自移动设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自移动设备，适于在工作区域执行至少一种工作任务，包括：车体；及摄像头组件，安装在车体上，摄像头组件包括壳体和与壳体配接的镜头；其中，壳体包括防雨部和用于容纳镜头的容纳部；其中，镜头的透镜主轴与镜头的光线入射端面形成交点，交点与防雨部最靠近镜头的物侧的一端的连线与工作区域的表面之间的夹角为锐角且小于或等于第一预设角度。通过设置与镜头端面中心成一定倾角的防雨部，可防止飘雨打在镜头端面影响图像拍摄质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备


[0001]本技术涉及一种自移动设备。

技术介绍

[0002]自移动设备目前被越来越广泛的使用，自移动设备可自主的完成指定工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作，如智能割草机能实现在规定的范围内自行完成修剪草坪的工作。
[0003]现有的自移动设备通过在车体上安装摄像头来获得自移动设备工作区域内的视频图像。然而，摄像头受环境光和气候的影响较大，尤其在下雨天，镜头若被雨水淋到，就会导致摄像模糊，图像无法分辨。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自移动设备，以防止镜头因淋雨而影响图像拍摄质量。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自移动设备，包括：
[0006]车体；及，摄像头组件，安装在所述车体上，所述摄像头组件包括壳体和与所述壳体配接的镜头；
[0007]其中，所述壳体包括防雨部和用于容纳所述镜头的容纳部；
[0008]其中，所述镜头的透镜主轴与所述镜头的光线入射端面形成交点，所述交点与所述防雨部最靠近所述镜头的物侧的一端的连线与所述工作区域的表面之间的夹角为锐角小于或等于第一预设角度。
[0009]上述自移动设备通过设置与镜头端面中心成一定倾角的防雨部，来防止飘雨打在镜头端面影响图像拍摄质量。
[0010]在其中一个实施例中，所述交点与所述防雨部最靠近所述镜头的物侧的一端的连线位于所述镜头的视角锥面的外侧。
[0011]在其中一个实施例中，所述交点与所述防雨部最靠近所述镜头的物侧的一端的连线位于所述镜头的视角范围内，且该连线与所述镜头的视角锥面相切的平面之间的夹角小于或等于第二预设角度。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一预设角度小于或等于65
°
。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一预设角度的范围包括25
°
～40
°
。
[0014]在其中一个实施例中，所述镜头的光线入射端面与经过所述防雨部最靠近所述镜头的物侧的一端且与所述镜头的光线入射端面平行的平面之间具有预设的间距。
[0015]在其中一个实施例中，所述预设的间距的范围包括0～10mm。
[0016]在其中一个实施例中，所述预设的间距的范围包括3mm～6mm。
[0017]在其中一个实施例中，所述容纳部包括：第一容纳部，与所述镜头配接；以及，第二容纳部，与所述防雨部和所述第一容纳部连接，所述第二容纳部与所述第一容纳部围合形
成容纳所述镜头的腔体；其中，所述第一容纳部上设置有用于引导水珠朝远离所述镜头的光线入射端面的方向流动的导流部，所述导流部至少部分位于所述防雨部与所述镜头的光线入射端面之间。
[0018]在其中一个实施例中，所述导流部自所述镜头远离所述工作区域的表面的一侧延伸至所述镜头靠近所述工作区域的表面的一侧。
[0019]在其中一个实施例中，所述导流部包括开设于所述第一容纳部的导流槽。
[0020]在其中一个实施例中，所述导流槽的槽宽大于或等于2mm。
[0021]在其中一个实施例中，所述导流槽包括环形槽或U形槽，其中，所述U形槽的开口朝向所述工作区域的表面。
[0022]在其中一个实施例中，所述导流部还包括形成于所述第一容纳部的防水纹路。
[0023]在其中一个实施例中，所述防水纹路位于所述导流槽和所述镜头的光线入射端面之间。
[0024]在其中一个实施例中，经过所述防雨部最靠近所述镜头的物侧的一端且垂直于所述工作区域的表面的平面表示所述防雨部上的水珠的滴落平面，所述滴落平面至少和位于所述导流部与所述镜头的光线入射端面之间的第一容纳部之间具有间隙。
[0025]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0026]图1为本申请一实施例的自移动设备的结构示意图；
[0027]图2为本申请一实施例的摄像头组件的结构示意图；
[0028]图3为本申请另一实施例的摄像头组件的视场示意图；
[0029]图4为本申请另一实施例的摄像头组件的结构示意图；
[0030]图5为本申请另一实施例的摄像头组件的导流部的结构示意图；
[0031]图6为本申请另一实施例的摄像头组件的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本申请中，镜头的物侧表示光线入射的一侧。
[0036]请参见图1和图2，本技术的一较佳实施例所示的自移动设备包括车体200和安装在车体200上的摄像头组件100。该摄像头组件100被配置为在自移动设备移动和/或工作时获取自移动设备周围环境的图像和/或视频，进而辅助自移动设备输出相应的导航指令，执行相应的动作。其中，自移动设备适于在工作区域执行至少一种工作任务。在本实施例中，以自移动设备为智能割草机为例进行说明。示例性的，车体200包括车架、安装在车架上的轮组、设置在车架上以实现割草作用的切割组件、设置在车架上以驱动轮组移动的行走电机及驱动切割组件运行的切割电机，在此不对其进行详细描述。当然，在其他实施例中，该自移动设备100也可以为其他自移动设备，如自动扫雪机、自动洒水机、自动吹落叶机、自动扫地机等。
[0037]如图2所示，摄像头组件100包括壳体10和与壳体10配接的镜头20。其中，镜头20可包括固定器、透镜组、滤色片、图像传感器等。除此之外，镜头20还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，适于在工作区域执行至少一种工作任务，其特征在于，包括：车体；及，摄像头组件，安装在所述车体上，所述摄像头组件包括壳体和与所述壳体配接的镜头；其中，所述壳体包括防雨部和用于容纳所述镜头的容纳部；其中，所述镜头的透镜主轴与所述镜头的光线入射端面形成交点，所述交点与所述防雨部最靠近所述镜头的物侧的一端的连线与所述工作区域的表面之间的夹角为锐角且小于或等于第一预设角度。2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述交点与所述防雨部最靠近所述镜头的物侧的一端的连线位于所述镜头的视角锥面的外侧。3.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述交点与所述防雨部最靠近所述镜头的物侧的一端的连线位于所述镜头的视角范围内，且该连线与所述镜头的视角锥面相切的平面之间的夹角小于或等于第二预设角度。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述第一预设角度小于或等于65
°
。5.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述第一预设角度的范围包括25
°
～40
°
。6.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述镜头的光线入射端面与经过所述防雨部最靠近所述镜头的物侧的一端且与所述镜头的光线入射端面平行的平面之间具有预设的间距。7.如权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述预设的间距的范围包括0～10mm。8.如权利要求7所述的自移动设备，其特征在于，所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏行，李兴红，杜江，卢云，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：