一种自动巡航式球形体育器材收集机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动巡航式球形体育器材收集机器人，涉及体育器材收集技术领域。其技术方案包括：机器人外壳，所述机器人外壳内具有转移机构，所述转移机构将机器人外壳的内部空腔分隔为弧形通道以及存储腔；所述转移机构用于使球形体育器材进入其内部且转运至所述弧形通道内；移动模块，所述移动模块安装于移动模块的周侧用于驱动机器人外壳移动；供气机构，所述供气机构安装于机器人外壳上用于将位于所述弧形通道内的球形体育器材吹送至存储腔内。本发明专利技术可自动巡航，实现球形体育器材的收集，减少人工劳动强度，提高捡球效率。提高捡球效率。提高捡球效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡航式球形体育器材收集机器人


[0001]本专利技术涉及体育器材收集
，尤其涉及一种自动巡航式球形体育器材收集机器人。

技术介绍

[0002]在乒乓球训练场地中，运动员练习需要利用许多乒乓球，训练结束后场地上会充满杂乱分布的乒乓球，通常工作人员会用手将球一个个拾起收集，造成巨大的工作量，浪费大量的时间，因此，我们提出一种自动巡航式球形体育器材收集机器人来解决上述的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题而提出的一种自动巡航式球形体育器材收集机器人。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动巡航式球形体育器材收集机器人，包括：机器人外壳，所述机器人外壳内具有转移机构，所述转移机构将机器人外壳的内部空腔分隔为弧形通道以及存储腔；所述转移机构用于使球形体育器材进入其内部且转运至所述弧形通道内；移动模块，所述移动模块安装于移动模块的周侧用于驱动机器人外壳移动；供气机构，所述供气机构安装于机器人外壳上用于将位于所述弧形通道内的球形体育器材吹送至存储腔内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动巡航式球形体育器材收集机器人，其特征在于，包括：机器人外壳（40），所述机器人外壳（40）内具有转移机构（30），所述转移机构（30）将机器人外壳（40）的内部空腔分隔为弧形通道（42）以及存储腔（43）；所述转移机构（30）用于使球形体育器材进入其内部且转运至所述弧形通道（42）内；移动模块（10），所述移动模块（10）安装于移动模块（10）的周侧用于驱动机器人外壳（40）移动；供气机构（50），所述供气机构（50）安装于机器人外壳（40）上用于将位于所述弧形通道（42）内的球形体育器材吹送至存储腔（43）内。2.根据权利要求1所述的一种自动巡航式球形体育器材收集机器人，其特征在于，所述转移机构（30）包括壳体（31），所述壳体（31）内具有控制腔室以及转移腔（33），所述转移腔（33）内设置有第二驱动电机（37），所述第二驱动电机（37）的输出轴固定有转动件（32）；所述壳体（31）的底部具有能够与地面平齐的上料板（34），所述上料板（34）上侧开设有与转移腔（33）连通的转移腔（33），所述转移腔（33）供球形体育器材进入转移腔（33）内。3.根据权利要求2所述的一种自动巡航式球形体育器材收集机器人，其特征在于，所述转动件（32），包括与所述第二驱动电机（37）输出轴固定的连接杆部以及均匀固定在连接杆外圆周面的多个提升片。4.根据权利要求2所述的一种自动巡航式球形体育器材收集机器人，其特征在于，所述提升片呈V型。5.根据权利要求4所述的一种自动巡航式球形体育器材收集机器人，其特征在于，所述壳体（31）上设置有出球口（36），所述出球口（36）底部设置有延伸至弧形通道（42）底部的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：周显鹤，朱颜，王达盈，董俊，邹春玲，徐长哲，刘增，王春亮，刘北光，潘永久，
申请(专利权)人：吉林师范大学，
类型：发明
国别省市：