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的一侧，所述双层导轨具有第一滑槽，所述第一滑槽与四个所述滚轮适配，所述滚轮设置于所述第一滑槽内，任意一个所述连接杆的两端与对应的所述滚轮转动连接，并位于所述滚轮之间，所述第一支撑板与两个所述连接杆固定连接，并位于两个所述连接杆的上方，所述驱动电机与其中一个所述限位板固定连接，并位于所述限位板的一侧，所述驱动电机的输出端与所述螺纹杆固定连接，并位于所述螺纹杆的一端，所述第一支撑板具有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆适配，所述螺纹杆的另一端贯穿另一个所述限位板，并位于另一个所述限位板的中部，所述第一支撑板与所述液压缸固定连接，并位于所述液压缸的下方，所述放置板组件放置于两个所述双层导轨上。
[0007]其中，所述放置板组件包括第二支撑板、两个滑动组件和扶手，所述双层导轨具有第二滑槽，所述第二滑槽与所述滑动组件适配，两个所述滑动组件分别与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板的下方，所述扶手与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板的一侧。
[0008]其中，任意一个所述滑动组件包括多个滚珠、多个转动杆和方形体，所述方形体与
所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板的下方，所述方形体具有第三滑槽，所述第三滑槽与所述多个滚珠适配，所述滚珠与对应的所述转动杆转动连接，并位于所述转动杆的中部，所述转动杆的两端分别贯穿所述方形体，并位于所述方形体的内部。
[0009]其中，所述货架横梁自动码垛移垛设备还包括挡板，所述挡板的两侧分别与两个所述双层导轨固定连接，并位于两个所述双层导轨之间，所述挡板具有两个条形孔，且两个所述条形孔与所述液压缸的输出端适配。
[0010]其中，所述货架横梁自动码垛移垛设备还包括多个固定板，所述固定板均与对应的支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的两端，所述固定板具有两个圆孔。
[0011]本技术的一种货架横梁自动码垛移垛设备，为了减少人工推动货物移动，增设所述滚动单元，启动所述液压缸使所述液压缸的输出端与所述放置板组件底部抵持，将所述货物整体向上移动，这时再启动所述驱动电机正转使所述螺纹杆旋转，再通过与所述螺纹孔配合将所述第一支撑板向左移动，就可以带动货物向左移动，到达预定位置后，将所述液压缸的输出端收缩，货物就放置预定的位置了，此时再让启动所述驱动电机反转，使所述第一支撑板回到开始的位置，这种的方式可以有效减少操作者的劳动强度，促进工作效率的提高，而且机构简单易操作。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1是本技术的第一实施例的整体的结构示意图。
[0014]图2是本技术的第一实施例的整体的剖视图。
[0015]图3是本技术的第一实施例的左视图。
[0016]图4是本技术的图3的A
‑
A线剖视图。
[0017]图5是本技术的图4的B处局部结构放大图。
[0018]图6是本技术的第二实施例的整体的结构示意图。
[0019]101
‑
支撑柱、102
‑
双层导轨、103
‑
限位板、104
‑
滚动单元、105
‑
滚轮、106
‑
连接杆、107
‑
第一支撑板、108
‑
液压缸、109
‑
驱动电机、110
‑
螺纹杆、111
‑
放置板组件、112
‑
第一滑槽、113
‑
螺纹孔、114
‑
第二支撑板、115
‑
滑动组件、116
‑
扶手、117
‑
第二滑槽、118
‑
滚珠、119
‑
转动杆、120
‑
方形体、121
‑
第三滑槽、201
‑
挡板、202
‑
固定板、203
‑
条形孔、204
‑
圆孔。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]第一实施例：
[0022]请参阅图1至图5，其中图1是本技术的第一实施例的整体的结构示意图，图2是本技术的第一实施例的整体的剖视图，图3是本技术的第一实施例的左视图，图4是本技术的图3的A
‑
A线剖视图，图5是本技术的图4的B处局部结构放大图。
[0023]本技术提供一种货架横梁自动码垛移垛设备，包括四个支撑柱101、两个双层
导轨102、两个限位板103和滚动单元104，所述滚动单元104包括四个滚轮105、两个连接杆106、第一支撑板107、液压缸108、驱动电机109、螺纹杆110和放置板组件111，所述双层导轨具有第一滑槽112，所述第一支撑板107具有螺纹孔113，所述放置板组件111包括第二支撑板114、两个滑动组件115和扶手116，所述双层导轨具有第二滑槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架横梁自动码垛移垛设备，包括四个支撑柱、两个双层导轨和两个限位板，四个所述支撑柱分别与两个所述双层导轨固定连接，并均匀分布在对应所述双层导轨的一侧，两个所述限位板的一侧与两个所述双层导轨固定连接，并位于两个所述双层导轨的两端，两个所述限位板的两端均与对应的所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的一侧，其特征在于，还包括滚动单元；所述滚动单元包括四个滚轮、两个连接杆、第一支撑板、液压缸、驱动电机、螺纹杆和放置板组件，所述双层导轨具有第一滑槽，所述第一滑槽与四个所述滚轮适配，所述滚轮设置于所述第一滑槽内，任意一个所述连接杆的两端与对应的所述滚轮转动连接，并位于所述滚轮之间，所述第一支撑板与两个所述连接杆固定连接，并位于两个所述连接杆的上方，所述驱动电机与其中一个所述限位板固定连接，并位于所述限位板的一侧，所述驱动电机的输出端与所述螺纹杆固定连接，并位于所述螺纹杆的一端，所述第一支撑板具有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆适配，所述螺纹杆的另一端贯穿另一个所述限位板，并位于另一个所述限位板的中部，所述第一支撑板与所述液压缸固定连接，并位于所述液压缸的下方，所述放置板组件放置于两个所述双层导轨上。2.如权利要求1所述的货架横梁自动码垛移垛设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑必春，豆金林，葛雪萍，缪皖来，
申请(专利权)人：江苏拉齐奥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：