一种用于零件精密加工的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于零件精密加工的装置，包括底盘以及安装座，所述安装座上固定连接有与底盘转动连接的支撑柱，还包括：限位机构，与安装座连接，用于对零件进行柔性夹持限位，所述限位机构包括丝杆、滑块以及抵触组件，两个滑块对称设置在安装座上且与固定连接在安装座上的滑动配合，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆与固定连接在安装座上的电机B固定连接；所述抵触组件包括放置块、腔体以及抵压杆，所述腔体开设在放置块上，所述抵压杆与腔体滑动配合，所述腔体内设置有液体，所述放置块与滑块固定连接；本实用新型专利技术能够利用液体推动若干个抵压板对零件表面进行抵触的方式，实现对零件进行柔性包裹夹持。实现对零件进行柔性包裹夹持。实现对零件进行柔性包裹夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于零件精密加工的装置


[0001]本技术属于水下智能机械人
，尤其涉及一种用于零件精密加工的装置。

技术介绍

[0002]水下智能机械人是一种代替人类进行水下探索的机械人，水下智能机械人是由非常多的零件和设备组成的，在生产中，需要对设备以及零件进行精密加工，这时就需要专用的加工装置对设备零件在加工过程中进行必要的夹持固定，保证设备零件在加工过程中，不会晃动，提高零件的加工精密度。
[0003]现有技术中基本采用丝杆配合夹持板对零件进行夹持限位，即采用丝杆驱动两个夹持板进行运动方向相反的线性运动直至两个夹持板抵压零件表面，完成对零件的夹持处理。
[0004]虽然上述技术方案能够对零件进行稳固夹持，但其只适用于表面规则的零件，对于不规则的零件该技术方案并不能进行有效稳固夹持。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于零件精密加工的装置，解决了上述问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于零件精密加工的装置，包括底盘以及安装座，所述安装座上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于零件精密加工的装置，包括底盘(1)以及安装座(2)，所述安装座(2)上固定连接有与底盘(1)转动连接的第一传动副(3)，其特征在于，还包括：限位机构，与安装座(2)连接，用于对零件进行柔性夹持限位，所述限位机构包括丝杆(4)、滑块(5)以及抵触组件(6)，两个滑块(5)对称设置在安装座(2)上且与安装座(2)滑动配合，所述滑块(5)与丝杆(4)螺纹连接，所述丝杆(4)与固定连接在安装座(2)上的电机B(15)固定连接；所述抵触组件(6)包括放置块(8)、腔体(9)以及抵压杆(10)，所述腔体(9)开设在放置块(8)上，所述抵压杆(10)与腔体(9)滑动配合，所述腔体(9)内设置有液体，所述放置块(8)与滑块(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的用于零件精密加工的装置，其特征在于，所述底盘(1)上设置有用于对安装座(2)进行角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖洁，范例，尚志成，汪鹏昊，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：