基于定位追踪的机场上空监测方法和系统技术方案

本发明专利技术提供基于定位追踪的机场上空监测方法和系统，根据机场上空区域的飞行活动信息，划定飞机进入机场上空区域后位于的第一类区域和不位于的第二类区域，并借助雷达扫描检测方式，确定异常飞行物与第一类区域和第二类区域之间的相对位置关系，判断异常飞行物是否影响飞机飞行活动，从而对异常飞行物进行定向追踪驱赶操作或者生成飞机起飞/降落提示消息，这样在存在异常飞行物的情况下，能够对异常飞行物进行主动形式的追踪驱赶或者及时提醒调整飞机起飞/降落活动，对整个机场上空区域进行全面准确监测，有效保证飞机的飞行安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
基于定位追踪的机场上空监测方法和系统


[0001]本专利技术涉及机场安全监测的
，特别涉及基于定位追踪的机场上空监测方法和系统。

技术介绍

[0002]飞机在机场起飞和降落过程中需要保证飞机的飞行空间不存在鸟类、无人机或者风筝等异常飞行物，否则会导致飞机与异常飞行物碰撞而发生意外。为此，在机场上会设置超声波驱鸟器等设备，用于向机场发生超声波，以此驱赶在机场上停留或飞行的鸟类。上述方式是对机场的整个区域进行全面的驱鸟操作，其无法对已经进入机场相应监控区域的鸟类进行准确的追踪和驱赶。此外，上述方式只能针对鸟类进行针对性的监测，不能对非鸟类的异常飞行物进行有效的识别，无法全面保证飞机的飞行安全性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供基于定位追踪的机场上空监测方法和系统，其拍摄与分析机场上空区域的动态影像，得到机场上空区域的飞机活动信息，以此将机场上空区域划分为第一类区域和第二类区域，并将上述两类区域映射到机场上空区域对应的雷达图；根据异常飞行物的飞行状态信息，预测异常飞行物在雷达图像与第一类区域和第二类区域的相对位置关系，以此判断异常飞行物是否影响机场上空区域的飞机飞行活动，从而对异常飞行物进行定向追踪驱赶或生成飞机起飞/降落提示消息，其根据机场上空区域的飞行活动信息，划定飞机进入机场上空区域后位于的第一类区域和不位于的第二类区域，并借助雷达扫描检测方式，确定异常飞行物与第一类区域和第二类区域之间的相对位置关系，判断异常飞行物是否影响飞机飞行活动，从而对异常飞行物进行定向追踪驱赶操作或者生成飞机起飞/降落提示消息，这样在存在异常飞行物的情况下，能够对异常飞行物进行主动形式的追踪驱赶或者及时提醒调整飞机起飞/降落活动，对整个机场上空区域进行全面准确监测，有效保证飞机的飞行安全。
[0004]本专利技术提供基于定位追踪的机场上空监测方法，包括如下步骤：
[0005]步骤S1，拍摄机场上空区域的动态影像，对所述动态影像进行分析处理，得到机场上空区域在预设时间段内的飞机活动信息；根据所述飞机活动信息，将所述机场上空区域划分为第一类区域和第二类区域；
[0006]步骤S2，对所述机场上空区域进行雷达扫描检测，生成关于所述机场上空区域的雷达图，并将所述第一类区域和所述第二类区域映射到所述雷达图；根据所述雷达扫描检测的结果，得到所述机场上空区域的异常飞行物的飞行状态信息；再根据所述飞行状态信息，预测所述异常飞行物在所述雷达图上与所述第一类区域和所述第二类区域的相对位置关系信息；
[0007]步骤S3，根据所述相对位置关系信息，判断所述异常飞行物是否影响所述机场上空区域的飞机飞行活动；根据所述判断的结果，对所述异常飞行物进行定向追踪驱赶操作
或者生成飞机起飞/降落提示消息。
[0008]进一步，在所述步骤S1中，拍摄机场上空区域的动态影像，对所述动态影像进行分析处理，得到机场上空区域在预设时间段内的飞机活动信息；根据所述飞机活动信息，将所述机场上空区域划分为第一类区域和第二类区域，包括：
[0009]在预设时间段内对机场上空区域进行连续扫描拍摄，得到关于所述机场上空区域的动态影像；对所述动态影像进行分帧处理后，从得到的每帧影像画面中识别得到画面上所有飞机各自在机场上空区域的位置信息；
[0010]将同一飞机在所有帧影像画面上对应的位置信息进行整合处理，得到对应飞机在所述机场上空区域的飞行路径信息；
[0011]根据所有飞机各自的飞行路径信息，确定所有飞机在所述机场上空区域飞行过程中占据的区域，以此作为所述第一类区域；并将所述机场上空区域中除了所述第一类区域外的其他区域作为第二类区域。
[0012]进一步，在所述步骤S2中，对所述机场上空区域进行雷达扫描检测，生成关于所述机场上空区域的雷达图，并将所述第一类区域和所述第二类区域映射到所述雷达图；根据所述雷达扫描检测的结果，得到所述机场上空区域的异常飞行物的飞行状态信息；再根据所述飞行状态信息，预测所述异常飞行物在所述雷达图上与所述第一类区域和所述第二类区域的相对位置关系信息，包括：
[0013]对所述机场上空区域进行雷达扫描检测，生成关于所述机场上空区域全局状态的雷达图，根据所述第一类区域和所述第二类区域各自在所述机场上空区域的边界位置信息，将所述第一类区域和所述第二类区域映射到所述雷达图；
[0014]根据所述雷达扫描检测的结果，得到所述机场上空区域的异常飞行物的实时飞行位置信息和飞行姿态信息，以此作为所述飞行状态信息；
[0015]根据所述实时飞行位置信息和所述飞行姿态信息，预测所述异常飞行物的飞行路径在所述雷达图上与所述第一类区域和所述第二类区域的相对位置关系信息。
[0016]进一步，在所述步骤S3中，根据所述相对位置关系信息，判断所述异常飞行物是否影响所述机场上空区域的飞机飞行活动；根据所述判断的结果，对所述异常飞行物进行定向追踪驱赶操作或者生成飞机起飞/降落提示消息，包括：
[0017]根据所述相对位置关系信息，确定所述异常飞行物是否逐渐靠近所述第一类区域；若是，则判断所述异常飞行物影响所述机场上空区域的飞机飞行活动；
[0018]当所述异常飞行物影响所述机场上空区域的飞机飞行活动，则根据所述雷达扫描检测的结果，判断所述异常飞行物是否属于鸟类；若是，则根据所述异常飞行物的飞行路径，对所述异常飞行物进行定向追踪发射超声波；若否，则生成飞机起飞/降落延迟提示消息。
[0019]本专利技术还提供基于定位追踪的机场上空监测系统，包括：
[0020]动态影像拍摄与分析模块，用于拍摄机场上空区域的动态影像，对所述动态影像进行分析处理，得到机场上空区域在预设时间段内的飞机活动信息；
[0021]区域划分模块，用于根据所述飞机活动信息，将所述机场上空区域划分为第一类区域和第二类区域；
[0022]雷达扫描检测与分析模块，用于对所述机场上空区域进行雷达扫描检测，生成关
于所述机场上空区域的雷达图，并将所述第一类区域和所述第二类区域映射到所述雷达图；
[0023]异常飞行物预测模块，用于根据所述雷达扫描检测的结果，得到所述机场上空区域的异常飞行物的飞行状态信息；再根据所述飞行状态信息，预测所述异常飞行物在所述雷达图上与所述第一类区域和所述第二类区域的相对位置关系信息；
[0024]异常飞行物标定模块，用于根据所述相对位置关系信息，判断所述异常飞行物是否影响所述机场上空区域的飞机飞行活动；
[0025]异常飞行物驱赶模块，用于根据所述判断的结果，对所述异常飞行物进行定向追踪驱赶操作；
[0026]飞行提醒指示模块，用于根据所述判断的结果，生成飞机起飞/降落提示消息。
[0027]进一步，所述动态影像拍摄与分析模块拍摄机场上空区域的动态影像，对所述动态影像进行分析处理，得到机场上空区域在预设时间段内的飞机活动信息，包括：
[0028]在预设时间段内对机场上空区域进行连续扫描拍摄，得到关于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于定位追踪的机场上空监测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，拍摄机场上空区域的动态影像，对所述动态影像进行分析处理，得到机场上空区域在预设时间段内的飞机活动信息；根据所述飞机活动信息，将所述机场上空区域划分为第一类区域和第二类区域；步骤S2，对所述机场上空区域进行雷达扫描检测，生成关于所述机场上空区域的雷达图，并将所述第一类区域和所述第二类区域映射到所述雷达图；根据所述雷达扫描检测的结果，得到所述机场上空区域的异常飞行物的飞行状态信息；再根据所述飞行状态信息，预测所述异常飞行物在所述雷达图上与所述第一类区域和所述第二类区域的相对位置关系信息；步骤S3，根据所述相对位置关系信息，判断所述异常飞行物是否影响所述机场上空区域的飞机飞行活动；根据所述判断的结果，对所述异常飞行物进行定向追踪驱赶操作或者生成飞机起飞/降落提示消息。2.如权利要求1所述的基于定位追踪的机场上空监测方法，其特征在于：在所述步骤S1中，拍摄机场上空区域的动态影像，对所述动态影像进行分析处理，得到机场上空区域在预设时间段内的飞机活动信息；根据所述飞机活动信息，将所述机场上空区域划分为第一类区域和第二类区域，包括：在预设时间段内对机场上空区域进行连续扫描拍摄，得到关于所述机场上空区域的动态影像；对所述动态影像进行分帧处理后，从得到的每帧影像画面中识别得到画面上所有飞机各自在机场上空区域的位置信息；将同一飞机在所有帧影像画面上对应的位置信息进行整合处理，得到对应飞机在所述机场上空区域的飞行路径信息；根据所有飞机各自的飞行路径信息，确定所有飞机在所述机场上空区域飞行过程中占据的区域，以此作为所述第一类区域；并将所述机场上空区域中除了所述第一类区域外的其他区域作为第二类区域。3.如权利要求1所述的基于定位追踪的机场上空监测方法，其特征在于：在所述步骤S2中，对所述机场上空区域进行雷达扫描检测，生成关于所述机场上空区域的雷达图，并将所述第一类区域和所述第二类区域映射到所述雷达图；根据所述雷达扫描检测的结果，得到所述机场上空区域的异常飞行物的飞行状态信息；再根据所述飞行状态信息，预测所述异常飞行物在所述雷达图上与所述第一类区域和所述第二类区域的相对位置关系信息，包括：对所述机场上空区域进行雷达扫描检测，生成关于所述机场上空区域全局状态的雷达图，根据所述第一类区域和所述第二类区域各自在所述机场上空区域的边界位置信息，将所述第一类区域和所述第二类区域映射到所述雷达图；根据所述雷达扫描检测的结果，得到所述机场上空区域的异常飞行物的实时飞行位置信息和飞行姿态信息，以此作为所述飞行状态信息；根据所述实时飞行位置信息和所述飞行姿态信息，预测所述异常飞行物的飞行路径在所述雷达图上与所述第一类区域和所述第二类区域的相对位置关系信息。4.如权利要求1所述的基于定位追踪的机场上空监测方法，其特征在于：在所述步骤S3中，根据所述相对位置关系信息，判断所述异常飞行物是否影响所述机场上空区域的飞机飞行活动；根据所述判断的结果，对所述异常飞行物进行定向追踪驱赶操作或者生成飞机
起飞/降落提示消息，包括：根据所述相对位置关系信息，确定所述异常飞行物是否逐渐靠近所述第一类区域；若是，则判断所述异常飞行物影响所述机场上空区域的飞机飞行活动；当所述异常飞行物影响所述机场上空区域的飞机飞行活动，则根据所述雷达扫描检测的结果，判断所述异常飞行物是否属于鸟类；若是，则根据所述异常飞行物的飞行路径，对所述异常飞行物进行定向追踪发射超声波；若否，则生成飞机起飞/降落延迟提示消息。5.基于定位追踪的机场上空监测系统，其特征在于，包括：动态影像拍摄与分析模块，用于拍摄机场上空区域的动态影像，对所述动态影像进行分析处理，得到机场上空区域在预设时间段内的飞机活动信息；区域划分模块，用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丹，兰雨晴，余宏锐，王丹星，孙中杰，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：