一种接线盒供料系统及供料方法技术方案

一种接线盒供料系统，包括有线接线盒的供料单元，其包括供料装置、摆正装置及视觉检测装置；摆正装置包括双夹爪组件以及驱动其移动的驱动机构；双夹爪组件包括两对夹爪，分别为用于紧固或夹紧有线接线盒的第一对夹爪以及用于悬挂有线接线盒的第二对夹爪；视觉检测装置包括用于拍摄经第二对夹爪抓取的有线接线盒朝向的第一检测相机，摆正装置还包括用于调整有线接线盒朝向的调节结构，该调节结构为双夹爪组件的驱动机构，或者，调节结构固设于驱动机构上，其作用端作用于双夹爪组件。本发明专利技术可实现对接线盒的无序夹取并归正，由于无需对接线盒进行排列，因此省略了人工排序的步骤，可大幅提高系统的自动化率，缩短整体工作时间，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接线盒供料系统及供料方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种接线盒供料系统及供料方法。

技术介绍

[0002]在光伏组件的生产工艺中，在将焊接在光伏组件板上的汇流条挑起后，需要将接线盒对准汇流条进行插接安装，以便于将汇流条焊接在接线盒上实现电流的连通和输出。
[0003]目前，接线盒主要分为两种，一种为盒体带连接线的产品（即有线接线盒），另一种为仅保留盒体自身结构的产品（即无线接线盒）。其中有线接线盒用于安装在光伏组件板的两侧形成输出端，无线接线盒用于安装在光伏组件板的中部以形成电流的通路。上述接线盒在安装前均需要确保其正反面位置的准确性，以便当机械手或其他抓取组件在搬运接线盒时保证位置的准确性。
[0004]在现有技术中，对于有线接线盒的供料通常采用的方法是将放置好有序排列的有线接线盒的料架向供料机构供料，这种方式需要通过人工事先对无序的有线接线盒先进行有序化的摆放上料，使放置在料架上的有线接线盒的正反方向一致，因此整体工艺流程较为繁琐。
[0005]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接线盒供料系统，其特征在于：包括有线接线盒的供料单元；所述有线接线盒的供料单元包括供料装置、摆正装置以及视觉检测装置；所述供料装置包括至少一组供料线，该供料线经驱动将有线接线盒的第一供料箱移动至一供料工位处；所述摆正装置包括双夹爪组件以及驱动其移动的驱动机构；所述双夹爪组件经所述驱动机构驱动，依次移动至所述供料工位处取料、移动至检测工位处检测抓取的有线接线盒的朝向、移动至下料工位处下料；其中，所述双夹爪组件包括两对夹爪，分别为用于紧固或夹紧有线接线盒的第一对夹爪以及用于悬挂有线接线盒的第二对夹爪；两对夹爪的驱动部分相对固定设置，且两对夹爪相互贴合或靠近设置；所述视觉检测装置包括用于拍摄经第二对夹爪抓取的有线接线盒朝向的第一检测相机，该第一检测相机对应所述检测工位处设置；其中，所述摆正装置还包括用于调整有线接线盒朝向的调节结构，该调节结构为所述双夹爪组件的驱动机构，或者，该调节结构固设于所述驱动机构上，其作用端作用于所述双夹爪组件。2.根据权利要求1所述的接线盒供料系统，其特征在于：所述供料装置的供料线为用于输送第一供料箱的第一水平输送线；所述供料装置还包括平行于第一水平输送线且位于第一水平输送线上方的用于将满载的所述第一供料箱放置于第一水平输送线上以及将空载的第一供料箱从第一水平输送线上取下的空轨输送线。3.根据权利要求2所述的接线盒供料系统，其特征在于：所述第一水平输送线包括上下两层，上层输送线作为供料线对应所述供料工位设置，下层输送线作为回收排料或/和空箱的回收线；当下层输送线作为回收排料的回收线时，该下层输送线对应一排料输送线的出料端的下方设置；当下层输送线作为回收空箱的回收线时，两层输送线之间通过一升降平台衔接。4.根据权利要求3所述的接线盒供料系统，其特征在于：所述上层输送线包括平行设置的多段，相邻段之间设有升降输送皮带；当升降输送皮带上升至高于上层输送线的承载平面时，第一供料箱经由升降输送皮带的驱动从上层输送线的当前段移动至相邻的另一段。5.根据权利要求1所述的接线盒供料系统，其特征在于：所述第一对夹爪的两夹爪呈两竖直设置的杆状，所述第二对夹爪的两夹爪呈两相对设置的弯钩状；所述双夹爪组件中，第一对夹爪的两杆状夹爪的相对侧面作为从所述第一供料箱中夹紧所述有线接线盒的定位面，通过作用第一对夹爪实现对有线接线盒的一环状线材的夹紧定位，进而实现对有线接线盒的拾取；所述双夹爪组件中，第二对夹爪的两弯钩状夹爪经驱动具有打开和闭合两个状态；在所述打开状态下，第二对夹爪让位并接纳被第一对夹爪拾取的有线接线盒的环状线材；在所述闭合状态下，第二对夹爪穿过所述有线接线盒的环状线材，此时第一对夹爪可解除对有线接线盒的夹紧，有线接线盒通过其环状线材悬挂在第二对夹爪上实现被第二对夹爪的抓取。6.根据权利要求1所述的接线盒供料系统，其特征在于：所述有线接线盒的供料单元还
包括用于承接所述双夹爪组件下料的下料输送线，该下料输送线的上料端对应双夹爪组件设置，下料输送线的下料端对应所述下料工位设置；所述视觉检测装置还包括第三检测相机，该第三检测相机对应所述下料输送线的上方设置；所述有线接线盒的供料单元还包括用于排出经检测不合格的有线接线盒的排料输送线，该排料输送线对应所述下料输送线的侧部设置。7.根据权利要求1所述的接线盒供料系统，其特征在于：还包括无线接线盒的供料单元；所述无线接线盒的供料单元包括上料装置以及用于将无线接线盒从上料装置中移载至下料工位的搬运装置；所述上料装置包括储料盒、上料输送线以及振动盘；所述上料输送线的进料端对应所述储料盒的出料处设置，上料输送线的出料端对应所述振动盘设置；所述振动盘经驱动按...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋粤伟，胡建义，巩蕊，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：